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重要的事說三遍！

在路上所有人最關心的問題就是安全，同樣，無人駕駛的討論大家關注的第一個問題就是如何保證安全性。打造高安全性、可靠性的無人駕駛車輛到底該做好哪幾步？英特爾無人駕駛相關技術為你解密！

實時地圖，眼觀六路

人類駕駛車輛，通過眼睛對前方路況進行預判，對于無人駕駛汽車來說，根據分層地圖收集來的實時高精地圖就是“機器駕駛員”的雙眼。將采集到的海量數據，實時匯集整理并更新至高精地圖中，利用大數據計算和機器學習對例如拐角及前方路況進行預判。

機器讀取地圖的方式和人類看地圖完全不同，機器“看”的是分層地圖：通過讀取底層識別主干路網、車道線、海拔高度和周圍的路燈或路標等；而在讀取頂層時，高精地圖變身傳感器地圖，獲取實時數據。因為每一輛行駛過程中的無人駕駛汽車會捕捉到大量新數據，傳感器地圖通過獲取影像的方式加以實時計算和分析判斷前方路況，然后將修正過的最終數據傳回至無人駕駛車輛，保證順利前行。

當無人駕駛繼續發展時，云加端的地圖是高階情形：云端會有動態地圖，車端會有短期靜態地圖。未來無人駕駛車輛行駛中，任何行進中的變化路況都將被抓取收集到云端，在云端進行分析來輔佐修正車端短期的靜態地圖，車端的傳感器和攝像頭又將實時捕捉的影像和云端動態地圖配合對比。完成以上過程即是高階捂熱駕駛的理想階段了，但這意味著對各種大量數據的采集和分析以及分類和標定。

OTA在手，芯中有數

OTA不是一個簡單的軟件，而是一個系統，它既能做到將正確且經過認證的數據反饋給無人駕駛車輛也能保證數據的完整性，確保刷新數據不會缺漏，保障系統正常運行。英特爾的 Wind River Helix CarSync* 即實現了遠程狀態下滿足以上標準的更新，WindRiver Helix CarSync*是一個空中升級（OTA）軟件、固件和數據管理平臺，它從軟件的完整性、可靠性，再到整個鏈路的安全，Wind River Helix CarSync*都能提供不間斷的技術支持。目前，WindRiver Helix CarSync*已經擁有一套完整的加解密的方案，并還會不斷升級，因為保障安全是無人駕駛領域的首要目標。

讓汽車制造商能夠以更安心、更經濟的方式為互聯汽車軟件升級是Wind River HelixCarSync*的核心價值，是保證無人駕駛車輛安全行駛的遠程得力助手。

機器學習，胸有成竹

無人駕駛時代，每輛車承載的數據量將是TB級的，玩兒轉數據者將獨占鰲頭，實時交通中機器學習的體現是無人駕駛時代一個關鍵節點。這意味著并不是簡單的將路上發揮的某一路況反饋給無人駕駛車輛即可，二是要將歷史數據和當前收集到的整體路網數據結合分析，通過機器學習進行判斷。

同時，除了路上的情況，無人駕駛車輛周圍的情景也會運用機器學習。其實在車輛上路前，大部分針對模擬周圍情境的訓練已經相對完善，但道路情況永遠是千變萬化的，一旦捕捉到車周圍出現一個移動速度超過平均值的移動目標，該目標的行為將被傳回后端服務器建立為新樣本，以保證萬無一失，這些工作都要歸功于強大的機器學習。