數(shù)據(jù)中心設(shè)備制造商長期以來一直熱衷于利用FPGA可能實現(xiàn)的大規(guī)模并行性,以在高效的功率預(yù)算內(nèi)實現(xiàn)與需求保持同步所需的處理性能和I/O帶寬。然而,傳統(tǒng)上,在FPGA中實現(xiàn)硬件計算平臺一直是一項復(fù)雜的挑戰(zhàn),需要設(shè)計人員處理一些最低級別的硬件實現(xiàn)。
盡管一些最新的FPGA設(shè)計方法結(jié)合了高級綜合(HLS)工具和軟件編程語言(如OpenCL,C和C ++)簡化了任務(wù),并沒有消除對專業(yè)FPGA設(shè)計專業(yè)知識的需求。需要一種高級工作流程,允許軟件工程師將FPGA用作軟件定義的計算平臺,而無需硬件設(shè)計的痛苦。為滿足這一需求,此類工作流應(yīng)該能夠:
從純軟件代碼創(chuàng)建功能硬件
合并現(xiàn)有硬件IP塊,如果
推斷并創(chuàng)建所有支持硬件(接口,控制,時鐘等)。
支持使用商用,現(xiàn)成的電路板和自定義平臺
通過構(gòu)造確保生成的硬件正確,從而消除硬件調(diào)試
僅支持使用標(biāo)準(zhǔn)軟件調(diào)試工具調(diào)試功能塊
考慮一個包含兩個基本功能的軟件算法:將數(shù)據(jù)處理成一個函數(shù),然后發(fā)送到另一個函數(shù)進行進一步處理。從軟件的角度來看,這個實現(xiàn)就像調(diào)用Function1(),然后單獨調(diào)用Function2()一樣簡單,使用指向要處理的數(shù)據(jù)位置的指針。
圖1對數(shù)據(jù)執(zhí)行的功能
實施此類在沒有正確的硬件抽象工具流程的基于FPGA的硬件平臺上的算法將要求軟件開發(fā)人員提出類似于圖2中的硬件設(shè)計(其中內(nèi)核1和內(nèi)核2各自相應(yīng))功能1和功能2的硬件實現(xiàn)。
圖2使用雙功能算法的詳細硬件實現(xiàn)傳統(tǒng)的FPGA工具
硬件設(shè)計需要包括控制平面和數(shù)據(jù)平面。控制平面是執(zhí)行引擎,它生成時鐘和重置,管理系統(tǒng)啟動,編排數(shù)據(jù)平面操作,并執(zhí)行所有內(nèi)務(wù)處理功能。數(shù)據(jù)平面實例化并連接處理元素,內(nèi)核1和內(nèi)核2,以及讀取數(shù)據(jù)和寫入處理數(shù)據(jù)所需的必要I/O接口。在圖2中所示的示例中,這些接口是以太網(wǎng)和PCI Express(PCIe)。
熟悉的挑戰(zhàn)
沒有特定硬件專業(yè)知識的軟件開發(fā)人員可以使用高級綜合工具(如 Vivado HLS )生成內(nèi)核1和內(nèi)核2,以編譯軟件函數(shù)Function1()和Function2( )用C或C ++編寫的VHDL或Verilog的FPGA硬件描述。但是,使用HLS工具無法生成設(shè)計的非算法元素,如接口,控制,時鐘和復(fù)位。需要硬件設(shè)計人員將其創(chuàng)建為自定義IP。獲取這些元素并連接它們的工作帶來了另一個挑戰(zhàn),因為某些元素可能不容易獲得,或者可能具有不同類型或大小的接口以及不同的時鐘要求,特定的啟動順序等等。
實施設(shè)計同樣面臨嚴峻挑戰(zhàn)。這些包括將設(shè)計映射到所選FPGA平臺的資源,生成適當(dāng)?shù)募s束,并確認在FPGA硬件上進行邏輯綜合和實現(xiàn)后滿足這些約束。即使是經(jīng)驗豐富的硬件設(shè)計人員也可能需要數(shù)周才能在新的FPGA硬件上實現(xiàn)最簡單的設(shè)計。
新方法
PLDA集團是嵌入式電子系統(tǒng)和IP的開發(fā)商,它創(chuàng)建了QuickPlay,允許軟件開發(fā)人員完成這些任務(wù),從而在FPGA硬件上部分或全部實現(xiàn)CPU的應(yīng)用程序。在這種以軟件為中心的方法中,設(shè)計人員首先開發(fā)硬件引擎的C/C ++功能模型,然后使用標(biāo)準(zhǔn)C/C ++調(diào)試工具驗證功能模型。然后指定目標(biāo)FPGA平臺和I/O接口(PCIe,以太網(wǎng),DDR,QDR等),最后編譯和構(gòu)建硬件引擎。
