微型機器人這個名詞應該大家都不陌生吧？只要是愛看科幻電影的人都多少有接觸過，利用他們微小的體積，這些機器人可以鉆進常人所進不去的空隙間。

近日，研究人員造出了一個目前為止世界上最小的機器人。

比螞蟻還小，不用電也能跑？

美國佐治亞理工學院的工程師最新創造了一種新型微型3D打印機器人——鬃毛機器人

1美分硬幣旁的微型鬃毛機器人

圖片來源：Allison Carter/佐治亞理工學院

它的長度為2毫米，重量為5毫克，相當于世界上最小的螞蟻。盡管這些機器人受制于小尺寸的物理局限性，但是它們仍然可以在一秒鐘之內覆蓋四倍于其自身長度的區域。

這項研究得到了佐治亞理工學院電子與納米技術研究所種子基金的資助。

微型鬃毛機器人研究團成員

圖片來源：Allison Carter/佐治亞理工學院

研究團隊成員包括佐治亞理工學院電氣與計算機工程學院助理教授阿扎德·安薩里（Azadeh Ansari）、喬治·W·伍德拉夫機械工程學院副教授上田俊（Jun Ueda）以及研究生金德宇（DeaGyu Kim）與郝志堅 (Chris Hao)。

能跑、能跳、能自主發電？

鬃毛機器人依靠振動來解決機器人運動這個難題。

當外界致動器產生振動（這種震動可包括超聲波、聲納源，甚至來自微型的揚聲器等），迫使它的彈力腿向上和向下移動，推動微型機器人向前進。

圖片來源：Allison Carter/佐治亞理工學院

每個機器人可以根據腿的尺寸、直徑、設計和整體幾何形狀，被設計用于響應不同的振動頻率，而振動的幅度則可控制微型機器人運動的速度。

目前，這款機器人有兩種版本，一種有四只腳，另一種則有六只腳。

在使用壓電制動器的情況下，壓電制動器在受到電流后會產生振動，進而驅動機器人的行動；反轉過來，當壓電制動器受到振動，也可以產生電流，那么它就完全實現了自主發電，自主運動的功能。

同時，研究人員也可以利用振動來支配單個機器人進行運動。因為一般以磁力驅動的微型機器人，雖然磁場可用于集體控制，但磁力無法輕易地控制個別機器人。

顯然在這點上，鬃毛機器人很有優勢。

機器人由粘貼在聚合物身體上的壓電致動器組成，聚合物身體由雙光子聚合光刻（TPP）技術3D打印而成。

圖片來源：Allison Carter/佐治亞理工學院

想象下，當一群鬃毛機器人一起工作時，他們能感知環境的變化、能移動材料，在未來或許還能用于人類醫療，修復人體內的損傷。

目前研究團隊正在通過將兩個稍有不同的微型刷毛機器人連接到一起，為機器人增添轉向功能。因為每一個連接在一起的微型機器人都會響應不同的振動頻率，組合起來就可以根據不同的頻率和幅度來實現轉向。

一旦擁有了一個可完全控制轉向的微型機器人，將衍生出來無數可能性！