無人駕駛不再是夢想

無人駕駛不再只是夢想

無人駕駛車的發(fā)展之所以這么快

全靠這一套 ADAS 系統(tǒng)

才得以實現(xiàn)夢想

什么是 ADAS 系統(tǒng)？

它又有什么厲害的地方

讓我慢慢跟大家介紹吧！

什么是 ADAS?

ADAS 的全名叫做：先進駕駛輔助系統(tǒng)

(Advanced Driver Assistance Systems；ADAS)

是這幾年來，各大車廠以及電子相關企業(yè)

極力發(fā)展的智慧車輛技術(shù)

ADAS 的主要功能是提供駕駛?cè)?/p>

目前汽車狀況、行車環(huán)境以及

預先警告有可能發(fā)生的危險或意外

目的是讓駕駛?cè)嗽?意外發(fā)生前"提早采取因應措施。

ADAS 系統(tǒng) 3 程序

要成功做到「防范于未然」

ADAS 必須要有 3 道程序：

1. 信息的搜集：

不同的系統(tǒng)需藉由不同類型的車用傳感器包含毫米波雷達、超聲波雷達、紅外雷達、雷射雷達、CCD_CMOS 影像傳感器及輪速傳感器等來收集整車的工作狀態(tài)及其參數(shù)變化情形

2. 電子控制單元(ECU)：

功能在將傳感器所收集到的信息進行分析處理然后再向控制的裝置輸出控制訊號。

3. 執(zhí)行器：

依據(jù) ECU 輸出的訊號，讓汽車完成動作執(zhí)行例如：發(fā)出警示聲、熒幕顯示相關警示訊息、自動煞車或轉(zhuǎn)向等動作。

如果要再將 ADAS 細分

ADAS 主要是由以下 9種子系統(tǒng)所組成：

1.停車輔助系統(tǒng)

對老手來說，停車是稀松平常的事，但對于新手可不是這樣然而 ADAS 的停車系統(tǒng)就造福了不會停車的新手們。

停車輔助系統(tǒng)又分為 2 種

1.主動式：

系統(tǒng)自動控制方向盤以幫助駕駛完成停車

2.被動式：

以影像（攝影機）與影音（超音波）為感測單元所組成的。

2.夜視系統(tǒng)

交通事故容易發(fā)生在夜間或是天氣不好的情況夜視系統(tǒng)成了最大的好幫手幫助駕駛可以在視線不明、看不清楚時自動識別動物或大型異物

發(fā)出警報預告駕駛前方路況，以避免意外的發(fā)生。

辨別方式為以紅外線來感知熱量的不同區(qū)分人、動物、車輛以及環(huán)境的差異經(jīng)過處理轉(zhuǎn)變成圖像將原本看不清楚的物體清楚呈現(xiàn)在駕駛眼前以降低行車風險。

3.偏離車道警示系統(tǒng)

打瞌睡、滑手機、講電話是使車輛偏離車道的元兇滑手機及講電話可以自行避免但打瞌睡卻是在不自覺的情況下發(fā)生車道一但偏離了車道，發(fā)生意外機率非常高這時偏離車道系統(tǒng)就是最好的小幫手。

這時只要汽車偏離車道控制器就會發(fā)出警報信號從感測到發(fā)出警報，過程只需約 0.5 秒的時間以實時提醒、叫醒駕駛避免意外的發(fā)生。

4.盲點偵測系統(tǒng)

汽車駕駛?cè)说拿c是指三面后視鏡，左、右、內(nèi)看不到的區(qū)域大約在兩側(cè)車道從自己的車身中段算 1.5 個車身的距離相信很多駕駛?cè)硕紝τ诿c有深刻的印象，它也是在眾多事故中，常發(fā)生的意外之一。

ADAS 的盲點偵測系統(tǒng)運用雷達和傳感器來偵測車輛周圍 360 度的盲點區(qū)，在盲點區(qū)偵測到車輛時會向駕駛員提供警示此外，在鄰近車輛靠近時也會以觸覺及聲音提醒駕駛?cè)藥椭{駛?cè)藢⒁馔獾臋C率降至最低。

5.適路性車燈系統(tǒng)

適路性車燈系統(tǒng)就是依照不同的路況、環(huán)境、車速及天氣狀況調(diào)整車燈的照明范圍及角度以提供駕駛?cè)烁踩笆孢m的照明。

系統(tǒng)分成 6 種段位，

有基本用的 C 段位、市區(qū)道路使用的 V 段位、

高速公路用的 E 段位、下雨時所使用的 W 段位、

綜合以上光型的 T 段位

以及用于彎曲山路的近光燈轉(zhuǎn)彎光型。

6.主動車距控制巡航系統(tǒng)(ACC)

