事實上，機器人至今依然缺乏柔性，即便以使用最成熟的汽車工業（某些整車廠的“自動化率達到100%”）為例，現有的技術方案并不能達到《德國工業4.0戰略計劃實施建議》白皮書中“支持定制生產：何以滿足客戶個性化的需求”章節所預期的“……各個客戶的需求，將同一廠家某一產品組的部件加入到另一產品組中”。

從汽車制造業歷史來看，雖然目前消費者可以定制的項目已經比福特T型車時代連車漆都無法改變（“任何顧客可以將這輛車漆成任何他所愿意的顏色，只要它是黑色的”）的處境有了極大的改善，但是，隨著90后和00后逐漸占據主流消費群體時，他們對個性化的要求越來越強烈，越來越注重產品設計和使用體驗，我們的生產制造系統必須變得更具柔性，才能迎合消費者需求變化的大趨勢。

機器人會越來越多地和柔性工具相結合，比如協作機器人（HRC）+AGV小車（Autonomous），使得協作機器人不再局限于某一個單元、區域，而是提升為生產線團隊中的“自由機器人”，從而使得生產線可以自我組織（“靜態”的生產線→“動態”的生產線）；協作機器人（HRC）+柔性夾具（ Flexible EOAT），使得協作機器人可以更好地實現新功能，以適應多品種生產的需要。

圖5 ：機器人+柔性工具

圖6：生產模式的歷史演變

機器人行業正處于技術與商業雙重變革的時代，而且隨著機器人技術不斷地與其它技術相融合，可能會從建立在機械和電氣技術基礎上發展較平緩的行業，轉變為發展更為迅速的行業，在不斷提高產品性能，降低產品使用門檻與綜合成本的同時，不斷擴大其應用場景。

另一方面，正如同克萊頓?克里斯坦森在《創新者的窘境》一書中表達的宗旨一樣，為了在這種快速變化的環境下不被顛覆，需要在包含研發制造、市場營銷和管理流程在內的廣泛領域理解并利用這些破壞性創新原則。