第1步：概念

但是，用語(yǔ)言來(lái)說(shuō)，基本的概念是旋轉(zhuǎn)器伺服旋轉(zhuǎn)并拉下彈射臂。這樣做直到它接觸限位開(kāi)關(guān)。然后觸發(fā)器伺服進(jìn)入保持位置，該位置壓住彈射器臂。旋轉(zhuǎn)器伺服器然后回到原始位置，準(zhǔn)備下一次投擲。

食物輸送伺服器旋轉(zhuǎn)管道并將一些食物（或其他東西）輸送到彈射器臂容器/頭部。觸發(fā)伺服然后轉(zhuǎn)動(dòng)，讓彈簧拉回彈射臂并甩動(dòng)食物。

在測(cè)試中，這個(gè)裝置將超過(guò)10米的狗糧餅干推出，食物滾動(dòng)。調(diào)整伺服和更改彈簧將完全修改它。

步驟2：電子

《在整個(gè)Instructable中我會(huì)盡量簡(jiǎn)潔，不僅僅是為了簡(jiǎn)單，而是因?yàn)檫@個(gè)彈射器可以用100種不同的方式制作。它可以縮放，你可以制作各種結(jié)構(gòu)和使用各種材料。除了電子設(shè)備和伺服系統(tǒng)外，其余部分完全靈活，可以滿足您的需求或預(yù)算。

我不會(huì)一步一步地解釋如何做電子產(chǎn)品，有很多令人印象深刻的Instructables。特別是因?yàn)槲沂切率郑铱赡芊噶隋e(cuò)誤，你最好學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)人士;）

材料

Arduino Uno R3 - 任何arduino將通過(guò)2 x 180度伺服系統(tǒng)完成工作

1 x連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服

限位開(kāi)關(guān)

10k歐姆電阻器

4 x AA電池和外殼 1 x 6伏燈籠電池 - 可以（并且我將）用連接在一起的5節(jié)AA電池替換。

2個(gè)開(kāi)關(guān) - 任何類(lèi)型都可以，即使是最簡(jiǎn)單的。

連接電纜 - 大量的這些;）

面包板 - 用于測(cè)試

材料 - 如果創(chuàng)建永久性塑料板2個(gè)2針連接器 - 可選，你可以給電池加硬。

SERVOS 我在eBay上買(mǎi)了幾個(gè)便宜的Lofty Ambition S3003 180度伺服電機(jī)。你會(huì)想要至少這種咕嚕聲的東西，不要試圖購(gòu)買(mǎi)較少的東西，因?yàn)樗鼈冎荒艹惺茇?fù)荷。但是，它們也不需要是Jaycar之類(lèi)的昂貴產(chǎn)品。

我使用的連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)是FS5106R。模型并不重要，但你肯定需要伺服至少具備這些規(guī)格

如果你使彈射器更強(qiáng)或更大，請(qǐng)確保你獲得更大的伺服系統(tǒng)以匹配。

ARDUINO SKETCH

我附上了Arduino草圖。我使用了描述性名稱(chēng)，所以希望不是很多是模糊的。最重要的元素就在最后，即最后一個(gè)延遲。這是您可以加速整個(gè)過(guò)程或減慢速度的地方。這取決于你的狗有多少糖尿病：）我們正在喂我們的1.5杯干狗糧，并且在3秒鐘的延遲時(shí)間里，需要花費(fèi)半個(gè)多小時(shí)的時(shí)間來(lái)推銷(xiāo)所有的食物。

第3步：結(jié)構(gòu)

如前所述，結(jié)構(gòu)完全取決于您。你可以用塑料，木頭或金屬制成。尺寸也取決于你。如果你想能夠彈射更多的食物（或其他東西）使它變得更小或更大。所以，由于這些要點(diǎn)，我不會(huì)詳細(xì)介紹我如何制作我的結(jié)構(gòu)。我非常樂(lè)意為任何事情提供任何答案。

