受益于電商物流的崛起，近年來，AGV迅速發(fā)展起來，尤其是從2015年開始，不管是產(chǎn)品落地還是資本融資，堪稱火爆。數(shù)據(jù)顯示，2018年AGV銷量2.35萬臺，同比增長49.65%，2018年AGV市場規(guī)模34.81億元，同比增長36.38%。

從應(yīng)用層面看，自2016年，AGV在快遞電商的應(yīng)用超過汽車行業(yè)后，快遞電商成為AGV的主要市場，并且在該領(lǐng)域的應(yīng)用有增長之勢。

2014-2018年AGV歷年銷量應(yīng)用行業(yè)分布（單位：臺，%）

在資本層面，一波波熱錢也持續(xù)涌進。2019年上半年，有超10家AGV相關(guān)企業(yè)獲得融資；2018年，獲融資的AGV企業(yè)超過10家；2017年為5家。

資本的持續(xù)流入充分證明了資本對AGV行業(yè)的重視。在資本的催化下，AGV企業(yè)落地是否超過預(yù)期，2017年獲得融資的AGV企業(yè)現(xiàn)在怎么樣了？

極智嘉（Geek+）

2017年3月20日， Geek+宣布完成融資額約1.5億元的A和A+輪融資，其中，A+輪融資由祥峰投資領(lǐng)投，上一輪投資人火山石投資和高榕資本繼續(xù)跟投。

Geek+成立于2015年初，利用機器人、AI、大數(shù)據(jù)、云計算和IoT技術(shù)，提供機器人智能物流解決方案和一站式供應(yīng)鏈服務(wù)。

2018年11月，Geek+完成1.5億美元的B輪融資；今年7月， Geek+宣布完成C1輪主力融資,Geek+CEO鄭勇透露，預(yù)計全部項目完成后，本次總?cè)谫Y規(guī)模將超過2018年11月B輪的1.5億美元，將再創(chuàng)該行業(yè)單筆融資及累計融資額紀(jì)錄。

今年5月， Geek+被知名投資研究機構(gòu)CBInsight評選為估值10億美金的獨角獸公司之一，并入選《機器人商業(yè)評論》（Robotic Business Review）的2019年度RBR50榜單。這是Geek+首次入圍RBR50榜單，也是中國AI物流機器人企業(yè)的首次入榜。

2018年雙11期間，Geek+的服務(wù)涉及數(shù)百個品牌及數(shù)十萬種商品。全倉系統(tǒng)、包裹分揀系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)平臺以及超過3000臺Geek+各型智能機器人，在北京、杭州、昆山、成都、廣州、上海、南京、武漢等全國數(shù)十倉火力全開，形成智能倉網(wǎng)絡(luò)。

今年4月，Geek+在LogiMATChina上首次發(fā)布RoboShuttle新品類，且連續(xù)發(fā)布了Openbox、Smart Factory、MiniSort、RaaS柔性解決方案，在整體物流體系及軟件系統(tǒng)方面加強布局。同時，在制造生產(chǎn)方面，符合國際標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證的自有南京工廠已全面投入生產(chǎn)。

目前，極智嘉全球員工超600人，其中技術(shù)開發(fā)人員超300人，AGV機器人出貨量超7000臺，已經(jīng)完成部署了超過200個機器人項目，業(yè)務(wù)范圍包括中國大陸、香港、***、日本、澳大利亞、新加坡、歐洲、美國等區(qū)域，并已經(jīng)和各行業(yè)的全球領(lǐng)軍企業(yè)廣泛建立了合作。

快倉

2017年3月29日，快倉宣布完成近2億元B輪融資，由菜鳥網(wǎng)絡(luò)和軟銀中國投資。快倉成立于2014年3月，并在2014年8月完成1000萬元天使輪融資；2015年10月完成4000萬元A輪融資。

作為智能倉儲機器人及智能訂單履行系統(tǒng)解決方案提供商，快倉以自主研發(fā)的機器人AI技術(shù)為核心，針對客戶不同的業(yè)務(wù)場景和行業(yè)需求，致力于打造在智能揀選、智能搬運、智能分揀等復(fù)雜場景的綜合系統(tǒng)解決方案。

