計算機控制裝置種類有哪些

一、可編程控制器

可編程邏輯控制器--簡稱可編程控制器或plc，是計算機技術與繼電邏輯控制概念相結合的產物，其低端為常規繼電邏輯控制的替代裝置，而高端為一種高性能的工業控制計算機。它主要由CPU、存儲器、輸入組件、輸出組件、電源及編程器等組成。

可編程控制器（PLC）特點：

一種數字運算操作的電子系統，專為工業環境下應用而設定；

采用可編程序的存儲器，在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術操作的指令，并通過數字式、模擬式的輸入和輸出；

應用廣泛--不僅在順序程序控制領域中具有優勢，而且在運動控制、過程控制、網絡通信領域方面也毫不遜色；

PLC具有系統構成靈活，擴展容易，編程簡單，調試容易，抗干擾能力強。

二、可編程調節器

可編程調節器又稱單回路調節器、智能調節器、數字調節器。它主要由微處理單元、過程I／O（輸入/輸出）單元、面板單元、通信單元、硬手操單元和編程單元等組成。

可編程調節器特點：

一種儀表化了的微型控制計算機

易操作，易編程、方便靈活

設計時無需考慮接口、通訊的硬件設計

軟件編程上也只需使用一種面向問題的組態語言

具有斷電保護、自診斷功能、通信等功能

可以組成多級計算機控制系統，實現各種高級控制和管理

大型分散控制系統中最基層的控制單元

適用于連續過程中模擬量信號的控制系統中

三、總線式工控機

總線式工控機，是基于總線技術和模塊化結構的一種專用于工業控制的通用性計算機，一般稱為工業控制計算機，簡稱為工業控制機或工控機。通常，計算機的生產廠家是按照某個總線標準，設計制造出若干符合總線標準、具有各種功能的各式模板，而控制系統的設計人員則根據不同的生產過程與技術要求，選用相應的功能模板組合成自己所需的計算機控制系統。總線式工控機的外形類似普通計算機。不同的是它的外殼采用全鋼標準的工業加固型機架機箱，機箱密封并加正壓送風散熱，機箱內的原普通計算機的大主板變成通用的底板總線插座系統，將主板分解成幾塊PC插件，采用工業級抗干擾電源和工業級芯片，并配以相應的工業應用軟件。

總線式工控機具有小型化、模板化、組合化、標準化的設計特點，能滿足不同層次、不同控制對象的需要，又能在惡劣的工業環境中可靠地運行。因而，它廣泛應用于各種控制場合，尤其是十幾到幾十個回路的中等規模的控制系統中。

四、單片微型計算機

隨著微電子技術與超大規模集成技術的發展，計算機技術的另一個分支──超小型化的單片微型計算機（SingleChipMicrocomputer）簡稱單片機誕生了。它是將CPU、存儲器、串并行I/O口、定時/計數器、甚至A/D轉換器、脈寬調制器、圖形控制器等功能部件全都集成在一塊大規模集成電路芯片上，構成了一個完整的具有相當控制功能的微控制器。

單片機的應用軟件可以采用面向機器的匯編語言，但這需要較深的計算機軟硬件知識，而且匯編語言的通用性與可移植性差。隨著高效率結構化語言的發展，其軟件開發環境正在逐步改善。目前，市場上已推出面向單片機結構的高級語言，如早期的ArchimedesC和FranklinC，現在的KeilC51、DynamicC等語言。

由于單片機具有體積小、功耗低、性能可靠、價格低廉、功能擴展容易、使用方便靈活、易于產品化等諸多優點，特別是強大的面向控制的能力，使它在工業控制、智能儀表、外設控制、家用電器、機器人、軍事裝置等方面得到了極為廣泛的應用。

單片機的應用從4位機開始，歷經8位、16位、32位四種。但在小型測控系統與智能化儀器儀表的應用領域里，8位單片機因其品種多、功能強、價格廉，目前仍然是單片機系列的主流機種。

五、其他控制裝置

分散控制系統與現場總線控制系統--最初是以一種控制方案的形式出現的，但很快受到工控市場的極大推崇，因而已經成為國內外自動化廠家爭先推出的兩種典型的裝置。