布線(Layout)是PCB設(shè)計(jì)工程師最基本的工作技能之一。走線的好壞將直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的性能,大多數(shù)高速的設(shè)計(jì)理論也要最終經(jīng)過 Layout得以實(shí)現(xiàn)并驗(yàn)證,由此可見,布線在高速PCB設(shè)計(jì)中是至關(guān)重要的。下面將針對實(shí)際布線中可能遇到的一些情況,分析其合理性,并給出一些比較優(yōu)化的走線策略。主要從直角走線,差分走線,蛇形線等三個(gè)方面來闡述。
1. 直角走線
直角走線一般是PCB布線中要求盡量避免的情況,也幾乎成為衡量布線好壞的標(biāo)準(zhǔn)之一,那么直角走線究竟會(huì)對信號傳輸產(chǎn)生多大的影響呢?從原理上說,直角走線會(huì)使傳輸線的線寬發(fā)生變化,造成阻抗的不連續(xù)。其實(shí)不光是直角走線,頓角,銳角走線都可能會(huì)造成阻抗變化的情況。
直角走線的對信號的影響就是主要體現(xiàn)在三個(gè)方面:一是拐角可以等效為傳輸線上的容性負(fù)載,減緩上升時(shí)間;二是阻抗不連續(xù)會(huì)造成信號的反射;三是直角尖端產(chǎn)生的EMI。
傳輸線的直角帶來的寄生電容可以由下面這個(gè)經(jīng)驗(yàn)公式來計(jì)算:
C=61W(Er)[size=1]1/2[/size]/Z0
在上 式中,C就是指拐角的等效電容(單位:pF),W指走線的寬度(單位:inch),εr指介質(zhì)的介電常數(shù),Z0就是傳輸線的特征阻抗。舉個(gè)例子,對于一個(gè) 4Mils的50歐姆傳輸線(εr為4.3)來說,一個(gè)直角帶來的電容量大概為0.0101pF,進(jìn)而可以估算由此引起的上升時(shí)間變化量:
T10-90%=2.2*C*Z0/2 = 2.2*0.0101*50/2 = 0.556ps
通過計(jì)算可以看出,直角走線帶來的電容效應(yīng)是極其微小的。
由于直角走線的線寬增加,該處的阻抗將減小,于是會(huì)產(chǎn)生一定的信號反射現(xiàn)象,我們可以根據(jù)傳輸線章節(jié)中提到的阻抗計(jì)算公式來算出線寬增加后的等效阻 抗,然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算反射系數(shù):ρ=(Zs-Z0)/(Zs+Z0),一般直角走線導(dǎo)致的阻抗變化在7%-20%之間,因而反射系數(shù)最大為0.1左 右。而且,從下圖可以看到,在W/2線長的時(shí)間內(nèi)傳輸線阻抗變化到最小,再經(jīng)過W/2時(shí)間又恢復(fù)到正常的阻抗,整個(gè)發(fā)生阻抗變化的時(shí)間極短,往往在 10ps之內(nèi),這樣快而且微小的變化對一般的信號傳輸來說幾乎是可以忽略的。
很多人對直角走線都有這樣的理解,認(rèn)為尖端容易發(fā)射或接收電磁波,產(chǎn)生EMI,這也成為許多人認(rèn)為不能直角走線的理由之一。然而很多實(shí)際測試的結(jié)果 顯示,直角走線并不會(huì)比直線產(chǎn)生很明顯的EMI。也許目前的儀器性能,測試水平制約了測試的精確性,但至少說明了一個(gè)問題,直角走線的輻射已經(jīng)小于儀器本 身的測量誤差。
