步驟1：一切準(zhǔn)備就緒

首先，確保已安裝Intel/Arduino編程環(huán)境。

請確保已安裝Edison隨附的塑料支架，以防止短路板底部的焊點(diǎn)。

步驟2：開始插入組件

在此項(xiàng)目中，我將端口A0用于溫度傳感器，將A1用于聲音傳感器，將A2用于光傳感器， D5用于伺服電機(jī)。

步驟3：創(chuàng)建并插入模擬樣式表

我只是在這個(gè)項(xiàng)目中使用了紙板和膠帶，因?yàn)槲掖蛩阍谄渌?xiàng)目中使用這些零件。我切了一塊有槽的紙板，以垂直安裝伺服電機(jī)。然后，我將伺服電機(jī)插入Digital5。如果需要，可以使用不同的材料輕松地使結(jié)構(gòu)更永久，更堅(jiān)固。

步驟4：代碼！

現(xiàn)在，編程時(shí)間到了。如果您選擇自己重新創(chuàng)建它，則很可能需要調(diào)整一些值以使其適合您。原始.ino文件可從下面下載。我還打算將代碼模塊化，因此，如果您愿意，您可以將零碎的代碼拿出來在自己的軟件中使用。

#include

#include

#include

#include int a;

float tempcelsius;

int B=3975; //B value of the thermistor（Do Not Change！）

float resistance;

double tempfarenheit = 0;

Servo tempservo;

int temptoservo = 0;

循環(huán)-循環(huán)是將重復(fù)運(yùn)行的代碼

//Begin Temperature Code

a=analogRead（0）;

resistance=（float）（1023-a）*10000/a; //get the resistance of the sensor;

tempcelsius=1/（log（resistance/10000）/B+1/298.15）-273.15; //convert resistance to Celsius via datasheet ;

tempfarenheit=（（tempcelsius*9）/5）+31; //OPTIONAL - Convert from Celsius to Farenheit

//End Temperature Code

此處顯示的溫度代碼來自Grove溫度傳感器的數(shù)據(jù)表，用于根據(jù)熱敏電阻的電阻確定溫度。

數(shù)據(jù)記錄功能 //Begin SD Logging code

File dataLog = SD.open（“datalog.txt”， FILE_WRITE）; if （dataLog） {

dataLog.print（“Temp： ”）;

dataLog.println（tempfarenheit）;

dataLog.print（“Sound Level： ”）;

dataLog.println（soundLevel）;

dataLog.print（“Light Level： ”）;

dataLog.println（lightLevel）;

delay（5000）;

dataLog.close（）

//End SD Logging Code

此代碼每5秒將當(dāng)前傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲到.txt文件中。您可以根據(jù)需要更改轉(zhuǎn)儲之間的等待時(shí)間。
責(zé)任編輯：wv