基于ORB和LATCH相結(jié)合的特征檢測(cè)與描述算法
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針對(duì)基于學(xué)習(xí)安排的三元組( LATCH)二進(jìn)制描述子不具備尺度不變性且其旋轉(zhuǎn)不變性,需要特征檢測(cè)子輔助的問題,提出了一種基于快速定向旋轉(zhuǎn)二進(jìn)制穩(wěn)健基元獨(dú)立特征( ORB)和LATCH相結(jié)合的特征檢測(cè)與描述算法。首先,在圖像金字塔尺度空間上進(jìn)行加速段測(cè)試特征( FAST)檢測(cè);然后,采用ORB灰度質(zhì)心方法來進(jìn)行方向補(bǔ)償;最后,對(duì)特征進(jìn)行LATCH描述。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提算法具備運(yùn)算量小、實(shí)時(shí)性高以及旋轉(zhuǎn)和尺度不變性的特點(diǎn),在相同的準(zhǔn)確率下,其召回率優(yōu)于ORB和哈里斯-LATCH( HARRIS-LATCH)算法,其匹配內(nèi)點(diǎn)率比ORB算法提高了4.2個(gè)百分點(diǎn)。該算法在保持實(shí)時(shí)性的同時(shí)進(jìn)一步縮小了與基于直方圖的尺度不變特征變換(SIFT)和加速健壯特征( SURF)算法之間的精度差距,可對(duì)圖像序列進(jìn)行快速且精確的實(shí)時(shí)處理。
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