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一、攝像頭工作原理
攝像頭對于模組工程是那么的熟悉，有多少人又真正了解攝像頭從硬件到軟件的工作流程。我們了解攝像頭的工作原理，對于開展工作，輔助的解決遇到的一些問題，很有幫助。下面我們析攝像頭從寄存器角度是怎么工作的。如何閱讀攝像頭規(guī)格書（針對驅(qū)動調(diào)節(jié)時用到關(guān)鍵參數(shù)，以格科GT2005為例）。
每個攝像頭的sensor都有Datasheet規(guī)格書，也就是一個器件所有的說明，精確到器件每一個細節(jié)，軟件關(guān)心的寄存器、硬件關(guān)心的電氣特性、封裝等等。單單驅(qū)動方面，我們只看對我們有用的方面就可以了，沒必要全部看完。主要這樣資料全都是鳥語（En）,全部看完一方面時間上會用的比較多，找到關(guān)鍵的地方就行了。
1、camera的總體示意圖如下：控制部分為攝像頭上電、IIC控制接口，數(shù)據(jù)輸出為攝像頭拍攝的圖傳到主控芯片，所有要有data、行場同步和時鐘號。GT2005/GT2015是CMOS接口的圖像傳感器芯片，可以感知外部的視覺信號并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并輸出。
我們需要通過MCLK給攝像頭提供時鐘，RESET是復位線，PWDN在攝像頭工作時應(yīng)該始終為低。PCLK是像素時鐘，HREF是行參考信號，VSYNC是場同步信號。一旦給攝像頭提供了時鐘，并且復位攝像頭，攝像頭就開始工作了，通過HREF，VSYNC和PCLK同步傳輸數(shù)字圖像信號。數(shù)據(jù)是通過D0~D7這八根數(shù)據(jù)線并行送出的。

（1）、Pixel Array
GT2005陣列大小為 1268 列、1248 行,有效像素為 1616 列, 1216 行。也就是說攝像頭為1600X1200的時候，像素點要多于這個，去除邊緣一部分，保證圖像質(zhì)量吧。
（2）、IIC 這個不用說了，攝像頭寄存器初始化的數(shù)據(jù)都從這里傳輸?shù)模械腎IC器件都一樣的工作，來張圖吧，后面做詳細分析；

簡述攝像頭工作原理工程分析

下面這一部分在調(diào)試驅(qū)動的過程中比較重要了：
（3）、MCLK
電子元件工作都得要個時鐘吧，攝像頭要工作，這個就是我們所要的時鐘，在主控制芯片提供，這個時鐘一定要有，要不然攝像頭不會工作的。
（4）、上下電時序，這個要接規(guī)格書上來，注間PWDN、RESETB這兩個腳，不同的攝像頭不太一樣，這個圖是上電時序，上電時參考一下，知道在那里看就行；

簡述攝像頭工作原理工程分析

（5）PCLK \D1~D7
攝像頭得到的數(shù)據(jù)要傳出來吧，要有數(shù)據(jù)，當然數(shù)據(jù)出來要有時鐘和同步信號了，看下它的時序，和LCD顯示的時序一樣，道理是一樣的：

簡述攝像頭工作原理工程分析

（6）、主要的寄存器：分辨率、YUV順序、X軸、Y軸鏡相、翻轉(zhuǎn)
以上工作完成后，也許還有一些問題，分辨率太小； YUV順序不對圖像不對； XY圖像方向。這些工作完成后，如果還有什么細節(jié)的問題，如果你想花時間，看規(guī)格書里面的寄存器可以解決的，如果不想看，找模組廠的FAE，他們專業(yè)的，很快會幫你搞定。
（7）、攝像頭的硬件接口

簡述攝像頭工作原理工程分析

二、S5pv310上Camera主控芯片上的硬件接口
１、CAMIF Camera Interface
先看一下攝像頭接口框圖：（這個看著有點抽像，我們放這里，先了解一下，其實驅(qū)動中一般不會涉及到這里，不過我們這里分析了，就把這個帶出來了）

簡述攝像頭工作原理工程分析

（1）、攝像頭接口的主要屬性：
a、支持多種輸入接口：（就是上面我們看到的四模式）
DMA (AXI 64-bitinte rf ace) 模式；
MIPI (CSI) 模式；
ITU-R BT 601/ 656/ 709模式；
Direct FIFO (PlayBack)模式；
b、支持多種輸出模式：
DMA (AXI 64-bitinterface) 模式；
Direct FIFO 模式；
c、支持數(shù)碼變焦Digital Zoom In (DZI) capability；
d、支持多攝像頭輸入；
e、支持視頻同步信號極性可編程控制；
f、支持最大輸入分辨率為8192X8192；
g、支持圖像翻轉(zhuǎn)（Ｘ軸、Ｙ軸鏡相,90、180、270翻轉(zhuǎn)）；
h、支持多種圖片格式；
i、支持捕獲幀控制；
j、支持的圖像特效。

