嵌入式開發就是指在嵌入式操作系統下進行開發，一般常用的系統有μcos，vxworks，linux，android等。當然，對于嵌入式或單片機工程師的利器就是C語言、C++或匯編語言。那么有哪些好工具可以讓工作事半功倍呢？ 據著名單片機工程師魚鷹Osprey介紹，首先我學習的是Qt，而要學習Qt就必須學C++，而學了Qt之后發現新公司采用linux開發單片機，涉及到Makefile，還用了GitLab管理代碼，所以又簡單學習了GitLab的操作，然后發現代碼管理還要使用Git，所以花了幾天時間學習Git的使用……

很多單片機開發的道友都是手握KEIL行走天下的，事實上在跳槽之前我就是如此，一個KEIL搞定一切，編輯、編譯、下載、調試，全靠KEIL軟件，也是我研究KEIL這么深的原因，因為只有你熟悉了工具，才能做到事半功倍。

接下來就給大家介紹幾款嵌入式開發工具。下面這些工具，我認為你都應該花點時間學習一下，這是非常有用的工具，非常方便。

1、Source Insight

Source Insight是一個程序編輯器和代碼瀏覽器，代碼編輯器的經典之作。 Source Insight是一個面向項目開發的程序編輯器和代碼瀏覽器，它擁有內置的對C/C++， C#和Java等程序的分析。 Source Insight能分析你的源代碼并在你工作的同時動態維護它自己的符號數據庫，并自動為你顯示有用的上下文信息。

Source Insight不僅僅是一個強大的程序編輯器，它還能顯示reference trees，class inheritance diagrams和call trees。Source Insight提供了最快速的對源代碼的導航和任何程序編輯器的源信息。Source Insight提供了快速和革新的訪問源代碼和源信息的能力。與眾多其它編輯器產品不同，Source Insight能在你編輯的同時分析你的源代碼，為你提供實用的信息并立即進行分析。

魚鷹對這個工具的評價是：我們知道KEIL查看函數或者符合定義時，要么右鍵查找定義，要么熟練的使用快捷鍵 F12 進行跳轉，但無一例外的就是都需要額外的操作，但SourceInsight只要你把光標指向函數名，就會自動有一個小窗口顯示函數體，看似只比KEIL少了一步，也只是多了一個窗口而已，但就是這點區別，就足以讓魚鷹安裝了（事實上它也可以在設置后編譯源碼的，這個暫時沒去研究過，不多說）。在看別人代碼的時候，跳來跳去的正常不過了，而KEIL每次跳轉都會跳轉到新窗口，想回來，只能再切換窗口，如果跳轉次數不多的話，那沒什么，但是查看不熟悉的代碼，你認為你不需要頻繁跳轉嗎？所以魚鷹認為，這個神器必須安裝，特別是查看linux內核這種大型源碼時，更是如此。而且它安裝包也很小，不用太關心內存問題，你，值得擁有。

2、UltraEdit

UltraEdit 是一套功能強大的文本編輯器，可以編輯文本、十六進制、ASCII 碼，完全可以取代記事本（如果電腦配置足夠強大），內建英文單字檢查、C++ 及 VB 指令突顯，可同時編輯多個文件，而且即使開啟很大的文件速度也不會慢。

UltraEdit 是 Windows 旗下一款流行的老牌文本/HEX 編輯器（非開源）。UltraEdit 正被移植到 Linux 平臺。該移植名為 UEX，意即 UltraEdit forLinux。UEX具有原生的 Linux 外觀，其界面、配置、熱鍵等與 Windows 版并無二致。UltraEdit是一個49.95美元的共享軟件，提供了友好界面的編程編輯器，支持語法高亮，代碼折疊和宏，以及一大堆其他的功能，內置了對于HTML、PHP和JavaScript等語法的支持。UltraEdit代碼折疊支持在所有 32 位Windows平臺上進行 64 位文件處理（標準），Unicode 支持基于磁盤的文本編輯和大文件處理 - 支持超過 4GB 的文件，即使是數兆字節的文件也只占用極少的內存。

3、Git

Git(讀音為/g?t/。)是一個開源的分布式版本控制系統，可以有效、高速地處理從很小到非常大的項目版本管理。

Git 是 Linus Torvalds 為了幫助管理 Linux 內核開發而開發的一個開放源碼的版本控制軟件。

Git是目前世界上最先進的分布式版本控制系統（沒有之一）。

Git有什么特點？簡單來說就是：高端大氣上檔次！

魚鷹對這個工具的評價是這樣的：這個工具用于軟件版本控制的，事實上魚鷹在前五年開發使用的版本工具就是復制、粘貼，你沒有看錯，魚鷹工作的那一年也是采用這種方式進行版本控制的。我相信公眾號的很多道友現在還都是采用這種方式吧。這種方式確實簡單，不用學習什么命令，也不用知道怎么使用工具，因為復制、粘貼、重命名誰不會啊，學習成本很低。

