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基于行李表面深度值均方差的分類方法

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  以航空旅客行李托運方式的國際標準為出發點,研究了基于行李表面深度值均方差的分類方法,為采取何種方式托運提供依據。采用Kinect傳感器在行李輸送帶上方采集深度圖像,提取行李區域的像素值并計算其均方差進行粗分類;結合行李三維形態的先驗知識,根據網格之間的距離以及深度值均方差的差異,設計了基于網格相似度的自適應聚類算法,擬合聚類結果中高層單元的面積和數量,分析行李三維形態特征,確定其類別。實驗結果表明,所提算法復雜度低,能快速準確地識別行李類別。

基于行李表面深度值均方差的分類方法

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