數控裝置是整個數控系統的核心，其硬件結構按CNC裝置中各PCB電路板的插接方式可以分為大板式結構和功能模塊式結構。

（1）大板式結構CNC裝置可由主電路板、位置控制板、PLC板、圖形控制板和電源單元等組成。主電路板是大PCB電路板，其它電路是小PCB電路板，它們插在大印制電路板上的插槽內而共同構成CNC裝置。

（2）功能模塊式結構將整個CNC裝置按功能劃分為模塊，硬件和軟件的設計都采用模塊化設計方法，即每一個功能模塊被做成尺寸相同的印制電路板（稱功能模板），相應功能模塊的控制軟件也模塊化。 從本系統設計目的和用戶使用角度出發，本設計選用大板式結構。板式結構設計如圖示。

圖3-1 主電路板結構圖

圖中主電路板（PCB電路板）上有控制核心電路、位置控制電路、紙帶閱讀機接口、速度控制量輸出接口、手搖脈沖發生器接口、I/O控制板接口和五個小PCB電路板插槽。控制核心電路為微機基本系統，由CPU、存儲器、定時和中斷控制電路組成，存儲器包括ROM和RAM，ROM（采用EPROM）用于固化數控系統軟件，RAM存放可變數據，如堆棧數據和控制軟件暫存數據，對數控加工程序和系統參數等可變數據存儲區域具有掉電保護功能。五個插槽內分別可插入用于保護數控加工程序和磁泡存儲器板，LCD顯示控制板、I/O接口板、步進電機控制板等。

除了上面提到的主要電路外，在CPU板上還包括諸如復位、STD總線緩沖/驅動一些電路。

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