但是當你不停的更新、不停的修改代碼的時候，你就會發現，這個復制粘貼的方式效率很低，也很難把控：你會發現你的文件夾變得越來越多，也越來越不知道每一個文件和其他文件有什么不同了，時間久了，你根本不知道改動到底在哪。

但是Git不一樣，你能看到文件只有當前使用的一份，歷史改動全部被Git給隱藏了，所以你會看到你的源碼文件明明只有幾K，但你回到上級目錄查看這個文件屬性時，你會發現可能有幾百M內容，那么多出來的文件是什么？就是你以前的歷史文件了，都隱藏在.git文件夾中。

而你要查看這些歷史只要幾條命令就行，也很容易就能回到你需要的版本中，就如乘坐時光機，輕松來往于過去與未來。

還有它可以很方便的查看版本的差異，讓你再也不用使用專門的工具查看各個文件的不同了。

而且Git是采用本地管理的，不需要網絡，非常方便。

學習Git基本使用方法只需要花個一兩天時間學習就夠了，但是卻能免除你今后開發生涯的復制、粘貼操作了，魚鷹覺得這是非常值得做的一件事。

Git教程：https://www.liaoxuefeng.com/wiki/896043488029600

據某工程師分享，git版本管理的客戶端自己使用比較多的是msysGit。msysGit提供gui與bash兩種視圖：

4、TortoiseSVN

ortoiseSVN 是 Subversion 版本控制系統的一個免費開源客戶端，可以超越時間的管理文件和目錄。

開源的可視化的集中式代碼版本管理。相關于git的優點是（1）提交號是一個累加的數值，便于識別；（2）本地硬盤空間占用少。

下載地址：https://tortoisesvn.net/downloads.html 使用教程：https://www.runoob.com/svn/tortoisesvn-intro.html

5、GitHub

GitHub的大名無人不知無人不曉，從996、微軟開源、錘子開源到小米開源都有它的身影。

GitHub是一個面向開源及私有軟件項目的托管平臺，因為只支持git 作為唯一的版本庫格式進行托管，故名GitHub。

魚鷹表示，GitHub是一個網站，不能算工具，這個網站應該都聽說過，其實這個網站我還不怎么會使用，目前只是配合Git上傳代碼到上面而已，就不多說了。

那么為什么我要用它呢，因為很多時候，你的源碼可能要傳輸到別的平臺，有了它比較方便，比如說，window平臺下開發的代碼，上傳到GitHub后，Ubuntu、樹莓派等平臺下都可以下載、上傳，方便代碼的同步。所以如果你不想花時間系統學習的話，把它當成一個網盤使用也是不錯的呦。

6、Qtcreator

Qt Creator是跨平臺的 Qt IDE， Qt Creator 是 Qt 被 Nokia 收購后推出的一款新的輕量級集成開發環境（IDE）。此 IDE 能夠跨平臺運行，支持的系統包括 Linux（32 位及 64 位）、Mac OS X 以及 Windows。根據官方描述，Qt Creator 的設計目標是使開發人員能夠利用 Qt 這個應用程序框架更加快速及輕易的完成開發任務。

魚鷹表示，這個軟件和Qt有啥關系我也不清楚，咱也不敢說，咱也不敢問，只是下了一個安裝包安裝在Ubuntu下學習C++和Qt而已，事實上它也可以編譯單片機代碼（前提是有Makefile和交叉編譯器）。

那么為啥要聊它呢，因為Qt在嵌入式用途廣泛，如果說你寫的上位機既想在Windows運行，也想在linux下運行，那么Qt是不錯的選擇，因為這個號稱是一次編寫，到處編譯的，所以優勢還是很大的，而且采用的是C++語言，如果C語言學習的好，C++入門非常快的。

7、Vs code

在開發中，有一個非常好用的工具，Visual Studio Code，簡稱VS code。

都不用我安利VS code，大家就會乖乖的去用，無數個大言不慚的攻城獅，都被VS code比德芙還絲滑的強大功能所折服。

VS code特點：開源，免費，自定義配置，集成git，智能提示強大，支持各種文件格式（html/jade/css/less/sass/xml），調試功能強大，各種方便的快捷鍵，強大的插件擴展。。。。

魚鷹表示，這個聽說是神器，具體多神我也不清楚，聽說可以替代KEIL了，各位道友有興趣的可以去研究一下，后期有時間了我也去試試，感受一下它的神威。

8、Beyond Compare

Beyond Compare是一套由Scooter Software推出的軟件，主要用途是對比兩個文件夾或者文件，并將差異以顏色標示。

Beyond Compare支持11種文件類型對比及功能，包括文件夾比較、文件夾合并、文件夾同步、文本比較、文本合并、表格比較、16進制比較、MP3比較、圖片比較、注冊表比較和版本比較，比較類型非常多。

