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機(jī)器人版的王者榮耀,以賽事為核心的機(jī)器人教育體系

4Adf_zealertech ? 來源:陳年麗 ? 2019-08-19 10:16 ? 次閱讀

“哇!這個(gè)掉血的速度!這個(gè)掉血的速度是認(rèn)真的嗎?是認(rèn)真的嗎?游戲結(jié)束了!我們恭喜東大先下一程?!边@是幾天前發(fā)生在RoboMaster 機(jī)甲大師2019總決賽賽場上的一幕,連經(jīng)驗(yàn)豐富的現(xiàn)場解說也對游戲的突然結(jié)束感到不可思議。

當(dāng)天,在東北大學(xué)對陣上海交通大學(xué)總決賽的第一場比賽中,東北大學(xué)戰(zhàn)隊(duì)的空中機(jī)器人起飛,瞬間改變了原本陷入焦灼的戰(zhàn)局,直接打掉了上海交通大學(xué)戰(zhàn)隊(duì)基地的全部血量,從而結(jié)束了比賽。而東北大學(xué)也憑借空中機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢和全新的戰(zhàn)術(shù),最終以3:1的大比分勝出,成為2019年RoboMaster機(jī)甲大師賽的總冠軍。

RoboMaster賽事由無人機(jī)企業(yè)大疆于2015年發(fā)起并承辦,作為一項(xiàng)面向大學(xué)生群體的激戰(zhàn)類機(jī)器人競技比賽,RoboMaster賽事每年都能吸引到大量對機(jī)器人感興趣的大學(xué)生參與。

這些大學(xué)生以學(xué)校為單位組成機(jī)甲戰(zhàn)隊(duì),獨(dú)立研發(fā)、制作機(jī)器人參與競技對抗。

RoboMaster賽事的規(guī)則類似于DOTA/LOL/王者榮耀等MOBA類游戲。參賽選手分為紅藍(lán)雙方,以擊毀對方主基地、消滅對方有生力量為目標(biāo)。不同之處在于,RoboMaster賽事的所有英雄均為參賽選手自主設(shè)計(jì)研發(fā)的各類機(jī)器人,比賽中雙方互相攻擊時(shí)發(fā)射真實(shí)的塑料彈丸,而比賽的地圖是一塊籃球場大小的真實(shí)場地。

RoboMaster賽事的對戰(zhàn)就像真實(shí)機(jī)器人版的王者榮耀

在籃球場大小的真實(shí)場地上,分布著紅藍(lán)雙方的啟動區(qū)、荒地區(qū)、補(bǔ)給區(qū)和資源島,雙方的英雄機(jī)器人、工程機(jī)器人、步兵機(jī)器人、空中機(jī)器人和哨兵機(jī)器人,可以分別對應(yīng)到王者榮耀里的射手、輔助、戰(zhàn)士、打野和防御塔等角色。

在7分鐘的比賽中率先摧毀敵方基地的一方將獲得勝利,如果到時(shí)仍未有一方成功摧毀敵方基地,則按照對戰(zhàn)雙方的剩余“血量”情況判定輸贏。

不過在今年總決賽冠軍爭奪戰(zhàn)中,四場比賽均未出現(xiàn)時(shí)長打滿的情況。東北大學(xué)戰(zhàn)隊(duì)利用其空中機(jī)器人方面的技術(shù)優(yōu)勢,使用了賽場上從未出現(xiàn)過的戰(zhàn)術(shù):搶奪“能量機(jī)關(guān)”(buff加成)后起飛空中機(jī)器人,利用所攜帶的500發(fā)彈藥打掉對方基地的全部2000點(diǎn)血量。而這種全新戰(zhàn)術(shù)的存在,也讓比賽較早的失去了大部分懸念。

全新戰(zhàn)術(shù)誕生的背后

這種全新戰(zhàn)術(shù)的誕生得益于賽事規(guī)則的調(diào)整。據(jù)RoboMaster賽事運(yùn)營總監(jiān)楊明輝介紹,RoboMaster賽事每年的規(guī)則都有不同,80%是一樣的,剩下的20%會發(fā)生變化。

RoboMaster賽事規(guī)則今年最大的改變之一是,能為機(jī)器人帶來“Buff”加成效果的“能量機(jī)關(guān)”從往年識別手寫數(shù)字、火焰數(shù)字擊打九宮格的形式,變?yōu)榱伺鋫湮迤b甲板的風(fēng)車。激活能量機(jī)關(guān)需要機(jī)器人在8m外的平臺擊打隨機(jī)亮起并旋轉(zhuǎn)的風(fēng)車扇葉,這要求參賽選手制作的機(jī)器人具備高精度的遠(yuǎn)距離視覺識別能力和機(jī)械硬件設(shè)計(jì)能力,以確保遠(yuǎn)程射擊的精準(zhǔn)度。

