每天，您使用手指、手腕和前臂單擊鼠標、在鍵盤上鍵入或滑動屏幕，但是如果你失去了手怎么辦？什么樣的機器可以恢復你的抓握、點擊或觸摸的能力？在一項新的研究中，猶他大學的一組研究人員重新設計了一個假肢系統，讓一個手被截肢的男人感受到各種各樣的感覺，幫助他抓住各種精致的物體。

“許多人認為觸覺是一種感覺，但觸覺實際上包含許多不同的感官，”領導這項研究的博士后研究員雅各布喬治說。“你手上有傳感器可以感受到疼痛、溫度、振動、壓力，所以我們正在做的就是找出每個小傳感器。”

研究人員首先將電極植入截肢者前臂的周圍神經，為丟失的手制作一種替換布線系統。然后他們刺激每個電極內部的不同電路，以找出觸發每個感覺指令的內容。然后將這些信息映射到假手上，以創造出相當于從真實的手中獲得相同的感覺。

幾千年來，人類一直在使用假肢，在大多數歷史中，假肢由固體附件或相對粗糙的機械結構組成。然而近幾十年來，假體使用更輕和更強的復合材料，并結合微處理器和自動控制系統，因此變得越來越復雜。

但仍然存在一個巨大的挑戰：縮小截肢者和替代肢體之間的感覺差距。包括M.I.T.，凱斯西儲大學和匹茲堡大學在內的機構正在使用神經接口來監測身體信號，并將復雜的人體運動控制轉化為機器運動。在這項新的研究中，研究人員開始研究一種可以連接到截肢者神經系統的仿生假體，并且FDA在2014年批準將其作為醫療器械。

研究人員在研究中確保觸覺只來自假體，并且受試者的感受不會受到手觸摸事物的影響。他們蒙住眼睛，遮住耳朵，將仿生手臂放在幾英尺外的桌子上。然后他們要求他用仿生手盲目地抓住各種看不見的物體（如泡沫或塑料塊）是“軟”還是“硬”。

接下來，研究人員希望提高主體感受到看不見的物體紋理的速度。以前芝加哥大學合作者的研究創造了一個模型，說明非人靈長類動物的大腦如何用爪子觸摸表面。對于這項新研究，研究人員利用這些信息來調整受試者如何看待他抓住的物體。