步驟1：材料

您將需要以下材料：

主要部件：

瓦楞紙板

鉛筆

標記器

尺規(guī)

刀具

熱膠

電子零件：

Arduino Uno

MPU 6050

面包板

跳線

電池組

Servo SG 90

在這里，我正在使用Arduino Uno，因為這種口味最適合用于原型設計。您可以根據需要使用Arduino Mini或Due。我正在使用MPU 6050，因為這是可用于RC飛機的最合適的IMU。

步驟2：模板

我設計了該模型的模板，使其非常適合放置電子設備和電機。您可以使用泡沫板膠合板或瓦楞塑料。使用鉛筆和尺子繪制模板，并使用標記勾勒要剪切的線條。用熱膠將兩片放在一起。使用鋒利的刀具切割模板。我沒有電梯的控制喇叭，所以我做了自己的。有關如何制作電梯和控制喇叭的大量教程。

如何制作控制喇叭

步驟3：安裝電子設備

要安裝Arduino，我使用了使其牢固的螺栓和螺釘。然后我用熱膠將伺服器和面包板安裝起來

使用上圖連接伺服器和IMU（慣性測量單元）。我使用跳線連接所有東西，在這里我連接了9v電池為Arduino供電。無需外部電源即可為電子設備通電。

第4步：制作推桿

現在要制作推桿，我要按照以下步驟彎曲硬銅我從互聯網上獲得的設計我已經附加了一個鏈接，您可能還會對如何制作推桿有所了解。

如何為電梯制作推桿

步驟5：上傳程序

代碼很容易理解。首先，我們使用I2C通訊總線打開來自陀螺儀的通訊，然后設置陀螺儀偏移量，以確保始終將正確的數據發(fā)送給電動機。在循環(huán)功能中，我們將陀螺儀值映射到伺服器，并在程序中執(zhí)行簡單的計算以確保值保持在（0-255）范圍內。

步驟6：最終想法！

最后，我們有一個正在運行的飛機穩(wěn)定器。這只是一個原型，未來的計劃是用輕木建造飛機，并將相同的電子設備放到飛機上，看它是否能穩(wěn)定飛機在空中。就該項目而言，我們可以使用arduino制作發(fā)射機，并使用RF模塊