同時(shí),由于風(fēng)車扇葉處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài),想要擊中新版“能量機(jī)關(guān)”,機(jī)器人還需要具備運(yùn)動預(yù)測能力,只有準(zhǔn)確預(yù)測出彈丸到達(dá)能量機(jī)關(guān)位置時(shí)目標(biāo)的具體位置才能擊中目標(biāo)。

RoboMaster賽事規(guī)則今年的另一大改變是,放開了對空中機(jī)器人在尺寸、載彈量、熱量、射頻等方面的限制,因此,空中機(jī)器人的輸出能力和戰(zhàn)略地位都得到了大幅的提升。在往屆賽事中,空中機(jī)器人主要負(fù)擔(dān)偵查任務(wù),進(jìn)攻能力有限;而且由于研發(fā)門檻較高,許多參賽隊(duì)伍在空中機(jī)器人上投入并不多。但本次大賽空中機(jī)器人在賽場上戰(zhàn)略地位的提升,讓參賽隊(duì)伍愿意將更多精力投入其研發(fā)中。

不過,空中機(jī)器人的研發(fā)并非易事。據(jù)RoboMaster賽事技術(shù)總監(jiān)包玉奇介紹,空中機(jī)器人研發(fā)的難度在于,首先要保證無人機(jī)的穩(wěn)定,其次是克服發(fā)射彈丸的后作力,讓整個(gè)臺穩(wěn)健,同時(shí)還需要通過視覺技術(shù)修整遠(yuǎn)距離下墜的問題。其中的每一項(xiàng)都對參賽隊(duì)伍的研發(fā)能力提出了極高的要求。

事實(shí)上,東北大學(xué)也是今年比賽新規(guī)則下唯一具備空中機(jī)器人擊毀敵方基地能力的戰(zhàn)隊(duì)。其空中機(jī)器人優(yōu)于對手的穩(wěn)定性、工業(yè)設(shè)計(jì)水平、瞄準(zhǔn)和彈道控制能力,保證了上述全新戰(zhàn)術(shù)的執(zhí)行:在奪下具有“Buff”加成效果的“能量機(jī)關(guān)”后,利用空中機(jī)器人直接摧毀敵方基地。

讓參賽隊(duì)伍不斷提升自身的技術(shù)研發(fā)能力,產(chǎn)生更多突破性的技術(shù),同時(shí)也給觀眾帶來更好的視覺觀賞體驗(yàn),這是大疆每年都對RoboMaster賽事規(guī)則進(jìn)行調(diào)整的重要原因。

據(jù)RoboMaster賽事運(yùn)營總監(jiān)楊明輝介紹,類似于東北大學(xué)空中機(jī)器人這樣的技術(shù)突破并不在少數(shù)。楊明輝舉例說,去年的冠軍華南理工大學(xué),就在其機(jī)器人上引入了3D打印技術(shù),很好的解決了機(jī)器人檢修的問題。他還透露,在未來的比賽中會進(jìn)一步地引導(dǎo)參賽同學(xué),越來越多使用這些比較先進(jìn)的軟硬件。

據(jù)《深網(wǎng)》了解,在大疆內(nèi)部,目前負(fù)責(zé)RoboMaster賽事項(xiàng)目運(yùn)作的團(tuán)隊(duì)是作為獨(dú)立的一級部門存在的,主要包括運(yùn)營和研發(fā)團(tuán)隊(duì),日常人數(shù)在100人左右,比賽期間則會擴(kuò)充至200到300人。

除了國內(nèi)賽事,大疆也在加速RoboMaster賽事的國際化步伐。目前,RoboMaster賽事海外參賽隊(duì)伍已累計(jì)達(dá)到38支,覆蓋了超過14個(gè)國家及地區(qū)。

據(jù)RoboMaster賽事組委會介紹,RoboMaster機(jī)甲大師已在日本成立日本地區(qū)組委會,將于今年8月28日-30日在西日本工業(yè)大學(xué)舉辦大學(xué)生夏令營,屆時(shí)將有超過8支日本高校隊(duì)伍參與技術(shù)競技。

