“臺上一分鐘，臺下十年功”向來是對藝高技精的表演者的真實寫照。而今年央視猴年春晚與孫楠同臺表演《心中的英雄》的跳舞機器人Alpha 1S，為了給全國觀眾展現其最出色的狀態，同樣下了不少苦功夫。

別以為Alpha 1S不是真人就可以免掉凡人的刻苦努力，只是這份勞苦功高全由其出品大家庭——深圳優必選科技有限公司上下同仁傾注，融匯到Alpha 1S全體列隊的整齊、舞姿的靈活中去了。

Alpha1S在央視春晚嶺南分會場彩排

首先，Alpha1S的誕生就耗費了優必選人的巨大人力物力，從研發到量產花了五年時間，斥資半億，終于在其核心部件伺服舵機系統取得了突破性進展，并獲得多項專利，領先國內服務型人形智能機器人行業水平，并能媲美甚至超越歐美日韓的同類型機器人。它擁有16個關節自由度，所以模仿起人類的骨骼肢體動作來活靈活現，別說要在春晚表演舞蹈，就是打拳擊、耍太極也同樣難不倒它；Alpha1S的雙眼有藍光LED指令燈閃爍，炯炯有神，當晚每個Alpha1S都有一個固定編號，技術人員用此控制它們的眼部燈狀態，所以當Alpha1S列隊在臺上配合亮燈擺出激動人心的“沖向巔峰”的字樣時，瞬間又引爆了全場新高潮。

Alpha1S在軟件和應用上可以無限擴展，可同時兼容IOS/Android手機系統；通過數據線Alpha1S可以和電腦相連接，經過專門的軟件，用戶可以自行編輯程序，而無需具備系統專業的編程知識,且整個編輯過程為3D可視化，用戶一邊編輯一邊可以預覽ALPHA1S的表現，讓整個過程更加直觀。此外，Alpha1S還新增了“回讀”功能，用戶可直接在機身上編輯動作，連接了機器人的Alpha1S手機APP能記錄Alpha1S每一個動作的軌跡與角度的數據，由此再現動作，實現“回讀”，使編輯Alpha1S動作時更加容易與人性化。表演當晚，540個Alpha1S排列成9×15的4個方陣，為了讓每個方陣的Alpha1S能夠有3套不同的動作以追求更佳的舞臺效果，技術人員共為其特意定制了12套舞步。每套舞步的設計都要考慮到機器人的運動幅度，同時還要配合上歌曲節奏，具有韻律感，著實是不小的挑戰。

藝人為了春晚馬不停蹄地排練，優必選人為了春晚也是把工作馬力開到最大。Alpha1S接到央視的邀請時距離春晚只剩下大約一個月，要在短短時間里使得540臺Alpha1S能在舞臺上發揮極致，研發人員面臨了前所未有的重大考驗。優必選相關負責人迅速反應，精心選出技術部、研發部、設計部的36名員工代表組成春晚籌備小組，為表演“零出錯”而奮斗。Alpha1S動作的同步性和一致性是最棘手的兩大難題：

一，控制臺距離最遠端的機器人達50米以上，要求信號的傳輸距離遠，抗干擾能力強及機器人接收信號的靈敏度高。研發部門專門為此更新了信號傳輸模塊，從之前適用于個人的點對點普通藍牙傳輸模塊升級到可以一對多的無線傳輸模塊，信號傳輸距離從百米以內到能同時覆蓋半徑5千米內的540臺機器人；增加了控制機器人軟件的同步處理算法，使得540臺機器人之間的同步誤差能達到毫秒級別的處理能力。

二，為保證最佳拍攝效果，需要增加鏡頭內的機器人排列密度，這意味著Alpha1S的間距要從之前的1×1m縮小到0.6×0.6m，但這很可能會使機器人跳舞時伸展空間不足，導致動作混亂甚至引發倒下的骨牌效應；四個方陣的機器人利用眼部LED燈組成“沖向巔峰”四字，要求每個Alpha1S的位移量足夠小才能在視覺上精準突顯出字形。

間距小、位移小，加上Alpha1S的12套舞蹈動作設計都必須與音樂節拍協調且符合春晚舞蹈導演的要求，研發人員必須反復測試與調節機器人重心的運動幅度，確保每一臺Alpha1S的位移量都在要求以內。現場工作人員則需要在演出前分秒必爭地有序解決機器人的運輸、臺上固定位置擺放才能萬無一失地控制Alpha1S眼部LED燈的亮滅狀況。

事后技術部的員工笑稱，連日來對540個Alpha1S從運動、姿勢、位置等方面，進行單個調試，再到集體調試，循環往復，根本就顧不上要重復多少次，完美就是信念和目標。

研發人員對Alpha1S進行調試

技術“虎口”突破后，還有其他可能導致演出不完美的障礙或細節依然是優必選人的“眼中釘。雖說上臺表演的是540臺Alpha1S，但實際上需要準備720臺機器人以防萬一。兩周不到的籌備時間內，研發部從設計到測試環節篩選出不同方案，涉及加工的機器人就有1000臺以上。時間緊迫也不能成為阻擋優必選的借口，就在出發彩排前一天晚上，生產部還連夜通宵加工和測試，終于順利按時提供720臺達標的機器人。明明把540臺機器人調整到最優狀態就是100分，優必選人偏偏要做到200分。

時間緊迫，優必選人常常工作到午夜甚至通宵

他們還優化了充電設備和信息發射器，專程運載一次性可給一百個機器人充電的充電支架到現場，最大程度減少一切干擾因素，考慮得相當周全。春晚之前寒潮肆虐，廣州還下起了百年難得一見的霰，優必選的員工們仍風雨無阻地提前兩周到廣州電視塔央視春晚嶺南分會場現場駐守，進行多次彩排、調試，以求一切到位，盡善盡美。

由此可見，我們能看到Alpha1S在臺上的氣場堪比國慶大閱兵，絕非偶然，Alpha1S質量過硬，支持人員實力配合，缺一不可。這540臺又萌又酷的Alpha1S機器人在2016央視猴年春晚上的動人一刻，將值得被全中國、被人工智能界永遠記住，相信不少有心人在春晚后已趕往商城要把它們永久珍藏紀念，Alpha1S不僅會給越來越多的人帶來歡樂，還有隱藏在每個機器人內里那份無形的感動記憶。