示意圖

顏色傳感器工作原理

該電路的核心是TCS3200色彩傳感器模塊，由PIC16F1516控制。為了演示，該項目還有一個16x2 LCD顯示屏，用于顯示各個顏色輸出（紅色，綠色和藍色）。傳感器本身由8×8光電二極管陣列組成，其中16個光電二極管具有紅色濾光器，16個具有藍色濾光器，16個具有綠色濾光器，其余16個具有透明濾光器。這些光電二極管連接到電流 - 頻率轉(zhuǎn)換器，其產(chǎn)生輸出方波，其頻率與所選濾波器的強度成比例。一次只能選擇一個濾色器，并使用兩個引腳選擇此顏色通道：S2和S3。輸出的基本頻率由兩個引腳S0和S1決定（參見下表）。

PIC中的固件首先運行一些設(shè)置端口，配置的基本配置代碼外圍設(shè)備，并將變量設(shè)置為已知值。配置器件后，PIC然后配置16x2 LCD，使其處于8位模式，兩行，無光標(biāo)，無閃爍。在LCD被分類后，TCS3200傳感器配置為使用20％的頻率，并通過將OE引腳設(shè)置為低電平來啟用其輸出。

此后的下一步是運行幾乎每個微控制器項目運行的無限循環(huán)。在while循環(huán)的每次迭代中，拾取，測試每個顏色傳感器，然后將其轉(zhuǎn)換為ASCII字符串以打印到顯示器。當(dāng)你有一個計時器時，測試頻率是相當(dāng)容易的，在這個項目中我們使用計時器2.

要測量頻率，我們將時間如何方波開啟或關(guān)閉。但要準(zhǔn)確地做到這一點，我們必須讓自己進入一個已知的狀態(tài)，否則我們可能最終只會測量開/關(guān)時間的一小部分。因此，為此，我們等待信號的下降沿，然后等待上升沿，然后等待下降沿。信號低后，定時器啟動并開始計數(shù)。當(dāng)信號變高時，我們停止定時器，TMR2將有一個值，其值與頻率成反比。

該項目可以使用大多數(shù)電路構(gòu)造技術(shù)構(gòu)建，這要歸功于通孔部件中可用的所有部件。這種電路構(gòu)造技術(shù)包括面包板，條形板，矩陣板和PCB。在這個項目中，我使用了PCB，因為這里使用的7805是SOT-89部件，占地面積非常小并且是表面安裝的。