步驟1：物料清單

您將需要以下物品：

任何材料的薄扁平物品如下任何一項(xiàng)：

木板條

亞克力相框

手機(jī)殼（可在Dollar Tree *購買）

黑板

刨花板（Michaels提供*）

這可能需要一些冰棒支撐

角匾

門吊

仙女門（可在Dollar Tree *購買）

底板（兼容樂高）（可在Dollar Tree *購買）

牌匾（可在Michaels *）

木質(zhì)激光切割牌匾

木板

您可能有的任何其他薄款產(chǎn)品

《升i》 STEAMbot裸骨套件，該套件包含以下內(nèi)容：

STEAMbot控制器 - 帶BLE和雙電機(jī)控制器的Arduino兼容板

控制器支架 - 用于保存STEAMbot控制器

2直流電機(jī)和車輪

滾輪

帶電纜的超聲波傳感器

超聲波傳感器支架

4 AA電池座

泡沫安裝膠帶

熱膠槍和膠水（低溫首選）

小扁平螺絲刀

以下項(xiàng)目是可選的：

諸如此類的裝飾以個(gè)性化您的機(jī)器人

支持藍(lán)牙LE的移動(dòng)設(shè)備

使用Blockly進(jìn)行編程時(shí)，請(qǐng)執(zhí)行下列任一操作**：

Chromebook（支持BLE）或

運(yùn)行Chrome瀏覽器的Mac電腦

使用Arduino IDE進(jìn)行編程

微型USB電纜

任何支持Arduino IDE和STM32插件的計(jì)算機(jī)。

*我在指定的商店購買了該商品，但我在他們的網(wǎng)站上找不到該商品。

**目前，運(yùn)行Chrome的Windows無效。我沒有嘗試任何Linux計(jì)算機(jī)。

第2步：連接電機(jī)

此Instructable將使用木板條，但適用于材料清單中列出的任何薄扁平物品。

要安裝電機(jī)，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：

將木板放在桌子上。

從右側(cè)電機(jī)的泡沫安裝膠帶上取下保護(hù)紙（雖然它出現(xiàn)在照片的左側(cè)，盡管它實(shí)際上是正確的電機(jī)）。確保電線朝向扁平物品的中間。

將右側(cè)電機(jī)與扁平物品對(duì)齊，然后將電機(jī)泡沫膠帶壓在扁平物品上。

對(duì)左側(cè)電機(jī)重復(fù)步驟2和3。您的機(jī)器人應(yīng)該與上一張照片類似。

步驟3：連接電池座

要安裝電池座，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：

從電池座的泡沫安裝膠帶上取下保護(hù)紙。

小心地將電池座對(duì)準(zhǔn)電機(jī)并將電池座壓在電機(jī)上。

注意，根據(jù)扁平物品的寬度，電池座可以放在適合的位置在電機(jī)的軸之間。如果電池座安裝在電機(jī)之間而不是軸之間，則切割一塊適當(dāng)大小的紙板或巨型工藝棒以支撐電池座并將其熱粘到電機(jī)上。然后將電池座安裝在紙板上。

