未來趨勢：固態化、小型化、廉價化 在許多介紹自動駕駛的文章里，都會提到一個“不停轉動、成本大約七八萬美金”的東西，這就是激光雷達（LiDAR）。形象化的描述激光雷達的作用，可以把它認為是類似鯨魚的聲吶系統，它可以得到車身周圍的深度信息，從而準確地發現障礙物。對于現階段的自動駕駛來說，它非常重要。 在大部分看人來，要實現自動駕駛就必須依賴激光雷達，而它的高昂成本會是影響自動駕駛普及的重要阻礙。 在今年的 CES 上，由德爾福投資的Quanergy公司推出了自己的產品“S3”， 從外觀來看，S3 是個黑色長方體，內部無任何轉動機構。它可以放在手上；參數方面，S3 是 8 線，探測范圍為 10 厘米-150 米。

作為世界上第一款固態激光雷達，S3可以說代表了目前車用激光雷達發展的趨勢：“固態化、小型化、廉價化”，未來的自動駕駛方案，甚至也會因為它們的出現而有所改變。 LiDAR：小巧、低價，但同樣靠譜

Quanergy的這款S3激光雷達的特點是價格極度便宜，而原因在于配置。8 線、固態，這兩個特性決定了它不會擁有太高的成本?！肮虘B”意味著它不能 360 度轉動，只能探測前方，但探測范圍的不足，可以用數量來彌補，在車身四角布置四個哪怕六個，成本還是比目前的方案要低。

目前一些自動駕駛汽車上采用的機械式LiDAR系統不但成本高昂（高達8萬美元），而且很難集成到汽車設計中。但德爾福和Quanergy公司聯合開發的固態LiDAR，可將單個傳感器的成本降至250美元，并可輕松集成到車體內，以提高整體設計的美觀性。

另外，有了德爾福的“多域控制器”那樣的“超級大腦”，雷達的增減也會變得很容易。也因為這樣，“固態激光雷達”才有機會取代 360 度激光雷達。這款產品曾經在北京的霧霾天進行過路測，效果沒有問題。歐文斯表示：“德爾福和Quanergy公司還將在未來18個月內對兩家合作開發的LiDAR原型進行測試。測試重點之一就是檢驗它能否達到車用要求，也就是說，能否在車輛使用壽命內，經受住各種天氣和道路條件的考驗?！?

所以，小、低價，并不意味著不靠譜。

德爾福：加快LiDAR的普及速度

就在不久之前，雷達還只是阿波羅運載火箭、地對空導彈防御系統和噴氣式戰斗機上的“高精尖”設備。而隨著成本的下降，如今，雷達與汽車雨刮器和夾層玻璃一樣普通。人們預計LiDAR也將會像雷達一樣普及，而德爾福將進一步加快它的普及速度。

德爾福首席技術官杰夫?歐文斯（Jeff Owens）表示：“如今雷達傳感器的價格已經下降到100美元以內，主要是因為固態解決方案替代了昂貴的機械系統。而雖然成本下降了，但系統可靠性卻大幅提高。這一原理也適用于LiDAR?！?/p>

歐文斯向我們講訴了德爾福在普及雷達應用中所做的努力。他親身經歷了軍方從機械雷達轉向相控陣列雷達（也就是電子掃描雷達）的過程，他回憶道：“上世紀90年代，我在亞利桑那州圖森做一個特別項目，當時參加項目的還有通用電氣休斯電子公司的研究人員。國防部希望為F-18戰斗機開發一種相控陣列雷達。這種雷達的掃描范圍更大、準確度更高，敵軍也更難干擾雷達信號，因為它們每20微妙就改變一次頻率。”

據介紹，發射-接收器僅有口香糖大小。“每個發射接收器的成本約為3000美元，我們在F18戰斗機的鼻錐里裝了10000個這樣的發射接收器。”他至今還對帶領軍方官員參觀德爾福印第安納州科科莫生產廠的情形記憶猶新。調壓器的批量生產給官員們留下了深刻印象?！拔覀兩a一個調壓器只需五美元，卻達到了軍方所有的性能指標。除了在承受核打擊方面，汽車所需要的性能指標其實比軍用指標更難達到。之后，美國軍方希望我們能夠再創奇跡，提供低成本的車用級雷達系統。幾年后，我們成功研發生產了這樣的雷達產品，被美國軍方用在了沙漠風暴行動中。”
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