基于平面投影的三維空間定位算法
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標簽:定位算法(14919)
無線傳感器網絡( Wireless Sensor Network,WSN)可以實現復雜的大規模監測和追蹤任務,而節點定位技術是無線傳感器網絡的主要支撐技術之一。目前一般通過獲得節點間的距離或者角度信息來對未知節點進行定位,因此,將定位算法分為基于距離的定位算法以及距離無關的定位算法。
在無線傳感器網絡的節點定位過程中,未知節點在x軸和y軸方向上的定位精度較z軸更重要。為此,在RSSI高斯混合(RGM)算法的基礎上提出一種基于平面投影的定位算法。通過縮小未知節點空間定位誤差區域在X0Y平面上的投影面積,提高未知節點在石軸和y軸方向上的定位精度。仿真結果表明,與RGM算法相比,該算法可在不增加時間復雜度及網絡通信量的基礎上,有效提高節點的x軸和y軸定位精度。
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