總的說來,直角走線并不是想象中的那么可怕。至少在GHz以下的應(yīng)用中,其產(chǎn)生的任何諸如電容,反射,EMI等效應(yīng)在TDR測試中幾乎體現(xiàn)不出來, 高速PCB設(shè)計(jì)工程師的重點(diǎn)還是應(yīng)該放在布局,電源/地設(shè)計(jì),走線設(shè)計(jì),過孔等其他方面。當(dāng)然,盡管直角走線帶來的影響不是很嚴(yán)重,但并不是說我們以后都 可以走直角線,注意細(xì)節(jié)是每個(gè)優(yōu)秀工程師必備的基本素質(zhì),而且,隨著數(shù)字電路的飛速發(fā)展,PCB工程師處理的信號頻率也會(huì)不斷提高,到10GHz以上的 RF設(shè)計(jì)領(lǐng)域,這些小小的直角都可能成為高速問題的重點(diǎn)對象。
2. 差分走線
差分信號(Differential Signal)在高速電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用越來越廣泛,電路中最關(guān)鍵的信號往往都要采用差分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),什么另它這么倍受青睞呢?在PCB設(shè)計(jì)中又如何能保證其良好的性能呢?帶著這兩個(gè)問題,我們進(jìn)行下一部分的討論。
何為差分信號?通俗地說,就是驅(qū)動(dòng)端發(fā)送兩個(gè)等值、反相的信號,接收端通過比較這兩個(gè)電壓的差值來判斷邏輯狀態(tài)“0”還是“1”。而承載差分信號的那一對走線就稱為差分走線。
差分信號和普通的單端信號走線相比,最明顯的優(yōu)勢體現(xiàn)在以下三個(gè)方面:
a.抗干擾能力強(qiáng),因?yàn)閮筛罘肿呔€之間的耦合很好,當(dāng)外界存在噪聲干擾時(shí),幾乎是同時(shí)被耦合到兩條線上,而接收端關(guān)心的只是兩信號的差值,所以外界的共模噪聲可以被完全抵消。
b.能有效抑制EMI,同樣的道理,由于兩根信號的極性相反,他們對外輻射的電磁場可以相互抵消,耦合的越緊密,泄放到外界的電磁能量越少。
c. 時(shí)序定位精確,由于差分信號的開關(guān)變化是位于兩個(gè)信號的交點(diǎn),而不像普通單端信號依靠高低兩個(gè)閾值電壓判斷,因而受工藝,溫度的影響小,能降低時(shí)序上的誤 差,同時(shí)也更適合于低幅度信號的電路。目前流行的LVDS(low voltage differential signaling)就是指這種小振幅差分信號技術(shù)。
對于PCB工程師來說,最關(guān)注的還是如何確保在實(shí)際走線中能完全發(fā)揮差分走線的這些優(yōu)勢。也許只要是接觸過Layout的人都會(huì)了解差分走線的一般 要求,那就是“等長、等距”。等長是為了保證兩個(gè)差分信號時(shí)刻保持相反極性,減少共模分量;等距則主要是為了保證兩者差分阻抗一致,減少反射。“盡量靠近 原則”有時(shí)候也是差分走線的要求之一。但所有這些規(guī)則都不是用來生搬硬套的,不少工程師似乎還不了解高速差分信號傳輸?shù)谋举|(zhì)。下面重點(diǎn)討論一下PCB差分 信號設(shè)計(jì)中幾個(gè)常見的誤區(qū)。