步驟4：連接STEAMbot控制器

要連接STEAMbot控制器，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：

使用熱膠槍，將控制器支架粘貼到扁平物品的頂部。如果使用高溫膠水，則使用PLA進(jìn)行三維打印，因此要非常小心。

將STEAMbot控制器放在支架上。電源開關(guān)應(yīng)位于左側(cè)。

使用小型平頭螺絲刀，將電池座上的紅線連接到+端子螺釘。

安裝黑色電線。電池座 - 端子螺釘。

將電機(jī)從左電機(jī)推入標(biāo)有MTRA的左側(cè)連接器。

將電機(jī)從右電機(jī)推入右側(cè)連接器，標(biāo)記為MTRB 。

步驟5：連接滾輪

附加滾輪，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：

將機(jī)器人車翻轉(zhuǎn)并在機(jī)器人后部放置一個(gè)支撐，以保持平坦物品的水平。

將滾輪放置在機(jī)器人汽車后部附近并居中。

將滾輪熱膠粘到機(jī)器人汽車的底部。

步驟6：安裝超聲波傳感器

要安裝超聲波傳感器，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：

如果支架中尚未安裝超聲波傳感器，請(qǐng)小心地將超聲波傳感器推到支架。

將帶有超聲波傳感器的支架熱粘到機(jī)器人車前部。

將4芯導(dǎo)線連接到超聲波傳感器上，注意不要彎曲插針。

將4芯導(dǎo)線的另一端連接到STEAMbot控制器上的P5連接器，同時(shí)注意不要彎曲插針或穿過導(dǎo)線。

步驟7：裝飾你的機(jī)器人車（可選）

如果你想有創(chuàng)意，裝飾你我們的機(jī)器人車。以下是一些建議：

如圖所示，使用管道清潔器，絨球和其他東西來裝飾您的機(jī)器人汽車。

使用紙張和紙張創(chuàng)建封面Cricut（或類似）機(jī)器。

購買新的或二手的玩具并使其適合您的機(jī)器人汽車。

步驟8：為機(jī)器人供電汽車

要為您的機(jī)器人汽車供電，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：

確保電源開關(guān)處于關(guān)閉位置（朝向機(jī)器人后部）。

裝入4節(jié)AA堿性電池。 NiCd或NiMH電池不能正常工作，因?yàn)殡妷禾汀?/p>

將電源開關(guān)推到“打開”位置（朝向機(jī)器人汽車的前部）。

電源LED應(yīng)亮紅燈，RGB LED將閃爍并改變顏色。在一兩秒內(nèi)，你應(yīng)該聽到一聲嗶嗶聲。

此時(shí)，您的機(jī)器人汽車已準(zhǔn)備好通過移動(dòng)應(yīng)用程序進(jìn)行控制或進(jìn)行編程。

步驟9：遠(yuǎn)程控制模式

機(jī)器人汽車的默認(rèn)模式（首次啟動(dòng)時(shí)）是遠(yuǎn)程控制模式。要遠(yuǎn)程控制機(jī)器人汽車，請(qǐng)?jiān)贐luetooth LE兼容設(shè)備上安裝 My STEAMbot 移動(dòng)應(yīng)用程序。對(duì)于iOS設(shè)備，請(qǐng)?jiān)诖颂帿@取應(yīng)用。對(duì)于Android設(shè)備，請(qǐng)?jiān)诖颂帿@取應(yīng)用程序。

步驟10：貓模式

第二個(gè)內(nèi)置模式是 Cat模式 。雖然視頻是STEAMbot機(jī)器人，但您的機(jī)器人汽車將以相同的方式運(yùn)行。要將機(jī)器人車輛置于 Cat模式，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：

將機(jī)器人車放在地板上。

同時(shí)按下RUN和STOP按鈕（它們位于STEAMbot控制器的后部）。

聽到兩聲嘟嘟聲并且RGB LED開始閃爍后，將手或其他物體放在機(jī)器人車前。在一定距離（約20厘米）處，您的機(jī)器人車將向前移動(dòng)。但是如果你把你的手（或其他物體）放在離你的機(jī)器人車太近的地方，那么它就會(huì)退回。

要回到默認(rèn)的遙控模式，推動(dòng)兩者同時(shí)運(yùn)行和停止按鈕。

步驟11：使用Blockly編程機(jī)器人汽車（可選）

要使用Blockly對(duì)機(jī)器人汽車進(jìn)行編程，請(qǐng)將Chrome瀏覽器（從Chromebook或Mac計(jì)算機(jī)）指向STEAMbot Programmer頁面。您的機(jī)器人車必須處于遠(yuǎn)程控制模式。

步驟12：使用Arduino IDE編程機(jī)器人車（可選）

您可以使用C ++語言和免費(fèi)的Arduino IDE對(duì)機(jī)器人汽車進(jìn)行編程。要使用Arduino IDE對(duì)機(jī)器人汽車進(jìn)行編程，請(qǐng)從此處下載STEAMbot用戶指南（任一版本均可使用），并按照指南中的軟件安裝說明進(jìn)行操作。