隨著臺(tái)式機(jī)和筆記本電腦串口的消失，USB已成為最常見(jiàn)的外圍設(shè)備接口。此外，USB的嵌入式應(yīng)用正在增加。但是，在嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)USB接口的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)可以輕松地產(chǎn)生微小的變化，這可能使與其他嵌入式USB設(shè)備的互操作性成為不確定的結(jié)果。

我們的團(tuán)隊(duì)處理USB 3.0主機(jī)接口開(kāi)發(fā)的方式之一是檢查我們的主機(jī)與許多不同供應(yīng)商的USB設(shè)備的兼容性。我們最終投入了大量時(shí)間來(lái)調(diào)查和調(diào)試出現(xiàn)的問(wèn)題。我們發(fā)現(xiàn)了導(dǎo)致大多數(shù)這些問(wèn)題的兩個(gè)重要問(wèn)題。

第一個(gè)問(wèn)題是系統(tǒng)電源管理工作的結(jié)果。在嵌入式系統(tǒng)中，可能需要讓USB主機(jī)動(dòng)態(tài)關(guān)閉連接的USB設(shè)備，作為其電源管理方案的一部分。問(wèn)題是，當(dāng)主機(jī)VBUS電源關(guān)閉時(shí)，USB 2.0/3.x規(guī)范沒(méi)有在主機(jī)/設(shè)備側(cè)提供放電機(jī)制。在主流臺(tái)式PC和Linux系統(tǒng)中，VBUS電源始終保持開(kāi)啟狀態(tài)。

在主機(jī)電源斷開(kāi)后，連接設(shè)備放電所需的時(shí)間差異很大。圖1顯示了USB存儲(chǔ)器件的典型放電事件。這種特定設(shè)備需要6-8秒才能放電，但來(lái)自不同供應(yīng)商的設(shè)備可能會(huì)顯示不同的放電特征。

嵌入式USB系統(tǒng)想要循環(huán)主機(jī)的VBUS電源不接受規(guī)范的指導(dǎo)，關(guān)于主機(jī)在重新斷電之前關(guān)閉電源以使連接的設(shè)備放電多長(zhǎng)時(shí)間。所以，他們選擇了自己的延遲時(shí)間。不幸的是，開(kāi)發(fā)人員往往只在其軟件中插入10到150毫秒的延遲;他們不愿意延遲幾秒鐘，這可能是實(shí)際需要的。

當(dāng)主機(jī)軟件關(guān)閉VBUS電源只有幾百毫秒時(shí)，由于連接的設(shè)備可以出現(xiàn)問(wèn)題處于一個(gè)未知的狀態(tài)。這種不確定的情況通常會(huì)導(dǎo)致在電源恢復(fù)后設(shè)備連接或連接階段出現(xiàn)故障。如果主機(jī)軟件關(guān)閉VBUS電源，則必須將電源線接地并保持足夠長(zhǎng)的時(shí)間以完全放電并重置連接的設(shè)備。

因?yàn)橐?guī)范沒(méi)有說(shuō)明和供應(yīng)商通常不提供最小“關(guān)閉”時(shí)間的值，開(kāi)發(fā)人員需要為自己定義一個(gè)。通用工程實(shí)踐表明，開(kāi)發(fā)人員測(cè)量許多設(shè)備的放電時(shí)間，以達(dá)到“安全”的關(guān)閉時(shí)間。該結(jié)果將基于有限數(shù)量的實(shí)驗(yàn)，但可以證明是足夠的。從圖1可以看出，幾乎所有連接的USB設(shè)備都可以使用10秒左右的關(guān)閉時(shí)間。

作為這種不確定的經(jīng)驗(yàn)方法的替代方案，可以有硬件解決方案。問(wèn)題。為主機(jī)硬件提供一個(gè)有時(shí)間限制地正確釋放VBUS電源的措施。這樣，軟件可以使用保證正確的延遲值。增加的放電機(jī)制甚至可以根據(jù)其他平臺(tái)設(shè)計(jì)選擇，允許系統(tǒng)控制，在VBUS放電時(shí)間內(nèi)選擇性地啟用放電機(jī)制，并在VBUS打開(kāi)時(shí)禁用機(jī)制。

