文中總結了一個IC設計工程師需要具備的知識架構,想跟大家分享一下。
I. 技能清單
作為一個真正合格的數字IC設計工程師,你永遠都需要去不斷學習更加先進的知識和技術。因此,這里列出來的技能永遠都不會是完整的。我盡量每年都對這個列表進行一次更新。如果你覺得這個清單不全面,可以在本文下留言,我會盡可能把它補充完整。
II. 為什么 & 怎么辦
A) Verilog-2001/ VHDL
這里之所以強調Verilog-2001而不是Verilog-1995,是因為在Verilog-2001中規定了很多新特性,因此可以產生更好的代碼風格。我曾經在什么是良好的Verilog代碼風格一文中對新版的接口語法進行過詳細的舉例說明。這種新的接口方式修改起來更加簡單,例化模塊的時候使用也更加方便,不像舊版的接口語法由于一個接口需要分3次描述,無端端增加了代碼行數而且閱讀和改動都很困難,尤其是當一個模塊的接口數目超過一個屏幕的顯示范圍時Verilog-2001的這種優勢更加突出。
學習Verilog最大的問題就是,很多國內的書寫得都很不好,書中的很多例子都是為了說明語法特征而存在的,沒有任何實用價值,甚至很多代碼都是錯誤的(這里錯誤的意思并不是說他語法錯誤,而是說他是不可綜合的,無法用數字電路來對等實現的)。所以,對于學習Verilog,我的建議是,隨便找一本類似語法手冊的書籍,匆匆把基本語法看過一遍,搞清楚模塊定義,接口定義,模塊例化,寄存器定義,線定義,always塊怎么寫這些基本內容后,就開始到OpenCores網站上去下載已經經過FPGA驗證的完整開源項目代碼進行學習。先做到看懂別人寫的代碼,然后再嘗試自己去模仿,有不懂的問題再有針對性地去網上搜索答案。
Verilog語言與軟件語言最大的區別就是,因為它是用于描述電路的,因此它的寫法是非常固定的,因為電路的變化是非常有限的。學習Verilog的時候,很多時候我們并不是在學習這門語言本身,而是學習其對應的電路特征,以及如何對這個電路進行描述。如果心中沒有電路,那么你是不可能寫好Verilog的。從基礎開始,一點點積累類似計時器,譯碼器這樣的小型電路描述方法是非常重要的。Verilog鼓勵在電路中進行創新,而不是在描述方法上進行創新。因此,即使是世界上最牛的Verilog高手,他寫出來的Verilog代碼語法也都是很普通的,而他的創意則在于如何去組合這些基本的小型電路。
舉個不太恰當的例子,每個醫生都會給你開藥打針檢查身體,但是高明的醫生并不在于他用了多高難度的動作去給你扎針,或者給你開出什么奇奇怪怪的藥吃,而是他如何快速準確的診斷出你的病情,用最合適的扎針吃藥組合去治療你。Verilog也是同樣,要學會用最規矩保守的語法,寫出運行速度最高性能最穩定的電路,而不是在語法上瞎費工夫。凡是你沒見到別人寫過的語法,都很可能是錯誤的。
VHDL雖然我并不是太了解,但是目前在歐洲很多國家,VHDL還是主流的RTL設計語言。VHDL語言的嚴謹性比Verilog要好,不像Verilog中一樣存在大量符合語法卻永遠無法綜合的語句,容易對新人造成誤導(仿真通過的代碼卻在FPGA綜合時報錯,或者FPGA實現結果與仿真不一致)。而VHDL和Verilog雖然可以相互轉化,但是轉化過程中仍然存在很多問題,無法做到完全的自動化。關于這一點我之前寫過一篇專題進行探討:如何將VHDL轉化為Verilog。有興趣的同學可以去看看。
B) SystemVerilog/ SystemC
這兩種語言都是為了驗證而存在的。作為IC設計工程師,驗證知識不是必須的,但是掌握基本的驗證方法學有助于提高自己的debug效率和結果。我曾經在如何快速搭建模塊驗證平臺一文中詳細介紹過一種我自己總結的驗證方法,這種方法就是基于SystemVerilog語法實現的。由于SystemVerilog對Verilog完全兼容,就像C++對C語言的兼容一樣,所以SystemVerilog(或SV)學起來其實并不算難。