“如果說在日本這個(gè)模式形成固化,形成日本的RoboMaster賽事之后,我可以把這些模式復(fù)制到北美和歐洲,因?yàn)楸泵赖南忍鞐l件好,到時(shí)候可能會有世界杯的比賽?!睏蠲鬏x希望花五到十年,將RoboMaster打造成一個(gè)全球性的賽事。

值得注意的是,盡管RoboMaster賽事的影響力日漸擴(kuò)大,但大疆在賽事營收方面卻表現(xiàn)得極為克制。據(jù)《深網(wǎng)》了解,大疆過去五年在RoboMaster賽事上的總共投入高達(dá)3.5億元。然而相比于每年數(shù)千萬的投入,大疆今年的門票收入?yún)s僅為50萬元左右,而且對于賽事贊助商的選擇,大疆考慮的首要因素也是與RoboMaster賽事的調(diào)性相符與否。

“我們部門不是以盈利為目標(biāo),而是以教育方面的擴(kuò)展,做人才方面的培養(yǎng)為目標(biāo)?!睏蠲鬏x在介紹RoboMaster相關(guān)情況時(shí),解釋了大疆在賽事營收方面極為克制背后的原因。

以賽事為核心的機(jī)器人教育體系

事實(shí)上,RoboMaster賽事僅是大疆布局機(jī)器人教育領(lǐng)域的一環(huán),以賽事為核心,大疆的機(jī)器人教育體系還包括了產(chǎn)學(xué)研合作、假期營以及相關(guān)的硬件產(chǎn)品

賽事之外,RoboMaster還是一個(gè)科創(chuàng)平臺,與多家科研院校開展產(chǎn)學(xué)研合作。目前,RoboMaster已與北京航空航天大學(xué)在內(nèi)的7所高校,聯(lián)合開設(shè)多旋翼飛行器原理、多旋翼飛行器應(yīng)用開發(fā)及地面機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)等課程,并與超過18所國內(nèi)高校成立重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,同時(shí)提供科研設(shè)備及資金支持,與高校合作推動機(jī)器人和自動化等相關(guān)領(lǐng)域的科研。

同時(shí),大疆也在進(jìn)行機(jī)器人教育的下探。RoboMaster在舉辦大學(xué)生賽事時(shí)發(fā)現(xiàn),大學(xué)生相關(guān)的人才培養(yǎng)與高中生之間出現(xiàn)了缺失,于是2016年,RoboMaster開始嘗試舉辦首屆高中生假期營。

入營的高中生在三周時(shí)間內(nèi),需要集中學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)、電子、軟件編程等機(jī)器人領(lǐng)域的知識,然后與團(tuán)隊(duì)協(xié)作用所學(xué)的知識技能研發(fā)一臺智能機(jī)器人,并參與熱身賽、正式比賽和最終的技術(shù)答辯。

這些入營的高中生都經(jīng)過層層選拔。負(fù)責(zé)今年高中生假期營的RoboMaster項(xiàng)目經(jīng)理黃龍向《深網(wǎng)》表示,RoboMaster會通過學(xué)生簡歷和技術(shù)水平來進(jìn)行篩選。在今年收到的1000多份簡歷中,最終只有100人獲得了參加假期營的資格。

據(jù)黃龍介紹,假期營本身是免費(fèi)的,學(xué)生僅需承擔(dān)個(gè)人的食宿費(fèi)用。而且,大疆還會為參加假期營的高中生免費(fèi)提供研發(fā)機(jī)器人所需的設(shè)備和物料,并會有大疆的工程師擔(dān)任這些學(xué)生的導(dǎo)師。

據(jù)大疆介紹,在假期營中表現(xiàn)優(yōu)秀的學(xué)生,有機(jī)會直接獲得部分高校相關(guān)專業(yè)的自招招生名額。另據(jù)《深網(wǎng)》了解,亦有部分參加過假期營的高中生到大學(xué)后,參加了面向大學(xué)生的RoboMaster賽事。

除了產(chǎn)學(xué)研合作和假期營,大疆也先后發(fā)布了兩款面向機(jī)器人教育的硬件產(chǎn)品:Tello EDU和RoboMaster S1。

2018年5月,大疆子公司睿熾發(fā)布了面向企業(yè)級用戶的Tello EDU教育編程無人機(jī),此后,又推出了面向消費(fèi)者端的Tello EDU。后者增加了多機(jī)編隊(duì)、全新挑戰(zhàn)卡、Swift 星際探索教程、開放SDK2.0等玩法,玩家可以通過這編程無人機(jī),學(xué)習(xí)Scratch、Python和Swift等編程語言。