2018年初，快倉跟投遠(yuǎn)形時空科技，這是一家專注于視覺SLAM研發(fā)和產(chǎn)品化的公司。快倉機器人聯(lián)合創(chuàng)始人倪菲博士表示：此次合作能夠產(chǎn)生1+1大于2的化學(xué)效應(yīng)，引領(lǐng)未來倉內(nèi)自動化革新。

在今年的LET展會上，快倉正式發(fā)布了基于“第二代料箱機器人”產(chǎn)品線的兩大解決方案：協(xié)同式料箱到人揀選解決方案和存取一體式料箱搬運解決方案。這兩個方案分別滿足了倉儲和制造兩大場景對料箱級精準(zhǔn)作業(yè)的需求。

目前，快倉在全球累計完成了近200個項目，全球出貨超8000臺，服務(wù)客戶包括電商、3PL、快遞、鞋服、醫(yī)藥、3C、商超、汽車以及智能制造等，并與阿里巴巴、菜鳥物流、DHL、郵政、雅馬哈、LAZADA等國內(nèi)外知名行業(yè)客戶達成戰(zhàn)略合作。其中在中國首個全面應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和機器人等人工智能技術(shù)的"未來園區(qū)"中，使用近900臺快倉智能機器人進行倉內(nèi)協(xié)同作業(yè)。

斯坦德

2017年6月21日，斯坦德正式對外宣布，公司已獲得數(shù)千萬Pre-A輪融資，本輪融資完成后，斯坦德機器人將加速在工業(yè)領(lǐng)域的布局。

斯坦德聚焦于3C行業(yè)，專注研發(fā)“oasis自動駕駛車輛這一款產(chǎn)品。經(jīng)過近一年的調(diào)整和研發(fā)，2018年下半年，斯坦德迎來了爆發(fā)式增長，華為、中興、富士康等龍頭均與斯坦德達成合作，2018年的產(chǎn)值達到2017年的4倍以上。

2018年8月，斯坦德發(fā)布了Oasis300和Oasis600兩款產(chǎn)品，對于環(huán)境適應(yīng)性更強、精度更多、穩(wěn)定性更強，可滿足更多行業(yè)、更復(fù)雜場景的物流搬運。

在3C某代工企業(yè)的SMT車間，斯坦德通過智能無軌導(dǎo)航AGV，在調(diào)度系統(tǒng)FMS管理下，實現(xiàn)了倉庫電子物料的自動配送，形成了一套柔性可靠的室內(nèi)供應(yīng)鏈物流系統(tǒng)。該項目應(yīng)用場景貫穿原料倉-線邊倉-生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率提高近10%，ROI約為13個月，較好滿足了客戶需求。

2019年，斯坦德Oasis系列機器人已在汽車零部件行業(yè)實現(xiàn)了應(yīng)用，其不僅能發(fā)現(xiàn)并自主學(xué)習(xí)環(huán)境變化，還能夠在變化場景中保持非常高的定位精度。同時，每一臺AGV小車還能把當(dāng)前學(xué)習(xí)的結(jié)果更新到其它小車內(nèi)，保持多臺車共享更新數(shù)據(jù)，提升了多機協(xié)作的效率與穩(wěn)定性。

目前，斯坦德Oasis系列智能柔性移動平臺可以搭載協(xié)作機器人、錕臺、自動充電樁、定制頂部模塊、貨架頂升、棧板搬運、核心控制器等，定位精度為mm級，加上標(biāo)準(zhǔn)化的信息調(diào)度系統(tǒng)，可以實現(xiàn)從倉儲到出倉，再到最后成品倉的全流程物流鏈路的運輸，打破不同工藝環(huán)節(jié)物流信息孤島。

艾吉威

2017年8月2日，以移動機器人研發(fā)為核心的艾吉威宣布，已完成3000萬元的首輪融資，由東合創(chuàng)投、升鴻資本投資。

2017年，艾吉威成功將無反光板激光自主導(dǎo)航叉車AGV運用于輪胎制造領(lǐng)域，成為全球首例大規(guī)模運用無標(biāo)識導(dǎo)航AGV的案例。