這是安裝在車輛前部的車距傳感器持續(xù)掃描車輛前方道路行駛中會自動偵測車速當與前車的距離越來越小時會對應調(diào)整自身車速與前方車輛保持安全距離減少碰撞意外的發(fā)生也就是所謂的巡航系統(tǒng)。

7.緩解撞擊煞車系統(tǒng)

系統(tǒng)由安裝在車頭水箱護罩里的雷達判斷自車和前方車輛的距離及速度再依據(jù)車輛行使情況來判斷碰撞的可能當 2 臺車子距離慢慢靠近時

會做出 3 種階段的對應措施

第 1 階段：

發(fā)出警告聲，并在顯示屏上顯示「BRAKE」來提醒駕駛?cè)俗⒁廛嚲?/p>

這時如果駕駛?cè)诉€沒做出反應車輛還是持續(xù)逼近前車系統(tǒng)將執(zhí)行下一階段。

第 2 階段：

先自動輕踩煞車，并命令E-Pretentioner 輕拉安全帶 2-3 次，警告駕駛?cè)耍@時踩下煞車的話系統(tǒng)會判定為「緊急煞車」以達到煞車來減少意外的發(fā)生。

第 3 階段：

當系統(tǒng)判定追撞是沒辦法避免時啟動自動緊急煞車后會同時立刻啟動E-Pretentioner主動預縮式安全帶功能固定駕駛?cè)私档鸵馔獍l(fā)生后的傷害。

8.胎壓偵測系統(tǒng)(TPMS)

在輪胎高速運轉(zhuǎn)情況下爆胎是一件非常危險的事尤其是在高速公路上，來往的車多、車速又快很多在國道上發(fā)生的意外都可以歸根于「爆胎」。有鑒于此，為了預防爆胎事故發(fā)生ADAS 的胎壓偵測系統(tǒng)是得力助手。

胎壓偵測系統(tǒng)其實就是輪胎壓力檢測系統(tǒng)，用來監(jiān)控輪胎的胎壓與溫度，在過高或過低的情況下會發(fā)出警告提醒駕駛?cè)耍⒃跓赡簧匣貓筇杭皽囟鹊臄?shù)值。

這套系統(tǒng)能夠在胎壓不尋常時提早發(fā)出警示，讓駕駛?cè)四芴嵩缱龀鰧胧┮越档桶l(fā)生意外的機率。

9.駕駛?cè)松頎顟B(tài)監(jiān)視

不過導致發(fā)生交通意外最常見的問題還是駕駛?cè)诉^于疲勞，打瞌睡

所以說，開車時駕駛?cè)说纳頎顟B(tài)是很重要的，這套系統(tǒng)運作的方式為：

偵測駕駛?cè)说鸟{駛行為、生理狀態(tài)分析以及配合各類顯示界面以發(fā)出警示訊號。

目前系統(tǒng)大多都是利用攝影機偵測駕駛者臉部判斷專注力程度、是否有打瞌睡的象征還有系統(tǒng)更是利用駕駛?cè)搜劬﹂_闔頻率情況來辨別安全等級，提供適合的警告或是協(xié)助動作。

各國政府力推 ADAS !

各國政府都希望交通意外在發(fā)生前預防

如此才能把傷害降到最低

于是積極推動 ADAS 系統(tǒng)

以下表格是各國已實施及即將實施的相關法令。

發(fā)展趨勢

在未來，對于 ADAS 系統(tǒng)的需求勢必是增加也還會有更多相關功能持續(xù)優(yōu)化，除了安全、方便、輕松，目前更朝向「無人駕駛」目標前進

在不需人為操作的前提之下快速、穩(wěn)定及安全的自動化載客是政府積極推動 ADAS 的原因。

ADAS 供應鏈

無人駕駛的關鍵鑰匙

沒想到只有在電影情節(jié)中才有可能出現(xiàn)的無人車也出現(xiàn)在現(xiàn)實世界中了雖然功能還不是那么完美但至少已經(jīng)找到了那一把關鍵鑰匙 :ADAS

不過要注意的是現(xiàn)在 ADAS 還有一些潛在的問題

例如：道路施工時，巡航系統(tǒng)要如何因應？

如果是在國外，下雪時白線被覆蓋住

巡航系統(tǒng)偵測不到，無法開啟怎么辦？

我相信這些技術(shù)性的問題

在全球科學家的努力之下

很快就可以獲得突破

人類的生活也將邁入另一個全新領域！