為了使這個過程無縫工作,必須保證生成的硬件引擎與原始軟件模型的功能相同。這意味著模型必須是確定性的,因此它將產(chǎn)生與硬件相同的結(jié)果,無論硬件實現(xiàn)運行得多快。不幸的是,大多數(shù)并行系統(tǒng)遭受不確定性執(zhí)行。例如,多線程軟件執(zhí)行取決于CPU,OS,以及在同一主機上運行的非相關(guān)進程。多次運行相同的多線程程序可能會有不同的行為。
硬件中的這種非確定性需要在電子波形級別調(diào)試硬件引擎本身。這將破壞針對軟件開發(fā)人員的工具的目的,但QuickPlay的數(shù)據(jù)流模型保證了確定性執(zhí)行,而不管執(zhí)行引擎如何。該模型由并發(fā)功能組成,稱為內(nèi)核,與流通道通信,這與軟件開發(fā)人員如何在白板上繪制應(yīng)用程序相關(guān)聯(lián)。任何內(nèi)核的內(nèi)容都可以是任意的C/C ++代碼,第三方IP,甚至是HDL代碼。
QuickPlay設(shè)計流程非常簡單,如圖3所示。
圖3QuickPlay編譯和執(zhí)行流程
仔細研究設(shè)計流程
第1階段:純軟件設(shè)計。 FPGA設(shè)計是通過在C中添加和連接內(nèi)核,并使用開發(fā)軟件指定通信通道來創(chuàng)建的。 QuickPlay IDE提供了一個C/C ++庫和API來創(chuàng)建內(nèi)核,流,流端口和內(nèi)存端口,以及讀取和寫入流端口和內(nèi)存端口。
第2階段:功能驗證確保軟件模型正常工作。該模型在桌面上編譯并使用測試程序執(zhí)行,該測試程序?qū)?shù)據(jù)發(fā)送到輸入,從而驗證輸出的正確性。
階段3:然后從軟件模型生成FPGA硬件。在此階段,使用簡單的下拉菜單選擇目標(biāo)FPGA平臺和映射到設(shè)計輸入和輸出端口的物理接口。
階段4:系統(tǒng)執(zhí)行類似于功能驗證,除了FPGA設(shè)計在選定的FPGA板上運行,而主機應(yīng)用程序仍在軟件中運行。實際數(shù)據(jù)可以流入和流出FPGA板。在此階段可以運行比在功能驗證期間更多的測試。
階段5:系統(tǒng)調(diào)試。即使在硬件中執(zhí)行功能后發(fā)現(xiàn)錯誤,也無需在硬件級別進行調(diào)試,因為QuickPlay可確保軟件模型與硬件實現(xiàn)之間的功能等效。軟件版本中也存在硬件版本中的任何錯誤。
階段6 :(可選)優(yōu)化。雖然QuickPlay構(gòu)建的整個基礎(chǔ)架構(gòu)在性能和利用率方面都非常高效,但設(shè)計的整體質(zhì)量將取決于用戶創(chuàng)建的內(nèi)核的質(zhì)量。由于通用C代碼不會產(chǎn)生最有效的硬件實現(xiàn),因此軟件開發(fā)人員可以遵循一些技術(shù)和指南來大大提高HLS生成代碼的效率。進一步優(yōu)化也可以通過使用Vivado HLS或在HDL中重新編碼某些內(nèi)核來完成。
摘要
這種簡單的方法為大量軟件工程師開放了基于FPGA的計算,他們現(xiàn)在可以使用熟悉的技術(shù)在軟件中進行建模,然后構(gòu)建系統(tǒng)和硬件測試。目前還沒有其他工具采用這種方法,也沒有提供軟件工程師可以在源級別專門設(shè)計和調(diào)試的框架。
生成的硬件效率也使QuickPlay成為硬件工程師尋找的好工具通過讓QuickPlay處理平凡的硬件設(shè)計任務(wù)來節(jié)省數(shù)周或數(shù)月的設(shè)計工作,同時他們專注于真正的增值:處理內(nèi)核。
QuickPlay的數(shù)據(jù)流計算模型使其成為理想的選擇大量的FPGA應(yīng)用,無論是純CPU協(xié)同處理,CPU采集數(shù)據(jù)的預(yù)處理還是后處理,還是僅涉及不涉及CPU的系統(tǒng)(網(wǎng)絡(luò),廣播,視覺,醫(yī)療等應(yīng)用)無線,HPC等。)
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