??1 引 言 ??CCD（ChargeCoupledDevices）電荷耦合器件是20世紀(jì)70年代初發(fā)展起來的新型半導(dǎo)體集成光電器件。由于CCD器件具有諸多優(yōu)點(diǎn)：靈敏度高、光譜響應(yīng)寬、動(dòng)態(tài)范圍大、空間自掃描等，使得近30年來，CCD器件及其應(yīng)用技術(shù)的研究取得了驚人的進(jìn)展，特別是在圖像傳感和非接觸測(cè)量領(lǐng)域的發(fā)展更為迅速。目前，CCD應(yīng)用技術(shù)已成為集光學(xué)、電子學(xué)、精密機(jī)械及微計(jì)算機(jī)為一體的綜合性技術(shù)，在現(xiàn)代光子學(xué)、光電檢測(cè)技術(shù)和現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)中成果累累。隨著CCD技術(shù)的迅猛發(fā)展，針對(duì)CCD信號(hào)的采集及采集之后的信號(hào)如何與計(jì)算機(jī)進(jìn)行信息通信就成為CCD應(yīng)用的一個(gè)重要問題，而能夠針對(duì)CCD每一個(gè)象素進(jìn)行高速采集并實(shí)時(shí)的傳輸給計(jì)算機(jī)處理，將會(huì)大大的提高采集到的CCD信號(hào)的精度并解決實(shí)時(shí)處理的問題，這在CCD信號(hào)采集和處理領(lǐng)域都將有非常廣闊的前景。 ??通用串行總線USB（UniversalSerialBus）是1995年由康柏、微軟、IBM，DEC等公司為解決傳統(tǒng)總線不足而推廣的一種新型的通信標(biāo)準(zhǔn)。USB總線接口具有較高的數(shù)據(jù)傳輸率、使用靈活、易擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)，非常適合CCD的數(shù)據(jù)采集。他有低速、全速和高速三種工作方式，即USBl．1版本中．的低速模式和全速模式，低速模式的傳輸速率為1．5Mb／s，支持一些不需要很大數(shù)據(jù)吞吐量和很高實(shí)時(shí)性的設(shè)備，如鼠標(biāo)、鍵盤等；全速模式的傳輸速率可以達(dá)到12Mb／s。，可以外接速率更高的外設(shè)，適合用于線陣CCD的數(shù)據(jù)采集。在USB 2．0版本中，增加了一種高速模式，其數(shù)據(jù)傳輸率最高可以達(dá)到480Mb／s，完全可以滿足高速CCD數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的需要。 ??2 接口硬件組成 ??本系統(tǒng)選用高速的AD（模數(shù)）轉(zhuǎn)換器，用于采集CCD信號(hào)，配以先進(jìn)先出（FIFO）存儲(chǔ)器作為數(shù)據(jù)高速緩沖器，用于存儲(chǔ)AD轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)，并采用具有的USB接口芯片，從而通過USB接口將采集到的數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)。系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。 ?? ??其中使用CPLD技術(shù)完成本采集系統(tǒng)的控制模塊。CPLD（器件）技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)今設(shè)計(jì)最為流行的方式，他可以將數(shù)字電路集成到一塊芯片上，大大減小了的體積和可靠性，而且他的可編程性使得設(shè)計(jì)好的電路在升級(jí)和修改上變得非常簡(jiǎn)單和方便。 ??USB選用Cypress公司EZ-USB系列的AN2131QC，片內(nèi)嵌有一個(gè)增強(qiáng)型的8051微控制器，并使用片內(nèi)RAM作程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，使得芯片具有軟特性，允許客戶隨時(shí)不斷地設(shè)置和升級(jí)。內(nèi)部框圖如圖2所示。 ?? ??EZ-USBAN2131QC符合USB規(guī)范1．1版本，有4種傳輸方式：控制傳輸、中斷傳輸、批量傳輸和同步傳輸。其中同步傳輸又有2種方式，即普通讀寫方式和快速讀寫方式。在本系統(tǒng)中采用的是快速讀寫方式，使得芯片可以在0．