假肢裝配通常是一個痛苦且漫長的過程。在某些情況里,在裝配之前確定患者操作假肢的能力都是一個問題。美國北卡羅來納州和亞利桑那州的研究人員日前演示了一種旨在幫助患者和臨床醫生更輕松裝配假肢的全新技術。
利用虛擬現實和強化學習,美國北卡羅來納州和亞利桑那州的研究人員正在演示一種旨在幫助患者和臨床醫生更輕松裝配假肢的全新技術:在北卡羅來納州夏洛特,OrthoCarolina的外科醫生正通過VR來證明天生殘缺雙手的患者能夠控制假手,無需接受針對性肌肉神經再支配手術;在北卡羅來納州立大學,北卡羅來納大學教堂山分校和亞利桑那州立大學,工程學教授正在展示一種基于強化學習的調整算法,可允許患者將機器膝蓋的裝配時間從數小時縮短到大約10分鐘。
參與研究的被試在數字化的虛擬現實單元COAPT Complete Control Room中接受了測試,而研究人員希望測量他們定期開發的假肢的性能。當患者專注于移動肢體時,系統將追蹤多個自由度,或者追蹤患者在空間中不同位置移動手臂的能力。沿前臂放置的傳感器用于檢測肌肉活動,并旨在確定每個肢體是否能夠精確地再現假肢的運動。
Gart表示:“如果沒有虛擬現實,我認為我們難以客觀地來衡量一個人的表現。理論上可以做到這一點,但這可能只是一種主觀解釋。對于VR,你可以在空間中精確定位你想要的虛擬肢體位置,并且只有當它們完全匹配時才會統計為完成。這絕對提高了它的研究價值。”
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