SystemVerilog是一種面向對象的語言,其設計的本意是用于搭建驗證平臺,主流的VMM/UVM方法也都是基于SystemVerilog實現的,所以立志成為IC驗證工程師的同學,SystemVerilog的深入學習和流行方法論的學習都是必不可少的。
而對于那些只想做IC設計的同學而言,SystemVerilog同樣也是值得學習的。且不說本文前面提到的用于提高驗證效率的debug方法,即使只是為了做好設計,SystemVerilog也是大有用武之地。在歐美很多發達國家,很多世界頂級的IC設計公司內部都已經開始使用SystemVerilog進行RTL設計了。由于在SystemVerilog中加入了很多類似always_ff、always_comb等用于顯式表明綜合電路意圖的新語法,代碼的可讀性更高,綜合過程中也減少了歧義,盡可能地保證了綜合結果與設計意圖的一致性。從另一個角度來說,assertion的加入也極大地提高了代碼的debug效率,非常有助于在大規模的數據交互過程中定位到出錯的初始點,沒有掌握的同學可以多花一些時間研究一下。
C) Makefile/ Perl/ Python/ Shell
以上四種都是IC設計工程師們常用的腳本語言,看起來似乎它們都跟IC設計的專業能力沒有絲毫關系,但是由于本行業的專業工具價格非常昂貴,項目需求差異極大,因此掌握一門得心應手的腳本語言將對你工作效率的提升幫助極大。如果你還沒有嘗試過編寫自己的腳本語言,那么問問你自己,有沒有曾經為了完成一批仿真用例熬到深夜?有沒有曾經因為要比對幾萬個數據搞到眼瞎?有沒有曾經因為要修改一個全局信號的比特位寬而無比抓狂?要把一個hex類型數據文件轉換為memory模型需要的特殊格式怎么辦?沒錯,如果你掌握了腳本語言,以上這些奇奇怪怪的需求都不是事兒,重復而細致的體力勞動就交給計算機來完成吧。我一向信奉的口號就是:但凡做過一次的事情,就沒有必要重復第二次。
如果你已經在工作中使用過其它工程師開發的平臺或者腳本,那么它很可能是用這4種語言寫成的。如果執行腳本的方式是make run,那么很可能你用到的是一個Makefile腳本;如果執行方式是source run,那么這應該是一個Shell語言寫成的腳本;如果是其它情況,那么就得看具體這個腳本首行是怎么寫的了。Makefile和Shell語言比Perl/Python要更容易上手,寫起來也更加簡單,比較適合滿足一些非常簡單的批量任務需求。Perl的強項則在于它強大的文本處理能力和無所不能的CPAN庫,隨時可以滿足你的各種任性需求。Python的優點則是較好的可維護性。
關于腳本語言的重要性,大家可以到這里看看相關討論:Perl等腳本語言在IC設計中有哪些用處?。
D) Tcl
嚴格來說,Tcl是一門非常單純而簡單的語言,而它的學習難點在于,只是掌握它的語法是遠遠不夠的。這種情況有點類似javascript,如果你用js來開發網頁,那么你必須深入了解DOM和HTML;如果你用js來開發游戲,那么你必須深入了解Unity3D引擎的各種知識;如果你用js來開發Web App,那么你必須會用node.js的各種庫和常見的服務端框架。
語言永遠只是工具,這句話放在Tcl上再合適不過了。在IC設計這個領域中,Tcl是一門非常常見的語言。他可以用于描述時序和管腳約束文件,UPF信息,也可以用來搭建簡單的工作平臺。它既是很多IC領域EDA工具默認支持的腳本語言,也是這些工具配置和輸出的文件格式。因此,能夠讀懂Tcl,掌握Tcl語言的基本語法,就可以幫助你更好的使用EDA工具,真可謂是Tcl在手,天下我有!