9、HHD Software Device Monitoring Studio

HHD Software Device Monitoring Studio 是一款功能強大的設備監控軟件，包括USB監控（USB Monitor）、串口監控（Serial Monitor）和網絡監控（Network Monitor）三大模塊功能。HHD Software Device Monitoring Studio 是在驅動層直接抓取數據包，反饋的數據包之間的時間間隔很準確。是開發者必備工具！

10、山外多功能調試助手

山外多功能調試助手是一款集成串口調試助手、攝像頭調試、線性CCD調試、虛擬示波器、GSM調試助手、GPS定位系統、網絡調試助手（TCP服務器、TCP客戶端、UDP）等多種調試功能于一體的多功能助手。有了他，我們可以輕松應對各種嵌入式開發。

11、串口調試工具

比較好用的串口調試工具有SSCOM，MyDockligh，AccessPort；如果是調試AT的話，QCOM還是最好用的一款串口工具。

當然，之前嵌入式ARM也曾經報道過一款非常好用的串口助手“伏特加”——《為了爽快地調試硬件，我跟串口調試助手杠上了》

12、Wireshark

Wireshark（前稱Ethereal）是一個網絡封包分析軟件。網絡封包分析軟件的功能是擷取網絡封包，并盡可能顯示出最為詳細的網絡封包資料。

Wireshark使用WinPCAP作為接口，直接與網卡進行數據報文交換。

在過去，網絡封包分析軟件是非常昂貴的，或是專門屬于盈利用的軟件。

Ethereal的出現改變了這一切。在GNUGPL通用許可證的保障范圍底下，使用者可以以免費的代價取得軟件與其源代碼，并擁有針對其源代碼修改及客制化的權利。Ethereal是目前全世界最廣泛的網絡封包分析軟件之一。

強大的網絡協議數據報文分析工具，也是深入學習各種網絡協議必不可少的利器。

13、Socket工具

推薦IPoP和TCPUDPDbg。

14、SSHSecureShellClient

強大遠程安全遠程登錄工具。如果使用虛擬器的方式開發Android等Linux系統，建議使用該工

具，避免在圖形界面操作Linux系統，減少PC的負載。XShell也有不少工程師在用，本人沒有用過。

15、MQTT調試工具

Sever端推薦mosquitto，客戶端推薦paho。

Mosquitto是用C語言實現了MQTT（Message Queueing Telemetry
Transport）協議的Broker，EMQ君在本文對MQTT協議不做過多的贅述，關于 MQTT 協議的介紹讀者可以閱讀EMQ的MQTT協議介紹。本文重點介紹mosquito客戶端的使用。

Eclipse Paho：是Eclipse提供的一個訪問MQTT服務器的一種開源客戶端庫。

Eclipse目前提供十種不同語言平臺的客戶端類庫，
對于Java平臺而言和MQTT服務器交互的開源框架還有很多， 例如：
Eclipse Paho Java、 Xenqtt、 MeQanTT、 Fusesource mqtt -client、 moquette 等等...

但是， 根據GIthub上使用次數來講Eclipse Paho無疑是主流， 就個人使用而已， Eclipse Paho集成非常方便、簡單。

16、MobaXterm

遠程連接終極工具，提供了主流的遠程工具(SSH, X11, RDP, VNC, FTP, MOSH, ...)與Unix commands (bash, ls, cat, sed, grep, awk, rsync, ...)。

17、SecureCRT

SecureCRT是一款支持SSH（SSH1和SSH2）的終端仿真程序，同時支持Telnet和rlogin協議。小巧好用，從沒換過。

18、文件夾管理器total commander

Total Commander 是一款應用于 Windows 平臺的文件管理器 ，它包含兩個并排的窗口，這種設計可以讓用戶方便地對不同位置的“文件或文件夾”進行操作，例如復制、移動、刪除、比較等，相對 Windows 資源管理器而言方便很多，極大地提高了文件操作的效率，被廣大軟件愛好者親切地簡稱為：TC 。

它擁有文件快速預覽、快速搜索、多標簽、文件比較、批量重命名、FTP 客戶端等諸多實用的功能，并可通過大量的插件進行個性化配置。

19、網絡抓包軟件wireshark

Wireshark（前稱Ethereal）是一個網絡封包分析軟件。

20、文件搜索Everything

Everything速度最快的文件搜索軟件，可以瞬間搜索到你需要的文件。

21、文本編輯器notepad++

Notepad++是一套為自由軟件的純文本編輯器，支持眾多程序語言，比如C++、C#、Java等主流程序語言；支持HTML、XML、ASP，Perl、Python、JavaScript等網頁/腳本語言。