航模遙控開(kāi)關(guān)電路圖（一）：?jiǎn)瓮ǖ篮侥＿b控器的構(gòu)造

遙控裝置一般應(yīng)用于車(chē)模、航模等領(lǐng)域，用以實(shí)現(xiàn)對(duì)靶機(jī)、航模、玩具等的自動(dòng)控制。下面介紹一種無(wú)線(xiàn)比例電機(jī)遙控器的制作方法。它選用易購(gòu)元件，具有原理簡(jiǎn)單、性能可靠的特點(diǎn)。

電機(jī)遙控路的工作原理

圖1（下圖）為遙控發(fā)射電路。555集成塊與R1、R2、RP1、VD1、VD2及C1組成一無(wú)穩(wěn)態(tài)大范圍可變占空比振蕩器。圖示參數(shù)的振蕩頻率為50Hz左右，通過(guò)RP1阻值的調(diào)節(jié)，占空比的變化范圍可達(dá)到1％一99％，由③腳輸出50Hz方波信號(hào)。VT1及外圍元件構(gòu)成晶體穩(wěn)頻電容三點(diǎn)式振蕩器，石英晶體的諧振頻率選用27.145MHz。本電路采用石英晶體穩(wěn)頻，所以工作可靠。VT1振蕩產(chǎn)生的高頻載波經(jīng)555電路③腳的方波信號(hào)調(diào)制，由天線(xiàn)發(fā)射出去。

圖2（下圖）為接收驅(qū)動(dòng)電路。為簡(jiǎn)化接收電路，由VT2及其外圍元件構(gòu)成超再生檢波器，檢出原方波調(diào)制信號(hào)。由C12、R7加至IC2的③腳進(jìn)行放大，放大后的信號(hào)經(jīng)VD3、VD4倍壓整流，由VT3射隨器輸出平滑的直流電壓。該電壓的大小與發(fā)送的不同占空比信號(hào)波形有關(guān)，占空比大，電壓高，經(jīng)R11為VT4提供的偏置電流大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速高；占空比小，電壓低，經(jīng)R11為VT4提供的偏置電流小，電機(jī)轉(zhuǎn)速慢。當(dāng)占空比足夠小時(shí)，VT3截止無(wú)輸出，VT4因失去偏置而不導(dǎo)通，電機(jī)M停轉(zhuǎn)。由此可得電機(jī)轉(zhuǎn)速與占空比成正比關(guān)系。

元器件的選擇

L1可用10K型中周骨架，用Φ0.15高強(qiáng)度漆包線(xiàn)繞9匝，L2在L1的外層用同型號(hào)漆包線(xiàn)繞3匝，不用屏蔽罩，但需旋入磁芯。L3同L1制作。B用JAl2等金屬殼諧振器，頻率在27-29.8MHz之間。VT1、VT2、VT3均用3DG130D型NPN三極管，β》100。VT4選用3DD15D型大功率管。RFC用18uH色碼電感。IC1的型號(hào)為NE555。IC2的型號(hào)為L(zhǎng)M386。電容除標(biāo)明的電解電容外均用CC1型高頻瓷介電容。電阻均用1/8w碳膜電阻器。

電路的調(diào)試

先調(diào)發(fā)射機(jī)載頻振蕩器，高頻扼流線(xiàn)圈RFC及晶振B暫不裝上，使C4對(duì)地短路。調(diào)節(jié)R3阻值，使VT1的集電極電流為12mA，然后裝上晶振B，此時(shí)電流會(huì)增至15mA左右，否則應(yīng)仔細(xì)調(diào)節(jié)L1的磁芯，直至電路起振為止，去掉C4短路線(xiàn)。超再生檢波的調(diào)試方法是用800Ω的高阻耳機(jī)串聯(lián)一個(gè)10uF電容器跨接在VT2的發(fā)射極與集電極之間，用無(wú)感起子細(xì)調(diào)電位器RP2及線(xiàn)圈L3的磁芯，直至耳機(jī)中有明顯響亮的“沙沙”聲為止。下一步將發(fā)射機(jī)天線(xiàn)靠近接收機(jī)，接通通控開(kāi)關(guān)S，微調(diào)發(fā)射機(jī)和接收機(jī)中線(xiàn)圈的磁芯，直至耳機(jī)中能聽(tīng)到清晰的工頻聲為止，然后拉開(kāi)兩機(jī)距離，再進(jìn)一步細(xì)調(diào)。其余電路無(wú)須調(diào)試，一般裝好后即可正常工作。

航模遙控開(kāi)關(guān)電路圖（二） 五通道航模遙控器的電路圖

航模遙控器的電路圖，比例遙控的，五通道，元件好找

航模遙控開(kāi)關(guān)電路圖（三）

根據(jù)遙控器內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)，昨天剛畫(huà)完整的PCB板子，主控單片機(jī)換成了PIC16F917，無(wú)線(xiàn)遙控模塊先用NRF2401測(cè)試，等OK了再換成距離遠(yuǎn)一點(diǎn)的無(wú)線(xiàn)模塊；最多8通道，PCB還在打樣中。部分原理圖和PCB如下圖所示：

航模遙控開(kāi)關(guān)電路圖（四） 六通道航模遙控發(fā)射接收機(jī)電路原理分析

這種六通道航模遙控發(fā)射接收機(jī)電路，可對(duì)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)航模飛機(jī)的水平、垂直尾翼、襟翼和發(fā)動(dòng)機(jī)等各種動(dòng)作參數(shù)進(jìn)行數(shù)字比例遙控，亦可對(duì)需要數(shù)字比例遙控的其它艦船模型進(jìn)行有效的控制。