2018年，艾吉威無標(biāo)識前移式叉車AGV產(chǎn)品成功應(yīng)用在中國知名造紙集團，采用14套艾吉威無標(biāo)識激光前移式叉車AGV及上位機系統(tǒng)用于制造車間成品庫內(nèi)產(chǎn)品搬運。其中，作為主體的無標(biāo)識激光前移式叉車AGV是普通平衡重叉車與帶支腿叉車的創(chuàng)新融合：門架推出就是標(biāo)準(zhǔn)平衡重叉車，門架退回就是支腿式叉車，兼具兩者優(yōu)點，可以叉取所有能用叉車搬運的貨物，不受托盤種類和對接裝置的限制。

2019年，艾吉威官方公開了4款標(biāo)準(zhǔn)化無反光板自主導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，即“無反”系列。“無反”其為無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)的縮寫。艾吉威無反系列叉車AGV根據(jù)叉車本體的供應(yīng)商分別為林德車型和合力車型，其林德車型代號為L；合力車型代號為H。

隆博科技

2017年10月17日，隆博科技（原“愛啃蘿卜機器人”）完成數(shù)千萬Pre-A輪融資，由磐霖資本領(lǐng)投。自2016年開始，隆博科技專注于做軟硬結(jié)合的整體自主移動機器人平臺。今年5月，隆博科技完成品牌升級，公司整體定位變?yōu)椤叭嵝允覂?nèi)物流解決方案提供商”。2018年，隆博科技提出“人車接力”的倉儲揀運新模式，在不改造倉儲環(huán)境和不增加應(yīng)用風(fēng)險的前提下解決倉儲揀運自動化的問題，在市場存量大的高位貨架倉場景中頗受關(guān)注。

2019年1月，隆博科技完成數(shù)千萬Pre-A+輪融資，此次融資主要用于深耕自主移動機器人系列產(chǎn)品在生產(chǎn)物流與倉儲物流領(lǐng)域的應(yīng)用，同時開辟服務(wù)物流領(lǐng)域業(yè)務(wù)線，為機器人集成商提供自主移動技術(shù)解決方案的支持。

今年6月，隆博科技正式對外發(fā)布智能移動機器人平臺Robase。Robase通過多傳感器融合以及自主導(dǎo)航等技術(shù)實現(xiàn)無人化的物料運輸，可有效地解放人力，其7x24小時的作業(yè)能力能夠頂替2-4班次的勞動力，大大降低了企業(yè)的人力成本，設(shè)備的投資回報周期通常在2年以內(nèi)。

目前隆博科技已為多家國際知名的制造和倉儲類企業(yè)，提供了基于Robase而定制的柔性室內(nèi)物流方案。其中，在某世界五百強日化企業(yè)的產(chǎn)線，運用了基于Robase定制而成的多種自主移動機器人(AMR)，覆蓋多條產(chǎn)線作業(yè)區(qū)域，助力其實現(xiàn)全球工廠的自動化改造升級。

都說天使看人，A輪看產(chǎn)品，B輪看數(shù)據(jù)，C輪看收入，上市看利潤。上述5家企業(yè)，大部分企業(yè)落地情況比較慢，僅 Geek+在這兩年間，完成了從A輪到C輪的融資，其他的大部分停留在A輪以前。

目前來看，AGV行業(yè)發(fā)展雖然增長迅速，但AGV應(yīng)用范圍較小，目前仍處于初級階段，國內(nèi)企業(yè)缺乏核心零部件技術(shù)，產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重，價格競爭為主要手段。AGV企業(yè)要想謀求更大的發(fā)展，需要開拓更多的應(yīng)用領(lǐng)域，不斷加強新產(chǎn)品、新技術(shù)的研發(fā)，這些都需要資本做強有力的支撐。

不過，AGV企業(yè)在獲得資本支持的同時，也需要進一步思考：未來AGV發(fā)展應(yīng)朝著怎樣的方向邁進？如何才能切實推動企業(yè)升級發(fā)展？

本文來源：高工機器人，感謝作者付出的勞動

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