?軟件流程 - 基于Zigbee的汽車無線黑匣子設計
1.5 軟件流程
??? 主單片機MG2455在接收到從胎壓監測模塊、溫度模塊、時鐘模塊發送來的數據后,由SPI口傳送給控制器,控制器在接收數據的同時還要對該數據進行校驗和復雜的算法處理,并對處理后的結果進行判斷。若數據超出了預先預定的范圍(如超壓、超時、超溫等),則立即啟
動報警,通過蜂鳴器提示駕駛員當前存在異常;否則提示汽車運行正常。此外,利用串口實現與電腦之間的通信,便于查詢、分析記錄的數據,為優化控制算法和分析交通事故提供依據。
??? 系統軟件主要完成兩方面的功能:1)實現汽車行駛狀態的實時檢測和記錄,檢測到故障時報警。2)將記錄數據通過RS232口上傳到上位機,以便進行日常管理和事故診斷。
??? 程序主要包括:主程序、數字量采集程序、開關量采集程序、脈沖量采集程序、數據存儲程序、時鐘處理程序、故障處理程序、故障報警程序及串口通信程序等。
??? 主程序流程圖如圖2所示。
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2 系統測試
2.1 測試數據
??? 數據分析結果,胎內每升高1℃,輪胎磨損就增加2%,一般溫度不能超過80℃,當溫度達95℃,輪胎情況就非常危險。而且氣壓過高,輪胎簾線過度伸張,胎體彈性降低,剛性增大,單位壓力增大,胎冠部接地面積減小,同時磨耗增加,胎面花紋易裂口,行駛中一旦受到障礙物沖擊,便會產生內裂或爆破。同時,本系統加有疲勞駕駛(時間監控),所以當輪胎胎壓溫度超出預設值和駕駛時間超過4個小時時系統發出警報。在傳輸過程中誤差方面,胎壓測量精度為±0.5kpa,胎溫為±1℃。
2.2 實現功能
??? (1)它具有時間、日期及駕駛時間的采集、記錄、存儲功能。能對連續駕駛時間進行記錄,由于交通安全法規定駕駛員每行駛4個小時要休息不得少于20分鐘,因此它可以對駕駛員的疲勞狀態進行監控,一旦發現違例會有報警聲響起,同時會把該信息傳送到監控中心。(2)車輛行駛時溫度,胎壓的測量、記錄、存儲功能:a.溫度測量系統是對車的發動機溫度進行檢測,并進行實時顯示,能夠對高溫的異常情況進行報警,從而提高行車的安全行。b.輪胎壓力、溫度檢測系統的主要功能是對輪胎內部的壓力和溫度數據進行監測,并進行實時顯示,能夠對高壓、高溫、低壓的異常情況進行報警,從而提高行車的安全行。c.運行數據存儲在大容量串行Flash存儲器中,即使掉電,數據也不丟失。d.配置了USB接口,可以用U盤直接讀取數據也可以連接到計算機上讀取。
3 結論
??? 本系統具有時間、日期及駕駛時間的采集、記錄、存儲功能;汽車輪胎壓力、溫度等。
??? 監測系統通過Zigbee無線射頻技術與主機實現通信;Flash存儲器存儲數據,即使掉電,數據也不丟失:配置了USB接口可以用U盤直接讀取數據也可以連接到計算機上讀取;具有超時(疲勞)報警及記錄功能,從而有效遏制司機疲勞行車,保證長途運輸行車的安全。
??? 本設計通過測試,系統運行良好,能滿足汽車黑匣子的基本使用要求。
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( 發表人:大本 )