我們實(shí)施了這樣的放電在發(fā)現(xiàn)我們?cè)跍y(cè)試各種USB設(shè)備時(shí)看到的枚舉錯(cuò)誤的原因后，我們的主機(jī)設(shè)計(jì)中的機(jī)制。一旦機(jī)制到位，先前在電源循環(huán)期間失敗的設(shè)備就會(huì)開(kāi)始正確枚舉。

在測(cè)試以數(shù)據(jù)速率為中心的USB主機(jī)兼容性時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)的第二個(gè)問(wèn)題。 USB規(guī)范要求主機(jī)通過(guò)發(fā)送命令和數(shù)據(jù)請(qǐng)求來(lái)初始化和配置任何連接的設(shè)備。不幸的是，我們發(fā)現(xiàn)市場(chǎng)上的某些設(shè)備在高速接收協(xié)議兼容的請(qǐng)求時(shí)不會(huì)表現(xiàn)出來(lái)。設(shè)備出現(xiàn)故障，最終將不間斷的NAK發(fā)送給主機(jī)，導(dǎo)致主機(jī)超時(shí)。在枚舉期間或稍后在數(shù)據(jù)傳輸期間，設(shè)備可能會(huì)失敗，具體取決于設(shè)備邏輯無(wú)法處理主機(jī)請(qǐng)求的位置。

Windows和Linux系統(tǒng)似乎通過(guò)微調(diào)主機(jī)/設(shè)備來(lái)解決此問(wèn)題握手。它們將吞吐率降低到大多數(shù)或所有設(shè)備可以工作的水平。嵌入式USB開(kāi)發(fā)人員需要測(cè)量他們打算使用的設(shè)備可以處理的命令間請(qǐng)求時(shí)間。

這種速度的一個(gè)例子圖2中顯示了與記憶棒相關(guān)的故障。在枚舉期間，主機(jī)的大容量存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)程序會(huì)發(fā)出設(shè)備必須確認(rèn)和處理的設(shè)置令牌。該圖顯示，如果設(shè)置后的命令間隙大約為9μs，則設(shè)備的邏輯無(wú)法確認(rèn)“獲取字符串描述符”命令。設(shè)備使用NAK連續(xù)響應(yīng)命令，導(dǎo)致主機(jī)超時(shí)。圖3顯示了設(shè)置后的命令間隙增加到27μs時(shí)的結(jié)果。通過(guò)這個(gè)時(shí)間，設(shè)備可以正常工作。

主機(jī)需要添加額外的命令間延遲才能適應(yīng)某些USB設(shè)備的惡意功能，甚至雖然9μs的命令間隙是有效的USB請(qǐng)求。但是，只有在枚舉階段或控制轉(zhuǎn)移中才需要這種延遲。在正常數(shù)據(jù)交易（批量輸入/輸出）期間不會(huì)出現(xiàn)此計(jì)時(shí)問(wèn)題。

我們的研究結(jié)果是，嵌入式USB主機(jī) - 設(shè)備互操作性問(wèn)題可能來(lái)自兩個(gè)來(lái)源：電源循環(huán)和命令/數(shù)據(jù)流量速率。由于這些因素沒(méi)有明確的規(guī)范，開(kāi)發(fā)人員希望不同供應(yīng)商能夠看到其實(shí)施的許多變化。為確保廣泛的互操作性，開(kāi)發(fā)人員應(yīng)確保其USB主機(jī)設(shè)計(jì)“慷慨”，以滿足設(shè)備的處理能力。此外，這些問(wèn)題也應(yīng)作為澄清USB標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)，以便設(shè)備供應(yīng)商在未來(lái)針對(duì)統(tǒng)一的要求。

Ritika Sharma畢業(yè)于NIT的電子與通信工程專業(yè)賈朗達(dá)爾，旁遮普邦，印度。她目前正在與飛思卡爾半導(dǎo)體印度公司合作。有限公司（恩智浦集團(tuán)公司）作為IP設(shè)計(jì)和驗(yàn)證領(lǐng)域最近3年的設(shè)計(jì)工程師。

Parul具有模擬設(shè)計(jì)背景和該公司致力于模擬PHY（如1394a，USB2.0和HDMI）的設(shè)計(jì)和芯片開(kāi)發(fā)，采用0.35um至28nm的各種技術(shù)。 Parul還擁有多項(xiàng)與USB設(shè)計(jì)有關(guān)的專利。