今年6月,大疆又推出了教育機(jī)器人RoboMaster S1。S1采用模塊化設(shè)計(jì),并支持Scratch模塊化編程語言。據(jù)RoboMaster賽事技術(shù)總監(jiān)包玉奇表示,S1研發(fā)的初衷,是為了將賽場上的機(jī)器人變成大眾消費(fèi)的產(chǎn)品。

大疆相關(guān)負(fù)責(zé)人對《深網(wǎng)》表示,S1上市后銷量可觀,目前處于缺貨的狀態(tài),用戶主要以中小學(xué)學(xué)生群體為主。

對于S1未來的市場拓展,楊明輝稱,圍繞 S1,大疆也會與學(xué)校展開合作,共同開發(fā)教育課件、編纂教材,輸出到教育領(lǐng)域?!拔覀冞€有一個(gè)S1挑戰(zhàn)賽,這個(gè)小活動也是我們新做的嘗試。因?yàn)镽oboMaster S1作為更貼近消費(fèi)者的一個(gè)產(chǎn)品,我們也希望通過它,讓更多廣泛的公眾了解工科教育和RoboMaster,下一步我們按照RoboMaster S1小規(guī)模的比賽進(jìn)行模塊化的復(fù)制,可能在將來,會在越來越多的場合看到RoboMaster S1。”楊明輝說。

以賽事為核心,包括了產(chǎn)學(xué)研合作、假期營以及相關(guān)的硬件產(chǎn)品在內(nèi),無人機(jī)巨頭大疆正在推進(jìn)其在機(jī)器人教育領(lǐng)域的布局。而對于機(jī)器人教育,大疆目前的想法是賺不賺錢都要做,而且一定要做好。

賺不賺錢都要做

目前,大疆對外介紹中總會加上一句醒目的話:“

在無人機(jī)系統(tǒng)、手持影像系統(tǒng)與機(jī)器人教育領(lǐng)域成為全球領(lǐng)先的品牌”。換句話說,對于大疆而言,機(jī)器人教育已經(jīng)成為與無人機(jī)和手持影像系統(tǒng)并重的三大業(yè)務(wù)之一。

一位接近大疆的知情人士向《深網(wǎng)》透露,“大疆機(jī)器人教育業(yè)務(wù)目前分散在不同的部門,大疆的想法是賺不賺錢都要做,而且一定要把它做好?!?/p>

但作為一家商業(yè)公司,大疆在機(jī)器人教育領(lǐng)域的不走尋常路多少讓人費(fèi)解。正如上文所述,大疆面向大學(xué)生群體的RoboMaster賽事收支嚴(yán)重失衡,而面向高中生群體的假期營更多也是公益的性質(zhì)。

在南方科技大學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與智能制造學(xué)院院長吳景深教授看來,大疆此舉有更長遠(yuǎn)的考慮。

吳景深教授認(rèn)為,首先從人才培養(yǎng)的角度,是不能用金錢來衡量的。通過比賽和假期營能夠?yàn)樯鐣推髽I(yè)培養(yǎng)具備未來工程師素質(zhì)的人才,同時(shí)也能增進(jìn)學(xué)生對工程師文化和大疆企業(yè)文化的了解、認(rèn)同。

據(jù)東北大學(xué)戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)長王法祺同學(xué)向《深網(wǎng)》表示,他的數(shù)位參加過RoboMaster比賽的同校學(xué)長,就在畢業(yè)后選擇加入了大疆。

而當(dāng)被問及返校后的規(guī)劃時(shí),王法祺說“首先會在校園進(jìn)行一些招新,或者舉辦RoboMaster的校園賽,把RoboMaster校園賽作為實(shí)驗(yàn)室吸引人的手段和平臺,能有更多優(yōu)秀的人了解RoboMaster比賽和實(shí)驗(yàn)室,使實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)更加成熟、團(tuán)隊(duì)更加壯大。”RoboMaster賽事的人才培養(yǎng)和工程師文化或許也將通過這樣的途徑得到更廣泛的傳播。

其次,吳景深教授認(rèn)為,大疆也可能從學(xué)生的創(chuàng)意中間受到啟發(fā)?!爸袑W(xué)生有很多想法其實(shí)是不受任何拘束的,他們可能給到工程師以一個(gè)極巧妙的看問題的視角,成為靈感的來源?!眳蔷吧罱淌谡f。