但是,成也蕭何敗蕭何,正如前文一開始提到的,僅僅掌握了Tcl的語法還遠遠不是全部。不同的EDA工具對Tcl腳本提供的命令和參數支持都是不一樣的,每當你需要為一種新工具編寫Tcl腳本時,都必須要熟讀官方給出的用戶手冊,了解這種工具支持的Tcl命令結構,才能確保寫出的腳本是可以被正確執行的。
E) NCVerilog/ VCS/ ModelSim/ iVerilog
以上三種都是比較業界比較主流的仿真工具,其中NCVerilog和VCS都只支持Linux平臺,而ModelSim貌似是同時支持Linux平臺和Windows平臺的。但是不管哪一種,我都希望大家能意識到兩件事:第一,仿真器和波形查看器是兩回事,本條目介紹的只是仿真器,仿真器的工作原理跟波形查看器是有天差地別的,同時由于IEEE對標準波形文件*.vcd格式的規范,任意仿真器都是可以和任意波形查看器組合使用的。第二,仿真器通常是沒有圖形界面的,為了更好地使用仿真器,你要熟讀自己常用仿真器的用戶手冊,了解一些常見需求的命令行參數,至少要做到了解如下內容:如何指定編譯的文件類型,如何指定編譯文件清單,如何指定索引目錄,如何指定仿真精度,如何指定臨時的宏變量,如何指定語法檢查的嚴苛等級,如何混合編譯由多種語言寫成的工程,如何調用不同波形生成工具的pli接口,如何配合SDF反標進行后仿等等。
不同仿真器的功能其實都大同小異,但是是不是只掌握一種仿真器就可以打遍天下無敵手了呢?當然不是。在實際的工程中,我們經常用到第三方IP核,有時候出于保密的需要,第三方IP核會以加密二進制文件的方式提供,加密二進制文件長啥樣呢?它們一般以“*.vp”格式命名,文件的開頭部分就是標準的Verilog語法,但是在一行注釋之后就全部變成了亂碼。通常亂碼之前的那行注釋會指定該加密二進制文件支持的仿真器類型。所以你看,如果你是一個重度VCS使用者,而有一天項目經理突然塞給你一個只支持NCVerilog的加密文件,你內心一定會有千萬只***呼嘯而過。
如果你是一個開源工具的死忠粉,那么你可以考慮使用Icarus Verilog (iVerilog)進行仿真編譯。iVerilog編譯器和其自帶的vpp仿真器是基于C++開發的,支持Verilog全系列的IEEE標準,但遺憾的是,iVerilog目前對System Verilog的支持還相當有限。iVerilog是跨平臺的,無論你喜歡用Windows, Linux還是OS X, iVerilog都提供了非常便捷的安裝方式。
F) SimVision/ DVE/ Verdi/ ModelSim/ gtkWave
與上面的仿真器相對應,以上三種也是業界比較主流的波形查看工具。所有的波形查看器都必須支持標準波形文件*.vcd格式,但是由于*.vcd格式的存儲性能并不好,冗余信息過多,所以各家波形查看工具都紛紛推出了自己獨家支持的波形文件格式,如DVE的*.vpd,Verdi的*.fsdb,ModelSim的*.wlf, SimVision的*.shm等。通常波形查看工具獨家支持的文件格式都具有較高的壓縮率,舉例來說的話,通常1G左右的*.vcd格式波形轉換為*.vpd格式后只有40MB左右,而轉換為*.fsdb后通常會更小,因此將標準波形文件*.vcd轉換為其他壓縮格式更加有利于數據備份。
如果希望在仿真過程中不生產*.vcd,而是直接生成壓縮率更高的其他波形查看器專用格式,則需要調用對應工具提供的pli接口,同時配合測試平臺代碼中的系統函數調用(如$fsdbDumpOn等)來完成。
說了這么多,不要以為*.vcd格式就一無是處了,再怎么說這也是IEEE規定的標準格式,其他不同壓縮格式的波形文件之間如果需要相互轉換,一般都是要先轉換為*.vcd后再轉到目標壓縮格式去的。另外,在芯片的量產標準化測試環節中,一般規定采用的激勵文件格式也必須是*.vcd,所以不管你平時習慣使用什么波形文件格式,*.vcd的產生方法都是必須要熟練掌握的。