2、FIMC Fully InteractiveMobile Camera
攝像頭的采集的數(shù)據(jù)要CPU無法直接處理，主控芯片里面集成了Camera控制器，叫FIMC（FullyInteractive Mobile Camera）。攝像頭需要先把圖像數(shù)據(jù)傳給控制器，經(jīng)過控制器處理（裁剪拉升后直接預覽或者編碼）之后交給CPU處理。實際上攝像頭工作需要的時鐘（MCLK）也是FIMC給它提供的。
在s5pv310上的攝像頭接口是一個FIMC(完全交互式移動相機接口),支持ITUR BT-601-605標準、AMX接口、MIPI接口
MIPI 、ITU、AMX
（1）、ITU國際電信聯(lián)盟無線電通信部門ITU-RRadiocommunication Sector of ITU 簡稱ITU-RITU-R BT.601 16位數(shù)據(jù)傳輸；Y、U、V信號同時傳輸，是并行數(shù)據(jù)，行場同步單獨輸出。
ITU-R BT.6568/10位數(shù)據(jù)傳輸；不需要同步信號；串行數(shù)據(jù)傳輸；傳輸速率是601的2倍；先傳Y，后傳UV。行場同步信號嵌入在數(shù)據(jù)流中。
（2）、MIPI（移動行業(yè)處理器接口）是MobileIndustry Processor Interface的縮寫 MIPI 規(guī)范：Camera工作組：MIPI Camera Serial Interface 1.0specification .Camera Serial Interface 2 v1.0 (CSI-2)
（3）、AMX（Advanced eXtensible Interface）是一種總線協(xié)議，該協(xié)議是ARM 公司提出的AMBA（Advanced Microcontroller BusArchitecture）3.0協(xié)議中最重要的部分，是一種面向高性能、高帶寬、低延遲的片內(nèi)總線。

3、接口信息
FIMC信號定義如下所示(YCbCr模式)

Signal	I/O	Description	Type
HREF	I	行同步信號
PCLK	I	像素時鐘
DATA[7:0]	I	像素數(shù)據(jù)
FIELD	O	FIELD信號
MCLK	O	系統(tǒng)時鐘信號

通過CAM_MCLK給攝像頭提供時鐘，RST是復位線，PWDN在攝像頭工作時應(yīng)該始終為低。HREF是行參考信號，PCLK是像素時鐘，VSYNC是場同步信號。一旦給攝像頭提供了時鐘，并且復位攝像頭，攝像頭就開始工作了，通過HREF，PCLK和VSYNC同步傳輸數(shù)字圖像信號。數(shù)據(jù)是通過DATA0~DATA7這八根數(shù)據(jù)線并行送出的。

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4、不同接口模式的工作時序
ITU-R BT 656輸入時序圖,這種方式下同步信號已經(jīng)內(nèi)嵌到視頻數(shù)據(jù)中了，因此不需要額外的行和幀同步信號。

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ITU-R BT 601輸入時序圖,這種方式下行和幀同步信號獨立于視頻數(shù)據(jù)，因此需要同步信號。

（ITU-R BT 601: 16位數(shù)據(jù)傳輸；21芯；Y、U、V信號同時傳輸。
ITU-R BT 656: 9芯，不需要同步信號；8位數(shù)據(jù)傳輸；串行視頻傳輸；傳輸速率是601的2倍；先傳Y，后傳UV。）
同步信號的時延參數(shù)
? t1：表示VSYNC前、后插入周期
? t2：表示HREF前插入周期
? t3：表示 HREF寬度
? t4：表示HREF后插入周期

５、camera的時鐘域，三個時鐘：系統(tǒng)時鐘、PCLK、MCLK
每個攝像頭接口包括三個時鐘域，每一個時鐘域是系統(tǒng)總線時鐘，第二個是攝像頭像素時鐘PCLK，第三個時鐘域為內(nèi)部時鐘MCLK。系統(tǒng)總線時鐘必需高于PCLK， CAM_MCLK 必需固定頻率分頻，如PLL時鐘。如果有外部時鐘晶振，CAM_MCLK 空掉。不需要同步ＭMCLK，PCLK應(yīng)該與schmitt-triggered電平移位器連接。

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6、硬件接口電路
主控芯片上的接口：

簡述攝像頭工作原理工程分析

camera 接口

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