隨著嵌入式技術的廣泛應用，在工業控制領域有越來越多的應用需要高品質的音頻輸出，而EM9161作為一款高性價比的工控主板產品，在推出不到三個月的時間里，已得到廣大客戶的廣泛認可，其中不乏對音頻輸出的需求。針對這一應用需求，我們在保持EM9161現有基本功能不變的前提下，在后續的EM9161產品中加入了對音頻輸出的驅動程序，音頻輸出接口信號與EM9161的若干GPIO信號復用。在出廠缺省配置下，音頻輸出功能是關閉的，對需要音頻輸出功能的客戶，只需運行一次系統自帶的AudioSet命令，再重啟系統，音頻輸出的功能即打開。
EM9161的音頻接口是以I2S信號格式的數字碼流信號，這些信號需接入音頻解碼芯片codec中，才能最終獲得可驅動喇叭的模擬音頻信號。EM9161的音頻驅動程序是面向Atmel公司的AT73C213音頻解碼芯片編寫的，為了控制AT73C213芯片，還需要提供SPI接口，以及上電復位信號。具體的EM9161音頻接口信號與復用的GPIO對應關系如下：

在不使用音頻輸出功能時，EM9161的GPIO功能完全保持不變，即使啟動音頻輸出功能，沒有被音頻接口占用的GPIO仍然可以使用。
為了對EM9161的音頻輸出功能進行快速評估，客戶可選購英創公司的音頻擴展模塊ETA973。ETA973是一款基于AT73C213的音頻解碼擴展單元，其接口管腳的定義如下：

注意，在本文的信號命名中，都是以EM9161為參考的，如對SPI接口信號來說，SPI_DOUT是指從EM9161輸出，所以應接入AT73C213的DIN管腳。在實際用ETA973進行評估時，相關信號一般從EM9161開發評估底板的CN12引出。CN12的信號順序與ETA973的CN1的信號順序不是一一對應的，需要制作專門的連接線。

EM9161開發評估底板的CN12為20芯雙排IDC插座，各信號的定義如下：

可通過EM9161的命令AudioSet來打開或關閉音頻輸出功能。使用命令AudioSet的方法是啟動Telnet，在Telnet窗口下運行AudioSet即可。若關閉音頻功能，需要在AudioSet后面帶上參數“0”，如：AudioSet 0。若打開音頻功能，可不帶參數，或帶上參數“1”。在運行AudioSet命令后，需重啟系統，設置才能有效。之后系統將始終保持當前設置，無需客戶反復設置。