對不起,上一段最后一句是錯的,近期負責量產方面的事情,對這一塊終于加深了了解,實際量產測試環節中ATE環境目前主要使用的激勵文件格式主要有兩種,分別是*.wgl和*.stil。這兩種文件格式與*.vcd及*.fsdb等是有本質不同的。*.wgl和*.stil格式是基于周期數和電平向量的波形文件,而*.vcd和*.fsdb是基于時間和變化的。換句話說,在*.wgl和*.stil里,你會看到類似“0101010100”這樣的信號描述,他完整記載了所有信號隨時鐘周期數(而非時間刻度)的變化過程,如果你以10MHz的時鐘頻率來播放這個波形,那么他產生的信號長度就是10個100ns,如果你以100MHz來播放則長度為10個10ns,這就是基于周期數記錄波形的含義。同時,在*.wgl和*.stil波形里,信號是以向量的形式完整記錄的,假如波形里有2個信號,“11”,“10”,“00”這三個向量就表示第一個信號在連續的三個周期里分別是“高高低”,而第二個信號則是“高低低”,這就是基于周期數和電平向量的完整含義。與此相對的,在類似*.vcd這樣的波形文件里,經常可以看到#1000 1signal這樣的表述(此處的signal通常會用類似#這樣的字符代表它的id號),它表示過了1000ns后signal變成了高電平。由此可見,*.vcd文件本質上是通過記錄時間增量和信號的變化沿來表示波形的。
那么問題來了,平時我們的仿真結果都是基于時間的類*.vcd格式,如果量產測試的激勵必須是基于周期數的類*.wgl格式,要怎么辦呢?目前市面上有一些可以將*.vcd轉換為*.wgl格式的軟件工具,但是授權收費不菲,建議有可能的話,設計人員最好在設計測試激勵時就考慮到這一點,通過腳本或者其它方式直接生成*.wgl文件進行交付,如果只能提供*.vcd格式,請確保激勵波形可以按統一的固定周期長度進行切割轉換,否則在進行波形格式轉換過程中可能會存在大量反復工作和溝通問題。
同樣的,如果你希望使用開源的波形查看器的話,gtkWave將是你的不二選擇。和iVerilog類似,gtkWave也是跨平臺的,而且簡單易用,支持*.vcd標準格式,同時獨家支持高性能壓縮格式*.lxt和*.fst(gtkWave自帶vcd轉fst的轉換器,只需在運行過程中加入參數調用即可)。
G) Vim/ Emacs
經常看到一些Verilog新人提出這樣一個讓人啼笑皆非的問題:“請問一般Verilog編程用什么樣的軟件?
首先,Verilog是一種電路描述語言,它本質上可能跟電路圖的血緣還更近一些,至少不應該把這個描述過程說成是“編程”。其次,寫Verilog其實并沒有什么專門的軟件,大部分業界的工程師都是用Vim或Emacs這樣原始粗獷的文本編輯器來寫Verilog代碼的,如果你愿意的話用Notepad或Texteditor來寫也未嘗不可,只是如果你有深入了解過Vim或Emacs的話,自然就會明白這么多人選擇它們的原因所在——提高效率。
你去問Vim或Emacs的使用者,為什么說這玩意能提高效率,多半對方回你的第一句就是:因為可以丟掉鼠標啊。顯然這樣一個結論并不能讓人信服,而實際上這也只是它們眾多優點中的一個而已。那么究竟為什么可以提高編程效率呢?核心原因當然是,因為借助它們,你可以用編程的方式來編程!聽起來優點拗口對不對,沒關系,請聽我解釋。
舉個例子:如果你設計的模塊需要對外輸出100個寄存器,每個寄存器的位寬等于他的編號,如果使用普通的文本編輯器,你需要手工寫下output reg reg_0到output reg[99:0] reg_99這100行代碼,即使用上復制粘貼,你也需要逐行手工修改每行代碼里的信號位寬和編號。但是,如果借助Vim編輯器的命令功能的話,你只需要寫下for ($i=0;$i《100;$i++) { print(“output reg[$i:0] reg_$i\n”);},然后在同一行按shift+v,輸入:!perl回車,然后就你能看到前面輸入的那些代碼被替換成了你本來想輸入的100行內容。 以上是一個稍微復雜的例子,可能大家平時不一定會遇到這種需求,但是以下情況呢? 》 你是否曾經忘記在每行代碼末尾加上”,”或”;”符號,編譯失敗后才發現需要逐行補上?如果使用Vim編輯器的話,只需要用shift+v選中需要修改的行,按下:’《,‘》s%$%;%g就可以了,熟練之后整個過程不超過5秒鐘。
