●基于Freescale雙核ARM Cortex?-A7、1GHZ高性能處理器 ARM Cortex-M4200MHZ；

●內存：1GByte DDR3；

●Flash： 4GByte eMMC NAND FLASH；

●支持兩路1pps輸入，兩路1pps輸出，用于PTP和NTP應用（可選）；

●256Kbit鐵電存儲器，可用于對存儲速度和次數要求非常高的領域；

●一路RS485；一路RS422（可接為一路RS485）；

●兩路RS232（DB9輸出，其中包括一路調試口），三路TTL UART 輸出；

●兩路10/100M/1000M以太網接口；一路PCIE擴展10/100M/1000M以太網（可選）；

●兩路USB2.0 OTG PHY；也支持SPI、CAN-bus、UART、I2C、PWM、ADC等多種接口；

●Linux操作系統；

●標準3.5寸板卡

IMX7D工控板是基于NXP i.MX7D的32位 Cortex-A7 雙核處理器 Cortex-M4為核心的嵌入式工業控制板，Cortex-M4核可單獨用于實時性要求比較高的領域，最高工作頻率：1.2GHZ。可提供快速的數據處理和流暢的界面切換。該系列產品最多可自帶：7路UART、2路USB OTG、最高2路CAN-bus、3路千兆以太網等接口，通訊接口豐富，是一款高度集成的多市場應用處理器，也可用于支持物聯網領域的安全和便攜式應用。

支持兩路1pps輸入，和兩路1pps輸出，用于PTP和NTP應用（可選功能）。

支持板載FPGA（XC3S200-PQ208）用于需要FPGA的控制領域（可選功能）。

一、基本參數

二、電氣參數

除非特別說明，所列參數是指25℃時的值。

三、工作溫度

四、硬件說明

1、電源輸入

工控主板電源輸入為5VDC2A，接口物理形式為DC-005直流電源接頭，如圖2的J3連接器，

2、調試串口

工控主板的J2（DB9母頭）為調試串口，RS232電平，用于調試使用，也可以做為功能串口，可直接與電腦的串口相連。

3、功能串口

工控主板的J1（DB9母頭）為功能串口，RS232電平。

4、TF卡

J4位TF卡座，可插TF卡

5、FPGA功能（可選）

工控主板通過EIM總線擴展了一顆FPGA芯片XC3S200-PQ208，FPGA的信號由J10，J11兩個連接器引出。可擴展多種功能應用。

6、CAN、RS485、RS422功能

兩路CAN總線，帶靜電保護，一對差分線由J5連接器引出，

一路RS485，帶靜電保護，一對差分線由J5連接器引出，

一路RS422，帶靜電保護，一對差分線由J5連接器引出。

7、鐵電存儲

板載256Kbit鐵電存儲器，可用于對存儲速度和次數要求非常高的領域。

8、千兆以太網

總共三個千兆以太網，其中兩個（網口1和網口2）為I.MX7D自帶的兩個千兆以太網，此兩個以太網支持1PPS秒脈沖輸出，支持IEEE STD 1588V2-2008網絡授時協議。

網口3為PCIE擴展千兆網口。

9、串口、SPI、PWM接口

3路UART，3線TTL串口，1路調試串口

一路SPI接口，3.3V電平

3路PWM信號

10、ADC、I2C、1PPS、10MHZ晶振接口

兩路ADC輸入，12bit，最大輸入1.8V

一路I2C master總線，3.3V電平

兩個1PPS輸出，分別通過兩個千兆PHY輸出

一個10MHZ晶振輸入，外部10MHZ基準時鐘輸入

11、JTAG

J6為JTAG連接器

12、USB HOST

J19為USB HOST接口，可連接鍵盤鼠標，或者U盤等。

13、USB OTG

J20位 USB OTG接口，一般用于刷機，燒寫程序。

14、音頻

支持音頻輸入輸出，其中J17為雙聲道的耳機接口的音頻輸出，J18為MIC輸入

J16為1W雙聲道功放輸出。

15、復位按鍵

按鍵SW1為復位按鍵