步驟1:所需組件:-
1xArduino Uno R3
1x機器人底盤
2x車輪
2x齒輪電動機
1x腳輪
1x移動電源或5v電池
1x 9v電池
1xBreadBoard
連接線
》雙面泡沫膠帶
步驟2:所有組件的鏈接
所有組件的鏈接
1。機箱
您可以在我們的指南的幫助下進行制作-如何制造便宜的家用機箱
或從此處購買-
高級金屬底盤,
ELEMENTZ丙烯酸機器人底盤,帶平臺+ BO馬達+車輪+夾鉗-DIY(自己動手)套件
》結果,
,點擊 2。齒輪電動機
BO電動機100 RPM(2 Pcs)+ BO輪(2 Pcs)+ BO電動機夾具螺釘(2個)
齒輪減速電機
3。 Arduino Uno R3
原創-Arduino UNO R3-(意大利制造)
更便宜-UNO R3開發板ATmega328P ATmega16U2帶有用于Arduino的USB電纜
4.L293D電機驅動器IC
2件l293d ic
您可以從此處閱讀有關L293d ic和Arduino uno的更多信息
步驟3:電路圖:-
步驟4:步驟:-
準備好機箱,并在雙面膠帶的幫助下找到將arduino,面包板和移動電源固定在機箱上的好地方。并安排一切。現在請按照以下步驟操作:-
?L293d IC-電源
1.將引腳1,8、9和16連接在一起,然后將其連接到5v面包板。(紅線)
2.連接引腳4,將5和12,13一起連接到面包板的地線。(黑線)
3.將第一個電動機連接到插針3和64。將第二個電動機連接到插針11和14。《5.5》 5.5-6 V
?L293dIC-Arduino
1.L293D IC的引腳2連接到Arduino的引腳12。
2.L293D IC的引腳7連接到Arduino的引腳13。 。
3.L293D IC的引腳10連接到Arduino上的引腳9。4.L293DIC的引腳15連接到Arduino上的Pin10 *。“ 9伏電池為Arduino板供電”
步驟5:Arduino程序:-
由sk.ino
圈出,代碼非常簡單。您還可以更改和修改代碼,然后嘗試其他操作。您可以通過sk.ino文件下載附件中的圓圈,然后直接在Arduino IDE中打開。
要感謝編碼,請訪問-NIkheel94
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