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超像素分割的快速立體匹配

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  針對(duì)目前立體匹配中存在的匹配精度和匹配速度很難兼顧的問(wèn)題,提出了一種基于穩(wěn)定特征點(diǎn)和SLIC超像素分割算法的快速立體匹配。利用SURF算法高速有效地提取出特征點(diǎn)進(jìn)行匹配,并且利用三角剖分的方法對(duì)穩(wěn)定特征點(diǎn)作進(jìn)一步處理,以此匹配作為先驗(yàn)知識(shí)來(lái)減少其余各點(diǎn)的匹配誤差和搜索空間,同時(shí)又加入了SLIC超像素分割算法的限制因素進(jìn)一步提高精度,這樣使得立體匹配算法在精度上和速度上都得到了很好的提高。對(duì)Middleburv中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試的結(jié)果表明,該算法能較為快速準(zhǔn)確地獲得視差。

超像素分割的快速立體匹配

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