步驟1：文檔

盲文打印機(jī)或盲文壓花機(jī)（是同一件事），與普通打印機(jī)做同樣的事情，但它是為盲人打印的。盲文以其創(chuàng)建者法國(guó)人路易斯·布萊葉（Louis Braille）的名字命名，后者因兒童時(shí)期的事故而失去了視力。

我要做的第一件事是學(xué)習(xí)字母，所以我開(kāi)始研究

完整的盲文單元包含六個(gè)凸起的點(diǎn)，這些凸起的點(diǎn)排列在兩個(gè)橫向行中，每個(gè)橫向行具有三個(gè)點(diǎn)。點(diǎn)的位置由一到六的數(shù)字標(biāo)識(shí)。使用一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)64個(gè)解決方案。單個(gè)單元格可用于表示字母，數(shù)字，標(biāo)點(diǎn)符號(hào)，甚至整個(gè)單詞。

步驟2：部件列表

某些零件從舊的計(jì)算機(jī)和打印機(jī)中重新使用

2x驅(qū)動(dòng)程序

1x伺服

1x Arduino

1x舊CD讀取器

1x滾輪

1x舊步進(jìn)打印機(jī)的步進(jìn)器

一些電線(xiàn)

膠水和動(dòng)力，不要忘記動(dòng)力！

步驟3：工作原理

輪子由步進(jìn)電機(jī)（X軸）驅(qū)動(dòng)，將紙張拖入。Y軸由舊的CD讀取器制成，頂部是伺服系統(tǒng)，將紙張放入。

第4步：Arduino軟件

#include

#include

int in1Pin = 12; int in2Pin = 11; int in3Pin = 10; int in4Pin = 9;

int in5Pin = 8; int in6Pin = 7; int in7Pin = 6; int in8Pin = 5;

#define STEPS 24 #define STEPS2 56伺服myservo；步進(jìn)電機(jī)（STEPS，in1Pin，in2Pin，in3Pin，in4Pin）；步進(jìn)電機(jī)（STEPS2，in5Pin，in6Pin，in7Pin，in8Pin）;

void m1（）{int steps = Serial.parseInt（）; motor.step（步驟）; }

void m2（）{int steps2 = Serial.parseInt（）; mfoaie.step（steps2）; }

void伺服（）{myservo.write（1）;延遲（200）; myservo.write（30）;延遲（200）; }

void litera（char l）{if（l ==‘］’）{mfoaie.step（2）;} if（l ==‘;’）{mfoaie.step（1）; }如果（l ==‘A’）{servo（）; mfoaie.step（5）;}如果（l ==‘B’）{伺服（）; motor.step（39）;伺服（）; motor.step（1-39）; mfoaie.step（2）; mfoaie.step（3）; }如果（l ==‘C’）{servo（）; mfoaie.step（2）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘D’）{servo（）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor.step（39）; servo（）; motor.step（-39）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘E’）{servo（ ）; mfoaie.step（2）; motor.step（39）; servo（）; motor.step（-39）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘F’）{servo（）; motor。 step（39）; servo（）; motor.step（-39）; mfoaie.step（2）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘G’）{servo（）; motor.step（39）; servo（）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor.step（-39）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘H’ ）{servo（）; motor.step（39）; servo（）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor.step（-39）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘ I’）{motor.step（39）;伺服（）; motor.step（1-39）; mfoaie.step（2）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘J’）{motor.step（39）; servo（）; mfoaie.step（2）; servo（） ; motor.step（-39）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘K’）{servo（）; motor.step（69）; servo（）; motor.step（ -69）; mfoaie.step（5）;}如果（l ==‘L’）{servo（）; motor.step（39）; servo（）; motor.step（30）; servo（）; motor。 step（-69）; mfoaie.step（5）;}如果（l ==‘M’）{servo（）; motor.step（69）; servo（）; motor.step（-69）; servo（） ; mfoaie.step（2）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘N’）{servo（）; motor.step（69）; servo（）; motor.step（- 69）; servo（）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor.step（39）; servo（）; motor.step（-39）; mfoaie.step（3）;}如果（l == ‘O’）{伺服（）; motor.step（69）;伺服（）; motor.step（-69）;伺服（）; mfoaie.step（2）; motor.step（39）;伺服（）; motor.step（-39）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘P’）{servo（）; motor.step（39）; servo（）; motor.step（30）; servo（ ）; motor.step（-69）; mfoaie.step（2）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘Q’）{servo（）; motor.step（39）;伺服（）; motor.step（30）;伺服（）; motor.step（-30）; mfoaie.step（2）;伺服（）; motor.step（1-39）;伺服（）; mfoaie.step（ 3）;}如果（l ==‘R “）{伺服（）; motor.step（39）;伺服（）; motor.step（30）;伺服（）; motor.step（-30）; mfoaie.step（2）;伺服（）;馬達(dá)。 step（-39）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==’S‘）{motor.step（39）; servo（）; motor.step（30）; servo（）; motor.step（ -69）; mfoaie.step（2）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==’T‘）{motor.step（39）; servo（）; motor.step（30） ; servo（）; motor.step（-30）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor.step（-39）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==’ U‘）{servo（）; motor.step（69）; servo（）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor.step（-69）; mfoaie.step（3）;}如果（l = =’V‘）{servo（）; motor.step（39）; servo（）; motor.step（30）; servo（）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor.step（-69） ; mfoaie.step（3）;}如果（l ==’W‘）{motor.step（39）; servo（）; motor.step（30）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor。 step（-30）; servo（）; motor.step（-39）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==’X‘）{servo（）; motor.step（69） ; servo（）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor.step（-69）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==’Y‘）{servo（）; motor.step（ 69）;伺服（）; mfoaie.step（2）;伺服（）; motor.step（-30）;伺服（）; motor.step（1-39）;伺服（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==’Z‘）{se RVO（）; motor.step（69）;伺服（）; mfoaie.step（2）;伺服（）; motor.step（-30）;伺服（）; motor.step（1-39）; mfoaie.step（ 3）;}}

//步長(zhǎng)取決于您使用哪種步進(jìn)器以及孔之間的距離。

void setup（）{//初始化串行通信：Serial.begin（9600）; pinMode（in1Pin，輸出）; pinMode（in2Pin，輸出）; pinMode（in3Pin，輸出）; pinMode（in4Pin，輸出）; pinMode（in5Pin，輸出）; pinMode（in6Pin，輸出）; pinMode（in7Pin，輸出）; pinMode（in8Pin，輸出）; Serial.begin（9600）; myservo.attach（4）; myservo.write（40）; motor.setSpeed（100）; mfoaie.setSpeed（50）;//delay（10000）; }

void loop（）{//讀取傳感器：if（Serial.available（）》 0）{char inByte = Serial.read（）; litera（inByte）;

}}

步驟5：注意

此項(xiàng)目?jī)H供參考。我將嘗試通過(guò)詳細(xì)步驟來(lái)制作另一個(gè)。這個(gè)項(xiàng)目是在一天之內(nèi)完成的。］