步驟1 ：購買材料

大多數材料應該可以在當地的五金店買到。一個例外是驅動馬達。

基礎材料-3/8“膠合板

我們的五金店將2ft x 2ft的膠合板切成12英寸的正方形。

一個膠合板的優點是便宜。

膠合板的一個缺點是您的機器人將由木頭制成。

也可以使用各種類型的塑料，也可以使用這些塑料，

Zagros銷售各種形狀和尺寸的ABS

3英寸直徑的萬向腳輪

（8） 3/8英寸連接螺母（每個螺母的長度大約為1英寸）

（4）1/4-20螺栓，長3-1/2英寸

（4） 1/4-20螺母

（20）1/4-20墊圈

（8）＃10/32螺釘，長1英寸。

（ 8）＃10螺母

（8）＃10鎖緊墊圈（可選）

（16）＃10墊圈

4英尺的1/2英寸PVC管道

（4）3/8英寸螺栓-10英寸長。

（4）3/8英寸螺母

（8）3/8英寸墊圈

可以使用任何直流電動機，但是我們建議使用規格與以下電動機類似的電動機：

電壓12vdc

扭矩10in-lb

速度25rpm

此范圍內的電動機使機器人能夠以可控制的速度運動并攜帶大約30磅的有效載荷。

可以從Zagros機器人那里購買電機：

http：//www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx？itemi 。..

還提供了完整的驅動器單元：

http：//www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx？itemi 。..

第2步：在底座和甲板安裝硬件上鉆孔

此機器人將有一個基礎平臺和第二個上平臺。如果需要第3或第4甲板，也可以在此步驟中進行鉆取。

比較膠合板甲板的每一側，選擇最不吸引人的一面進行測量。

甲板的安裝孔距甲板的每一側均為1英寸。在每個角落放置一個。

標記好甲板后，將所有將來的甲板夾在一起。

首先，鉆一個小導向孔。

接下來用7/16英寸的鉆頭鉆整個3/8英寸的螺栓。 （如果您使用的是手鉆，則可能要添加一個帶有1/4“鉆頭的步驟。

步驟3：添加腳輪安裝孔

松開甲板并放在一邊。

測量并標記腳輪安裝板的中心

測量并標記12英寸平臺的中心。請注意，如果五金店切割了膠合板-可能不會恰好是12英寸。

將腳輪放置在調整甲板的中心位置，直到腳輪旋轉后只伸出一英寸左右為止。

標記腳輪安裝板孔的中心位置

使用5/16英寸鉆頭可鉆出（4）個用于1/4英寸螺栓的孔（如果使用手鉆，請先鉆一個導向孔）

步驟4：安裝驅動單元

如果使用最大驅動單元。

在平臺的正面繪制1-1/2英寸的線。應使車輪完全塞入底座下方。

從卡座的每一側劃一條2英寸的線。

將驅動器放置在基座上，并確認它們彼此平行。

標記安裝孔的位置。

卸下驅動器

使用13/64英寸鉆頭在每個驅動器上鉆安裝孔。

步驟5：安裝硬件

將面板翻轉過來，并使用＃10硬件安裝驅動輪。

使用1/4-20硬件安裝腳輪。

將3-1/2英寸螺栓從腳輪安裝孔中放下，同時將其倒置。

抓住腳輪，用手將螺栓固定到位并翻轉。

在每個螺栓上放置（2）個連接螺母和（3）個墊圈。

將腳輪固定到甲板底部。

根據需要從腳輪中添加或卸下墊圈，以使甲板水平。

1/2英寸鋁管也可用于腳輪墊片。

第6步：鉆探驅動器的電線走線方式

在安裝上甲板之前，請在驅動電機導線的底座上鉆一個孔。

步驟7：安裝上甲板

將1/2英寸的PVC管切成8-1/4英寸的部分。 （這假設膠合板為3/8英寸，如果膠合板更厚或更薄，則調整長度）

將所有4個3/8英寸的螺栓都放到上甲板安裝孔中。

將PVC墊片固定在兩個面板之間，并用3/8英寸的硬件固定。

這些墊片可以切成1/2以添加第三個平臺

也可以使用24英寸或36英寸螺桿代替10英寸螺栓。可以使用更長的PVC墊片，并且機器人可以更高。

步驟8：其他選項

電動機安裝硬件

修改后的4英寸角撐桿可用于安裝2L010電動機。

U型螺栓可用于安裝一些電機。

6英寸割草機車輪是出色的驅動電機。它們價格便宜，易于修改，可以安裝到電動機軸上。

步驟9：添加電子產品

現在您有了移動機器人基礎，就可以開始添加電子設備了。