事實(shí)上,大疆教育機(jī)器人S1的部分靈感也正是來自于RoboMaster的賽場。

吳景深教授還表示,大疆此舉也有情懷的成分?!叭绻粋€(gè)企業(yè)發(fā)現(xiàn)工程人才培養(yǎng)出來問題,只是去說,只是去批評,那么永遠(yuǎn)都會是這個(gè)狀態(tài)。但如果這個(gè)企業(yè)發(fā)現(xiàn)做得不好后,把資金和技術(shù)投入進(jìn)去,那么事情就會得到改善?!眳蔷吧罱淌谡J(rèn)為 “大疆做這件事情,對于中國的高等教育,特別是工程人才的教育是一件非常有意義的事情?!?/p>

當(dāng)然,作為一家商業(yè)公司,盈利永遠(yuǎn)擁有比情懷更高的優(yōu)先級。楊明輝坦言,盈虧平衡確實(shí)是RoboMaster團(tuán)隊(duì)一直奮斗的目標(biāo)。楊明輝稱,除了門票和贊助商的收入,RoboMaster賽事也有其他的商業(yè)化嘗試。接下來會做RoboMaster的IP,未來也可能與跨界的品牌進(jìn)行合作。

另據(jù)《深網(wǎng)》了解,大疆面向高中生的假期營項(xiàng)目也做了部分調(diào)整。此前,入營的高中生全部免費(fèi),不過從今年起,學(xué)生需要承擔(dān)自己的食宿費(fèi)用,其余部分仍為免費(fèi)。對于食宿不再免費(fèi)的原因,大疆相關(guān)負(fù)責(zé)人對《深網(wǎng)》解釋“是為了讓項(xiàng)目更加良性的運(yùn)轉(zhuǎn)下去”。

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    發(fā)表于 11-11 10:20

    ROS讓機(jī)器人開發(fā)更便捷,基于RK3568J+Debian系統(tǒng)發(fā)布!

    的快速發(fā)展,智能機(jī)器人設(shè)備已成為工業(yè)自動化體系的佼佼者,而智能機(jī)器人設(shè)備核心—ROS系統(tǒng),是機(jī)器人領(lǐng)域的集大成者,主要應(yīng)用于
    發(fā)表于 07-09 11:38

    Al大模型機(jī)器人

    和迭代來不斷改進(jìn)自身性能。它們可以從用戶交互中學(xué)習(xí)并根據(jù)反饋進(jìn)行調(diào)整,提高對話質(zhì)量和準(zhǔn)確性??啥ㄖ菩耘c整合性: AI大模型機(jī)器人可以根據(jù)特定需求進(jìn)行定制和整合,滿足不同場景和應(yīng)用的要求。它們可以與其
    發(fā)表于 07-05 08:52

    基于FPGA EtherCAT的六自由度機(jī)器人視覺伺服控制設(shè)計(jì)

    ,工業(yè)自動化提供了一套切實(shí)可行的方案。 本文針對基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行研究,主要工作包括以下幾點(diǎn): (1)設(shè)計(jì)了基于 伊瑟特的六自由度機(jī)器人視覺伺服控制系統(tǒng)總體方案。
    發(fā)表于 05-29 16:17

    基于飛凌嵌入式RK3568J核心板的工業(yè)機(jī)器人控制器應(yīng)用方案

    加強(qiáng)和擴(kuò)大現(xiàn)有市場份額,更要在細(xì)分市場中發(fā)掘新的增長動力,適應(yīng)更加激烈的市場競爭環(huán)境。 飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè),經(jīng)過多年的研發(fā)與積累,產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于機(jī)器人
    發(fā)表于 05-11 09:40

    其利天下技術(shù)·搭載無刷電機(jī)的掃地機(jī)器人的前景如何?

    隨著懶人經(jīng)濟(jì)的崛起,智能家居設(shè)備的需求呈現(xiàn)出顯著的增長態(tài)勢。作為智能家居領(lǐng)域的一員,掃地機(jī)器人因其方便、實(shí)用的特性而備受消費(fèi)者青睞。特別是在無刷電機(jī)技術(shù)的加持下,掃地機(jī)器人不僅提升了清潔效率,還優(yōu)化
    發(fā)表于 05-05 15:03

    富唯智能:打造未來機(jī)器人教育新標(biāo)桿

    隨著科技的飛速發(fā)展,機(jī)器人教育正逐漸成為培養(yǎng)未來人才的重要領(lǐng)域。富唯智能,作為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)提供商,近日推出了一款全新的機(jī)器人教育實(shí)踐
    的頭像 發(fā)表于 04-23 16:45 ?380次閱讀
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