5 ms內(nèi)讀寫1 kB的數(shù)據(jù)。 ??3 軟件設(shè)計(jì) ??軟件主要分為3部分：USB芯片的固件程序、USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序以及主機(jī)的用戶應(yīng)用程序。固件響應(yīng)各種來自系統(tǒng)的USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求，完成各種數(shù)據(jù)的交換工作和事件處理。USB-驅(qū)動(dòng)程序?yàn)閁SB采集系統(tǒng)提供了應(yīng)用軟件與USB設(shè)備的接口，他的開發(fā)使USB廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)成為可能。而應(yīng)用軟件則實(shí)現(xiàn)用戶與采集系統(tǒng)的交互，完成數(shù)據(jù)采集命令，進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。 ??3．1 固件程序代碼 ??由USB芯片集成的加強(qiáng)型8051單片機(jī)來處理，當(dāng)EZ-USB設(shè)備連接到USB口時(shí)，主機(jī)進(jìn)行總線枚舉，根據(jù)設(shè)備ID先使用系統(tǒng)程序?qū)⒐碳?a href='http://www.xsypw.cn/soft/special/' target='_blank' class='arckwlink_none'>下載到芯片內(nèi)部，然后進(jìn)行重枚舉，固件作為用戶的功能設(shè)備開始執(zhí)行。 ??Cypress公司提供固件程序框架，來完成控制傳輸和大部分的數(shù)據(jù)傳輸工作。本采集系統(tǒng)的固件程序就是基于此固件框架開發(fā)的，使用KeilC進(jìn)行編譯。程序流程圖如圖3所示。 ??圖3中：TD_Init（）為初始化全局變量；TD_Poll（）為用戶功能；TD_Suspend（）為響應(yīng)掛起事件；TD_Resume（）為響應(yīng)外部喚醒事件。 ??EZ-USB使用8051的INT2來響應(yīng)21種USB中斷，自動(dòng)矢量（Autovector）機(jī)制幫助使8051內(nèi)核進(jìn)入相應(yīng)的ISR（Interrupt Service Routine中斷服務(wù)例程）。在初始化函數(shù)中加入使能EZ-USB的SOF（幀起始）中斷語句，可以開始同步傳輸。每1 ms開始發(fā)生SOF中斷，標(biāo)志幀的開始。在SOFISR中從外部FIFO讀取一個(gè)包長(zhǎng)度的字節(jié)數(shù)據(jù)到端點(diǎn)緩沖區(qū)中。 ??3．2 驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì) ??USB客戶驅(qū)動(dòng)程序是支持即插即用功能的標(biāo)準(zhǔn)WDM（Windows Driver Model）驅(qū)動(dòng)程序，這是分層的驅(qū)動(dòng)程序模型，即設(shè)備驅(qū)動(dòng)被分成了若干層，典型地分成：高層驅(qū)動(dòng)程序、中間層驅(qū)動(dòng)程序、底層驅(qū)動(dòng)程序。每層驅(qū)動(dòng)再把I／O請(qǐng)求劃分成更簡(jiǎn)單的請(qǐng)求，以傳給更下層的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行。最底層的驅(qū)動(dòng)程序在收到I／O請(qǐng)求后，通過硬件抽象層，與硬件發(fā)生作用，從而完成I／O請(qǐng)求工作。在這樣的架構(gòu)下，上面的驅(qū)動(dòng)層就不需要對(duì)每個(gè)操作系統(tǒng)都要開發(fā)一遍了。USB客戶驅(qū)動(dòng)程序接收I／O管理器發(fā)來的IRP（I／ORequestPacket），構(gòu)造URB（USBRequest Block）傳遞給主控制驅(qū)動(dòng)程序接口USBDI。在USBDI的基礎(chǔ)上進(jìn)行編程將大大簡(jiǎn)化，用戶不用關(guān)心IRP的類型，而只需要在相應(yīng)的分發(fā)例程中通過構(gòu)造URB（USBRequestBlock）并將其通過USBDI發(fā)送下去就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)USB設(shè)備的控制了。 ?? ??開發(fā)USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的工具目前廣泛應(yīng)用的主要有2類： ??（1）Windows DDK（Device Driver Kits），DDK基于匯編語言的編程方式和內(nèi)核模式的調(diào)用，對(duì)沒有深厚的操作系統(tǒng)原理和編程水平的人員來說，任務(wù)相當(dāng)艱巨。 ??（2）NuMega公司的Driverstudio工具開發(fā)包，其中的DriverWorks實(shí)際上實(shí)現(xiàn)了對(duì)DDK類的封裝，可以提供給用戶驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)框架，只需用戶在相應(yīng)的代碼段中加入自己系統(tǒng)的控制代碼即可，不必了解內(nèi)核機(jī)制，大大加速了USB外設(shè)的開發(fā)速度。本系統(tǒng)就是使用DriverWorks來開發(fā)USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的。生成的應(yīng)用接口函數(shù)在VC“中調(diào)用，大大降低了主機(jī)軟件的難度。 ??3．3 用戶應(yīng)用程序設(shè)計(jì) ??應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)的功能有：?jiǎn)?dòng)／關(guān)閉USB設(shè)備，設(shè)置USB數(shù)據(jù)傳輸管道／端口，采集數(shù)據(jù)，顯示數(shù)據(jù)等。這里，采用VisualC++6．0作為程序的開發(fā)環(huán)境，并且充分運(yùn)用了多線程的編程思想。從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與實(shí)時(shí)顯示。 ??為了實(shí)現(xiàn)與驅(qū)動(dòng)程序的通信，應(yīng)用程序首先創(chuàng)建一個(gè)事件和一個(gè)線程，再將事件句柄傳遞給WDM，用這一線程來等待WDM發(fā)送的事件消息，接收到事件消息后，就讀取驅(qū)動(dòng)程序的數(shù)據(jù)，顯示數(shù)據(jù)。 ??在Windows中，Win32應(yīng)用程序調(diào)用的APl函數(shù)有5個(gè)；CreateFile（），ReadFile（），WriteFi|e（），DeviceloControl（）和CloseHandle（）。 ??應(yīng)用程序?yàn)榇蜷_一個(gè)WDM設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，使用CreateFile（）函數(shù)。他的第一個(gè)參數(shù)是一個(gè)符號(hào)鏈接名。如果用DriverWorks創(chuàng)建一個(gè)WDM驅(qū)動(dòng)程序，通常會(huì)用類KUnitizedName生成一個(gè)設(shè)備符號(hào)鏈接名。這名字的后面有一個(gè)數(shù)字，一般是一個(gè)o。例如，若符號(hào)鏈接名為”USBDevice“，則傳遞給CreateFile（）的是”＼＼＼＼．＼＼USBDevice0“。 ?? ??一旦應(yīng)用程序獲得設(shè)備的有效句柄，他就能夠調(diào)用Win32函數(shù)，這將產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于此設(shè)備對(duì)象的相應(yīng)IRP，發(fā)送給驅(qū)動(dòng)程序，完成相應(yīng)功能。這種關(guān)系如表1所示。 ?? ??4 結(jié) 語 ??本采集系統(tǒng)利用USB技術(shù)實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)通信，有眾多的優(yōu)點(diǎn)： ??①安裝方便，支持即插即用。 ??②供電方便，可直接由主機(jī)通過USB接口提供5V的電壓。 ??⑧性價(jià)比高，遠(yuǎn)優(yōu)于并行口和串行口的CCD圖像采集系統(tǒng)。 (mbbeetchina)