誤區(qū)一:認(rèn)為差分信號不需要地平面作為回流路徑,或者認(rèn)為差分走線彼此為對方提供回流途徑。造成這種誤區(qū)的原因是被表面現(xiàn)象迷惑,或者對高速信號傳 輸?shù)臋C(jī)理認(rèn)識還不夠深入。從圖1-8-15的接收端的結(jié)構(gòu)可以看到,晶體管Q3,Q4的發(fā)射極電流是等值,反向的,他們在接地處的電流正好相互抵消 (I1=0),因而差分電路對于類似地彈以及其它可能存在于電源和地平面上的噪音信號是不敏感的。地平面的部分回流抵消并不代表差分電路就不以參考平面作 為信號返回路徑,其實(shí)在信號回流分析上,差分走線和普通的單端走線的機(jī)理是一致的,即高頻信號總是沿著電感最小的回路進(jìn)行回流,最大的區(qū)別在于差分線除了 有對地的耦合之外,還存在相互之間的耦合,哪一種耦合強(qiáng),那一種就成為主要的回流通路,圖1-8-16是單端信號和差分信號的地磁場分布示意圖。
在 PCB電路設(shè)計(jì)中,一般差分走線之間的耦合較小,往往只占10~20%的耦合度,更多的還是對地的耦合,所以差分走線的主要回流路徑還是存在于地平面。當(dāng) 地平面發(fā)生不連續(xù)的時(shí)候,無參考平面的區(qū)域,差分走線之間的耦合才會(huì)提供主要的回流通路,見圖1-8-17所示。盡管參考平面的不連續(xù)對差分走線的影響沒 有對普通的單端走線來的嚴(yán)重,但還是會(huì)降低差分信號的質(zhì)量,增加EMI,要盡量避免。也有些設(shè)計(jì)人員認(rèn)為,可以去掉差分走線下方的參考平面,以抑制差分傳 輸中的部分共模信號,但從理論上看這種做法是不可取的,阻抗如何控制?不給共模信號提供地阻抗回路,勢必會(huì)造成EMI輻射,這種做法弊大于利。
誤區(qū)二:認(rèn)為保持等間距比匹配線長更重要。在實(shí)際的PCB布線中,往往不能同時(shí)滿足差分設(shè)計(jì)的要求。由于管腳分布,過孔,以及走線空間等因素存在, 必須通過適當(dāng)?shù)睦@線才能達(dá)到線長匹配的目的,但帶來的結(jié)果必然是差分對的部分區(qū)域無法平行,這時(shí)候我們該如何取舍呢?在下結(jié)論之前我們先看看下面一個(gè)仿真 結(jié)果。
從 上面的仿真結(jié)果看來,方案1和方案2波形幾乎是重合的,也就是說,間距不等造成的影響是微乎其微的,相比較而言,線長不匹配對時(shí)序的影響要大得多(方案 3)。再從理論分析來看,間距不一致雖然會(huì)導(dǎo)致差分阻抗發(fā)生變化,但因?yàn)椴罘謱χg的耦合本身就不顯著,所以阻抗變化范圍也是很小的,通常在10%以內(nèi), 只相當(dāng)于一個(gè)過孔造成的反射,這對信號傳輸不會(huì)造成明顯的影響。而線長一旦不匹配,除了時(shí)序上會(huì)發(fā)生偏移,還給差分信號中引入了共模的成分,降低信號的質(zhì) 量,增加了EMI。
可以這么說,PCB差分走線的設(shè)計(jì)中最重要的規(guī)則就是匹配線長,其它的規(guī)則都可以根據(jù)設(shè)計(jì)要求和實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行靈活處理。
誤區(qū)三:認(rèn)為差分走線一定要靠的很近。讓差分走線靠近無非是為了增強(qiáng)他們的耦合,既可以提高對噪聲的免疫力,還能充分利用磁場的相反極性來抵消對外 界的電磁干擾。雖說這種做法在大多數(shù)情況下是非常有利的,但不是絕對的,如果能保證讓它們得到充分的屏蔽,不受外界干擾,那么我們也就不需要再讓通過彼此 的強(qiáng)耦合達(dá)到抗干擾和抑制EMI的目的了。如何才能保證差分走線具有良好的隔離和屏蔽呢?增大與其它信號走線的間距是最基本的途徑之一,電磁場能量是隨著 距離呈平方關(guān)系遞減的,一般線間距超過4倍線寬時(shí),它們之間的干擾就極其微弱了,基本可以忽略。此外,通過地平面的隔離也可以起到很好的屏蔽作用,這種結(jié) 構(gòu)在高頻的(10G以上)IC封裝PCB設(shè)計(jì)中經(jīng)常會(huì)用采用,被稱為CPW結(jié)構(gòu),可以保證嚴(yán)格的差分阻抗控制(2Z0),如圖1-8-19。