》 你是否曾經在代碼寫完之后被老大臭罵一頓原因是你沒有把所有的reg和wire定義都放到文件的統一位置(如第38行)?如果使用Vim編輯器的話,只需要使用:g%^\s*reg\s*%m 38加上:g%^\s*wire\s*%m 38就可以了。
》 你是否曾經被要求刪除某個文件中所有的注釋?只需要:%s%//.*$%%g就可以了。
》 你是否曾經需要把一個模塊例化256次,然后因為每次例化的一點微小不同導致你不能直接使用for循環?沒關系,用qq錄像功能,你只需要操作一次,然后使用256@q就可以把你的動作自動重復256次啦。
》 你是否曾經遇到鍵盤壞掉了,“a”鍵經常失靈甚至沒有反應?沒關系,用:inoremap ‘ a把‘鍵重新映射為a鍵吧。
類似的例子簡直數都數不完,更多內容參見與Verilog有關的Vim實用技巧。
所以說,使用Vim或Emacs最大的好處就是,你會感覺到你的大腦比手更忙,因為從你想清楚到代碼寫好只需要花費極短的時間。你可以把全部精力投入到代碼的內容上,而不是代碼輸入這個機械的過程中,就好像用打字機代替毛筆的感覺一樣。只要是你能用編程描述清楚的事情,Vim就可以代替你快速完成,而前提就是你要先學會大量的Vim命令和正則表達式,以保證你的表述能被編輯器正確理解。
G) SVN/ CVS/ Git
以上三種都是目前比較主流的“版本管理”工具。什么是版本管理?簡而言之,就是一種用于記錄和查詢文件版本改動的工具,通常都會被部署在公共服務器上,以保證數據的安全和可恢復。在項目的開始階段,首先需要創建好版本管理的根目錄,然后由不同的工程師逐一把自己的設計文件首次加入到版本管理的各級子目錄下。在項目執行的過程中,每當有人修改一個文件,都需要通過版本管理工具上傳代碼并注釋改動內容,版本管理工具會自動檢查改動內容與服務器上的最新版本是否沖突(沖突的意思即是說,在該工程師改動這個文件的過程中,有其它人也對該文件的同一行代碼進行了改動并上傳了新版本),如果沒有沖突,則會自動將新上傳的改動合并到當前最新版本,反之,則將沖突部分進行對比顯示,讓工程師手工判斷應當如何合并沖突行的內容,解決沖突后可以再次重新上傳。
SVN和Git都是跨平臺的版本管理工具,其中SVN是必須在線工作的,而Git是可以離線工作的。當你需要上傳代碼的時候,如果你使用的是SVN,則你必須保證從你的計算機到服務器端的通信是暢通的,而如果你使用的是Git的話,由于Git有本機倉庫的概念,在你沒有主動與服務器端同步之前,所有版本管理都是在本機倉庫上完成而不需要與服務器通信的,這樣即使是在離線環境下也可以最大限度地保證代碼版本的可恢復性,同時也節省了在移動環境下工作時的傳輸流量。Git是開源的,最早興起于互聯網行業,目前也有逐漸在其他行業里廣泛使用的趨勢,以之為基礎的開源社區GitHub更是為它的繁榮起到了重要的推動作用。
CVS是一款比較老的版本管理工具,只能在Linux平臺下運行,不支持目錄的遞歸添加和重命名,用起來略有些麻煩,不過因為目前還有很多公司在用,所以這里也順帶介紹一下,并不推薦。CVS和SVN的最大區別還是版本號的命名思想,在SVN中,任何一個文件的修改都會導致整個工程版本號的更新,而在CVS中,版本號是跟隨文件的。因此,在系統的某個時刻,SVN工程中所有文件的版本號都是相同的,而CVS工程下的每個文件都有一個自己的版本號。CVS的這種版本號設定會給工程管理帶來很多麻煩,主要是如果有一天你想把整個工程恢復到之前的某個狀態的話,要么是你曾經記錄下了當時所有文件各自對應的版本號,要么是你記下了當時的準確時間,要么是你當時給所有的文件打上了標簽,否則幾乎是不可能的。而對SVN來說,你只需要記住當時整個工程的版本號即可。
H) ISE/ Synplify/ Vivado/ Quartus
