前言：

　　Openwrt可以做的事情很多：VPN、離線下載、VLAN、無線中繼、多撥，等等。因為比較折騰，所以適合喜歡鉆研，知道怎么找資料，并且對Linux較熟悉的人使用。一般用戶還是用普通路由器，或者別人幫刷好固件的路由器吧。

　　Openwrt還有一項功能比較吸引人，那就是掛載攝像頭，實現遠程實時監控。本文介紹通過mjpeg-streamer輸出攝像頭的實時圖像，從而實現遠程監控。最近還會寫一篇使用motion實現自動拍照上傳的教程。

　　1、準備工作

　　首先就是要有一個刷了openwrt的路由器，固件里至少要包括下面的兩個攝像頭相關的內核模塊：

　　kmod-video-core， kmod-video-uvc，

　　以及mjpeg-streamer軟件。DreamBox的0909版固件就不錯，本人的HG255D路由器目前用的就是這款固件。其他型號的路由器，可以去OpenWrt中文網，以及恩山無線論壇尋找相應固件。當然，路由器自身至少要有一個USB 2.0接口。

　　其次，一個免驅并支持MJPEG輸出的攝像頭。這個就需要仔細挑選了。可以參考這個帖子，選擇適合自己的攝像頭。注意：不支持MJPEG輸出的攝像頭，以路由器CPU的能力，每秒也就能輸出2-3幀，幾乎不可用，所以務必選擇正確的攝像頭。本人使用的是微軟的HD3000 720P高清攝像頭，免驅并支持MJPEG，去除了HD5000里作用不大的自動對焦功能，價格比HD5000更加親民。

　　2、測試攝像頭

　　將攝像頭插到路由器上，然后ssh到路由器上，執行logread命令，會打印出路由器開機后的終端log。在里面尋找”usbcore： registered new interface driver uvcvideo”，以及含有”/dev/video0″的字樣。如果有，則說明免驅攝像頭掛載成功，沒有的話肯定是攝像頭不支持了。

　　3、配置執行監控軟件

　　首先要去mjpeg-streamer的sourceforge網站下載它的最新源碼解壓，只需要其中的www目錄。此處，我們將其放到路由器的/www目錄下，并且改名為camwww。

　　mjpeg-streamer的用法比較簡單，參數直接寫在命令行里就可以了。下面給出幾個常見的參數組合：

　　mjpg_streamer -i “input_uvc.so -d /dev/video0” -o “output_http.so -p 8080 -w /www/camwww”

　　上面這行命令是讓mjpeg-streamer以默認的640×480分辨率、30fps顯示圖像，并且監聽8080端口的http請求。其自帶的一個小型web頁面所在的地址為/www/camwww。

　　mjpg_streamer -i “input_uvc.so -f 15 -r 320*240 -d /dev/video0” -o “output_http.so -p 8080 -w /www/camwww”

　　上面這個就是較為完整的，自定義了分辨率和幀率。另外還有-c參數可以設置使用密碼訪問。具體參數可以加上–help來運行mjpeg-streamer查看，或者這個網站。

　　注意：如果你的攝像頭必須像下面這樣加上-y參數才能正常開啟的話，就說明它不支持MJPEG輸出，只能以YUV形式每秒2、3幀的速度輸出：

　　mjpg_streamer -i “input_uvc.so -y -d /dev/video0” -o “output_http.so -p 8080 -w /www/camwww”

　　正常完成了mjpeg-streamer的執行后，就可以用瀏覽器（最好是firefox或者chrome）訪問路由器的8080端口（由-p參數指定），查看攝像頭的圖像。

　　若想實現遠程監控，可以在路由器上配置一下花生殼之類的動態域名服務，就能在外網通過域名訪問路由器。