差 分走線也可以走在不同的信號層中,但一般不建議這種走法,因?yàn)椴煌膶赢a(chǎn)生的諸如阻抗、過孔的差別會(huì)破壞差模傳輸?shù)男Ч牍材T肼暋4送猓绻噜弮?層耦合不夠緊密的話,會(huì)降低差分走線抵抗噪聲的能力,但如果能保持和周圍走線適當(dāng)?shù)拈g距,串?dāng)_就不是個(gè)問題。在一般頻率(GHz以下),EMI也不會(huì)是很 嚴(yán)重的問題,實(shí)驗(yàn)表明,相距500Mils的差分走線,在3米之外的輻射能量衰減已經(jīng)達(dá)到60dB,足以滿足FCC的電磁輻射標(biāo)準(zhǔn),所以設(shè)計(jì)者根本不用過 分擔(dān)心差分線耦合不夠而造成電磁不兼容問題。
3. 蛇形線
蛇形線是Layout中經(jīng)常使用的一類走線方式。其主要目的就是為了調(diào)節(jié)延時(shí),滿足系統(tǒng)時(shí)序設(shè)計(jì)要求。設(shè)計(jì)者首先要有這樣的認(rèn) 識:蛇形線會(huì)破壞信號質(zhì)量,改變傳輸延時(shí),布線時(shí)要盡量避免使用。但實(shí)際設(shè)計(jì)中,為了保證信號有足夠的保持時(shí)間,或者減小同組信號之間的時(shí)間偏移,往往不 得不故意進(jìn)行繞線。
那么,蛇形線對信號傳輸有什么影響呢?走線時(shí)要注意些什么呢?其中最關(guān)鍵的兩個(gè)參數(shù)就是平行耦合長度(Lp)和耦合距離(S),如圖1-8-21所示。很明 顯,信號在蛇形走線上傳輸時(shí),相互平行的線段之間會(huì)發(fā)生耦合,呈差模形式,S越小,Lp越大,則耦合程度也越大。可能會(huì)導(dǎo)致傳輸延時(shí)減小,以及由于串?dāng)_而 大大降低信號的質(zhì)量,其機(jī)理可以參考第三章對共模和差模串?dāng)_的分析。
下面是給Layout工程師處理蛇形線時(shí)的幾點(diǎn)建議:
1. 盡量增加平行線段的距離(S),至少大于3H,H指信號走線到參考平面的距離。通俗的說就是繞大彎走線,只要S足夠大,就幾乎能完全避免相互的耦合效應(yīng)。
2. 減小耦合長度Lp,當(dāng)兩倍的Lp延時(shí)接近或超過信號上升時(shí)間時(shí),產(chǎn)生的串?dāng)_將達(dá)到飽和。
3. 帶狀線(Strip-Line)或者埋式微帶線(Embedded Micro-strip)的蛇形線引起的信號傳輸延時(shí)小于微帶走線(Micro-strip)。理論上,帶狀線不會(huì)因?yàn)椴钅4當(dāng)_影響傳輸速率。
4. 高速以及對時(shí)序要求較為嚴(yán)格的信號線,盡量不要走蛇形線,尤其不能在小范圍內(nèi)蜿蜒走線。
5. 可以經(jīng)常采用任意角度的蛇形走線,如圖1-8-20中的C結(jié)構(gòu),能有效的減少相互間的耦合。
6. 高速PCB設(shè)計(jì)中,蛇形線沒有所謂濾波或抗干擾的能力,只可能降低信號質(zhì)量,所以只作時(shí)序匹配之用而無其它目的。
7. 有時(shí)可以考慮螺旋走線的方式進(jìn)行繞線,仿真表明,其效果要優(yōu)于正常的蛇形走線。
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