ISE和Vivado都是Xilinx旗下的FPGA工具,其中ISE比較老,官方已經停止更新了,目前最新的版本是14.7,而Vivado作為新一代的FPGA工具一直在繼續更新。Quartus則是Altera旗下的FPGA工具,功能和ISE/ Vivado大同小異。筆者平日里對FPGA工具的接觸并不多,但從有限的接觸體會而言,Quartus比ISE/ Vivado更適合用于學習,入門的門檻更低一些,操作界面也更加簡單易學(但千萬不要使用6.2版本以下Quartus中自帶的波形仿真工具,那是垃圾)。
學習FPGA有助于幫助大家理解“正確的設計 != 正確的RTL”,而是“正確的設計 == 正確的RTL + 正確的時序約束”這一重要理念(很多同學一直無法從軟件編程的思維中跳出來,也是因為一直沒能理解好這個理念)。正確的時序約束通常包括管腳約束和時鐘約束,任何一項約束出錯都會導致綜合出來的電路無法按照預設的頻率和時序進行工作。Quartus支持的約束文件格式是*.sdc。ISE和Vivado支持的約束文件格式有所不同,ISE支持的是*.ucf,Vivado支持的是*.xdc,但由于Xilinx家的工具中內置了約束文件互相轉換的腳本,因此只需一個命令就可以在兩個軟件的工程之間無縫切換。從時序約束的思想上來說,Quartus與ISE/ Vivado在很多細節上都有所不同,所以從一個平臺遷移到另一個平臺的過程中依然會有一個學習過程,例如說:Quartus在時鐘定義上不太區分管腳輸入時鐘和內部時鐘,但在ISE中則不允許使用管腳輸入時鐘直接驅動寄存器,而是必須首先經過BUFG/ PLL/ DCM等時鐘IP處理后輸出方可以使用。Quartus對于輸入輸出的同步數據信號偏移offset in/out和ISE的定義也正好相反,使用過程中需要尤其注意。最后一句話送給FPGA新手們,千萬記住,如果你在設計FPGA工程的時候沒有添加任何時序約束或時鐘約束,請不要問我為什么電路工作不正確,本段話的第一句已經回答你們了。
在學習FPGA的過程中,掌握信號探針工具(signal probe)的使用是非常必要的,有了它們,大家就可以像在仿真軟件里那樣,把真實FPGA硬件里的物理信號采樣抓取到波形查看工具中去進行debug。Xilinx家的信號探針工具叫ChipScope,而Quartus家的叫SignalTap。相對來說,SignalTap比ChipScope要好用很多,例如說,SignalTap抓取波形的時候,信號名稱可以自動識別,而ChipScope會把信號名稱自動命名為序號,需要用戶手動使用別名進行修改,而其中一旦有一個信號名稱寫錯,就得把該信號以后的全部信號名稱重新輸入一次。
I) Windows/ Linux/ OS X
相信大多數人的個人計算機使用的都是以上系統或類似以上系統的其他系統吧。以上3個系統,對于專業的數字IC前端設計人員而言,工作的方便程度(注意,是專業人員的方便程度,而非學習曲線的陡峭程度,這里是指均已達到熟練掌握的前提下對于工作效率的幫助)由方便到困難分別是:Linux 》 Windows 》 OS X。在Windows下,你可能需要的工具有Cygwin(模擬Linux shell,帶有大部分GNU工具),Modelsim,Debussy(更名Verdi后的版本沒有對應的Windows版本), Quartus, ISE等。在Linux下,你可能需要的工具包括Bash/Csh/Tcsh,Modelsim,Quartus,ISE,VCS,Simvision,DVE,NCVerilog,Formality,LEC,Synplify等。而在OS X下(筆者不幸就位于該平臺下),你可以使用的工具就只剩下Bash/Csh/Zsh,iVerilog,gtkWave這些選擇了。
從以上內容不難看出,在工具的多樣性角度而言,Linux完爆其它平臺,這也是為什么絕大多數IC開發公司的服務器都選擇部署在Linux下的主要原因之一。對于個人電腦而言,大部分同學會選擇使用虛擬機來兼顧不同平臺的工具選擇,個人建議大家最好在熟練掌握Linux平臺及其工具的前提下,同時也了解一下其它平臺的解決方案
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