現(xiàn)在分別對(duì)發(fā)射機(jī)和接收機(jī)電路的工作狀態(tài)作一分析：

發(fā)射機(jī)電路如下圖所示。

六通道數(shù)字比例信號(hào)的產(chǎn)生由下圖中IC1擔(dān)任，IC1是可編程7通道RC編碼器集成電路NE5044，IC1的1-7腳上外接分壓電路，利用這些引腳上電壓的變化，對(duì)IC1的11腳輸出的串行脈沖群分別單個(gè)進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制，因?yàn)楸緳C(jī)僅用六通道，所以IC1的7腳接地。

IC1的1-6腳的控制電壓在0-5V之間變化，15腳輸出的5V基準(zhǔn)穩(wěn)壓源提供各級(jí)電路所需穩(wěn)定電壓。由于控制電路比較復(fù)雜，現(xiàn)對(duì)各通道控制回路和功能作一簡(jiǎn)單介紹：

升降（elevator）調(diào)節(jié)：IC1的1腳電壓由W4和W7進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)接收機(jī)的舵機(jī)電路對(duì)升降舵進(jìn)行小幅度控制；而大幅度控制是通過(guò)W6、W8和Wl產(chǎn)生的控制電壓經(jīng)運(yùn)算放大器2-1放大后，再對(duì)IC1的3腳的電壓進(jìn)行較大幅度的控制，以實(shí)現(xiàn)飛機(jī)升降中的不同幅度數(shù)字比例遙控。對(duì)W12的調(diào)節(jié)是在發(fā)射機(jī)內(nèi)作一次性調(diào)整襟翼（flap，aileron）控制：襟翼是大型模型飛機(jī)主翼后側(cè)的副翼，在飛機(jī)起降中擔(dān)負(fù)重要作用。發(fā)射機(jī)上對(duì)它的的控制是通過(guò)W5、Wl0和W2調(diào)節(jié)IC1的2腳上的電壓進(jìn)行的，對(duì)W13的調(diào)節(jié)是在發(fā)射機(jī)內(nèi)作一次性調(diào)整。

方向舵（rudder）控制：由W3和W9對(duì)IC1的4腳電壓進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)垂直尾翼上方向舵進(jìn)行控制。

發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力控制：是通過(guò)Wll對(duì)IC1的6腳電壓進(jìn)行控制，從而通過(guò)接收機(jī)的舵機(jī)電路對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)上的節(jié)氣閥門(mén)（throttle）進(jìn)行數(shù)字比例遙控，最后達(dá)到對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力控制的目的。

另外，由開(kāi)關(guān)K3對(duì)IC1的5腳電壓作0V和5V的切換，以形成兩檔變速開(kāi)關(guān)。

有時(shí)飛機(jī)在爬升的同時(shí)需要發(fā)動(dòng)機(jī)增大馬力，在電路上是通過(guò)運(yùn)算放大器IC2-2將W6控制的升降信號(hào)放大后送到IC1的6腳，這樣一來(lái)，IC1的3腳和6腳的電壓同時(shí)變化，以實(shí)現(xiàn)飛機(jī)在爬升的同時(shí)增大發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力。如不需此項(xiàng)控制，可閉合Kl。

K2和K4的閉合可增加控制能力。K6、K7、K8和K9均為雙刀雙擲開(kāi)關(guān)，稱(chēng)之為倒向開(kāi)關(guān)，可使對(duì)IC1的1-6腳的控制電壓改變極性，目的是使電位器的操縱手柄變動(dòng)方向與飛機(jī)的飛行運(yùn)動(dòng)方向一致，如將W3的操縱手柄向右推動(dòng)時(shí)飛機(jī)原向左轉(zhuǎn)，這時(shí)可撥動(dòng)K9使飛機(jī)向右轉(zhuǎn)、以順應(yīng)操縱習(xí)慣。

IC1的11腳輸出的串行脈沖群如下圖中第1條波形圖所示。該信號(hào)經(jīng)VT9放大倒相后，再經(jīng)VT8放大恢復(fù)原形，然后，每當(dāng)VT7導(dǎo)通時(shí)VT6截止。VT6提供給發(fā)射機(jī)共基丙類(lèi)放大推動(dòng)級(jí)VT2的電壓波形如下圖中第2條波形圖所示。

實(shí)際上，這波形是VT3產(chǎn)生的29.785MHz本振信號(hào)的包絡(luò)波形，是經(jīng)脈沖寬度調(diào)制的調(diào)幅波，在其中可看出本發(fā)射機(jī)各通道信號(hào)在脈沖群中對(duì)應(yīng)的位置，各通道控制電位器改變電壓可使對(duì)應(yīng)脈沖寬度在0.7-1.7ms之間發(fā)生變化，IC1的1-6腳上電壓越高，輸出對(duì)應(yīng)脈沖寬度越窄。發(fā)射機(jī)所發(fā)射的脈沖群周期約為24ms，周期長(zhǎng)度可由W15微調(diào)。

經(jīng)VT2放大的調(diào)幅波通過(guò)耦合變壓器Tl在VT1中進(jìn)行高頻功率放大，再經(jīng)濾波網(wǎng)絡(luò)送到天線(xiàn)，發(fā)射到空間。

發(fā)射機(jī)電源由機(jī)內(nèi)10節(jié)1.2V鎳鎘電池供電，K5為電源開(kāi)關(guān)，M為輸出電壓表，表示發(fā)射級(jí)工作電流，因其它各級(jí)電流較小、故近似用總電流表示發(fā)射級(jí)工作電流。

IC1電源由Rl0直接提供，IC1的15腳輸出的5V基準(zhǔn)電壓通過(guò)VT5控制VT4電流，平時(shí)VT6在R6作用下一直導(dǎo)通提供推動(dòng)級(jí)VT2電源，只有當(dāng)IC1的11腳有正脈沖群來(lái)到時(shí)才會(huì)截止。