我是重用/回收/上行/等的狂熱粉絲。所以，我用過(guò)的很多東西都在我的棚子里。由于另一個(gè)項(xiàng)目，我用鋁做了大部分結(jié)構(gòu)。主要結(jié)構(gòu)是25mm方形鋁管和“連接”塑料連接器。電機(jī)支架我用25毫米寬x 3毫米鋁制成。

食品交付支架由我當(dāng)?shù)匚褰鸬甑?0毫米pvc管制成。實(shí)際的臂是兩個(gè)較小的45度連接器，連接在一起并熱粘在較大的管道中。較大的pvc管有另一個(gè)45度連接器，使其更容易添加到寵物食品餅干（或其他東西）。

食物輸送臂的其余部分設(shè)計(jì)為允許簡(jiǎn)單的圓周運(yùn)動(dòng) - 使伺服更容易。有更好的方法（如果你有工具）來(lái)做到這一點(diǎn)，但我盡我所能。我制作了一些支架，切割了一些金屬桿并使用了一種名為“揉捏它”的產(chǎn)品將桿連接到支架和軸承上。正如您可以通過(guò)視頻看到的那樣，pvc管道在軸承上平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動(dòng)，這些管道將大部分重量（和所需的扭矩）從伺服系統(tǒng)上移開(kāi)。

彈射臂是一種便宜的網(wǎng)球投擲器購(gòu)物2美元。

彈射力來(lái)自我在車(chē)間發(fā)現(xiàn)的一個(gè)古老的春天 - 正如你從鐵銹中看到的那樣。彈簧的尺寸，類(lèi)型和強(qiáng)度對(duì)于彈射器的強(qiáng)大和有效性至關(guān)重要。你必須平衡伺服強(qiáng)度和彈簧強(qiáng)度。

彈射臂通過(guò)釣魚(yú)線通過(guò)一個(gè)小金屬手柄（或喂食器，取決于你的使用）下拉，在一個(gè)平臺(tái)下面沿著結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度，通過(guò)另一個(gè)金屬手柄（以防止纏結(jié)）固定限位開(kāi)關(guān)（更多在第二個(gè)），然后連接到主軸上（我使用在旋轉(zhuǎn)器上固定棉花的塑料制品），它連接到連續(xù)伺服。另外，我使用了一個(gè)薄而薄的彈性，附著在釣魚(yú)線和觸發(fā)器支架上。這確保了當(dāng)Rotator展開(kāi)釣魚(yú)線時(shí)不會(huì)被任何地方捕獲。

我使用了這個(gè)隧道核心 - 多功能塑料板 - 雙層實(shí)用板，可以輕松地為其創(chuàng)建外殼電池和電子產(chǎn)品。

結(jié)構(gòu)非常堅(jiān)固，但非常輕盈。最重的部分是燈籠電池，不久將用AA充電電池更換。

第4步：經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)和未來(lái)修改

與任何你不是主人的東西一樣，總有一些東西沿著辦法。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們只是說(shuō)你在結(jié)束之前對(duì)我的名單感到厭煩;）

最大的問(wèn)題之一是食物堵塞。這個(gè)食物傳遞臂來(lái)自Instructable，但不幸的是我似乎無(wú)法找到它。它非常零星地不提供任何餅干，但這是一件好事，它讓寵物猜測(cè)！但是，通常它的效果非常好。

我用鋁制造結(jié)構(gòu)，因?yàn)槲覀兊墓凡粶厝幔孕枰獔?jiān)持她。幸運(yùn)的是，到目前為止，它的表現(xiàn)還不錯(cuò)。

我將改進(jìn)彈射臂，讓它看起來(lái)更加性感。此外，我將編程Arduino Nano來(lái)取代Uno。可以分解大多數(shù)重要元素以允許訪問(wèn)。例如食品交付，電子產(chǎn)品外殼。

總而言之，這是一個(gè)非常有趣的項(xiàng)目，我們的狗喜歡它！我非常樂(lè)意為任何事情提供任何答案或建議。