HC-SR04是一種非常受制造商歡迎的接近傳感器。在這里，我們將解釋模塊的工作原理，安全地使用模塊需要了解的內容，并討論操作基礎知識。完整數據表的鏈接可在本文末尾找到。

關于HC-SR04

HC- SR04是一種超聲波接近傳感器，可以告訴您物體是否在它前面，并且還提供傳感器和物體之間的距離。這些傳感能力使其特別適用于需要知道遠離物體或障礙物的機器人，例如墻壁或不應撞擊的家具。

模塊隨時可用作連接到現有項目的完成分線板。您可以從許多不同的制造商和供應商那里獲得它，例如Adafruit和Geekreit，它們通常完全兼容。唯一的區別是價格和運輸時間。

重要規格

長度：4.5厘米（1? in）

寬度：2.0厘米（?英寸）

高度：1.4厘米（?英寸）

典型價格：約$ 4

供電電壓：5V

工作電壓：3V或5V（觸發），5V所有其他I/O端口

工作電流：15mA

工作范圍：2 cm至400 cm（1 in-13 ft）

聲稱精度：0.3cm，更逼真：1cm

測量角度：15度

操作原理

如上所述，HC-SR04的主要工作是增加超聲波測距能力到項目。但是這有什么作用呢？原理以及模塊的使用都非常簡單。

HC-SR04由觸發引腳上的10微秒高信號觸發。一旦它再次拉低，模塊就會發出8個40kHz的聲音脈沖。如果物體存在于檢測范圍內，則聲音脈沖被該物體反射，并且模塊接收回聲。發送八個脈沖和接收回波之間的時間可用于計算到反射聲音的物體的距離。

HC-SR04時序圖。從產品數據表中獲取的圖像。

檢查模塊輸出引腳的長度（通常標記為回波）高度計算測量距離。如果它高于30mS，則沒有檢測到任何物體。有關確切的公式，請參閱模塊的數據表。觸發脈沖之間的建議時間為60mS。

HC-SR04數據表

有許多HC-SR04數據表可用互聯網。但是，我發現這些是最有幫助的，也是最有用的信息：

HC-SR04數據表Osepp

Elecfreaks HC - SR04（PDF）

雙超聲波模塊 - 帶代碼示例和接線圖

使用HC-SR04的項目

如何將超聲波傳感器連接到Arduino

如何使用Raspberry Pi制作一個避障機器人

如何構建物體探測器使用HC-SR04和SG90伺服的Arduino

如何使用超聲波傳感器進行Arduino門警報

使用Arduino構建單立方米

最后的想法

HC-SR04是一款易于使用，價格便宜且易于使用的超聲波接近傳感器模塊，可以使用適用于各種項目。由于它的物理尺寸小，它也適用于機器人等移動應用。