步驟1 ：布局

我已經(jīng)基于流行的DD1-1跟蹤平臺(tái)制造了這款機(jī)器人。您可以在Ebay或AliExpress上便宜地買到它。

在板上，我放了一個(gè)簡(jiǎn)單的IP攝像機(jī)（型號(hào)SRICAM IP001）和一個(gè)來(lái)自Sainsmart的Arduino Uno克隆。 》步驟2：電源

機(jī)箱是從兩塊薄的透明有機(jī)玻璃切割而成的。

《對(duì)于主電源，我使用鉛酸8伏/3.2 Ah電池。它比鎳鎘電池重，但便宜得多。

我還添加了一個(gè)1.6A的玻璃保險(xiǎn)絲，因?yàn)镮P攝像機(jī)是一個(gè)能源消耗者。電池充電器是一個(gè)簡(jiǎn)單的300mA電池組，但您可以使用具有電流限制的10.8V電源。

我通過(guò)降壓LM2596電源模塊為相機(jī)提供5V電源。在我的原始設(shè)計(jì)中，我嘗試使用7805調(diào)節(jié)器，但是電池消耗非常快。

步驟3：軟件

為了進(jìn)行交流，我在Visual Studio中編寫(xiě)了一個(gè)程序，因此您需要使用.NET 4.0 Framework。

對(duì)于接收器上的控件，有HC-06，而在發(fā)送器上有便宜的藍(lán)牙加密狗（它在Windows 7上可以正常工作）。

我正在用一個(gè)簡(jiǎn)單的分壓器監(jiān)控電壓有兩個(gè)10k電阻。兩端在+和–之間，中間連接到模擬輸入A0。

您可以在此處下載Arduino和.exe程序的代碼：

https：//dl.dropboxusercontent.com/u/51764059/pardu 。..

更新1：

您可以在此處下載Visual Studio代碼：

https：//dl.dropboxusercontent.com/u/51764059/Pardu 。..

（非常感謝tiktakx項(xiàng)目）并將其解壓縮。

如果您不知道如何編輯代碼，請(qǐng)先從Microsoft下載Visual Studio Express（免費(fèi)版）。

然后在安裝后，轉(zhuǎn)到“打開(kāi)”-》“項(xiàng)目”-》“ Parduino.sln”。在解決方案資源管理器中打開(kāi)表單，然后雙擊要查看代碼的每個(gè)元素。

每次按一個(gè)鍵，藍(lán)牙都會(huì)向arduino發(fā)送一個(gè)字符。 F（向前），B（向后），L（左），R（向右），S（停止），G（向左），I（向右），H（向左），J（向右）。/p》

我還將在接下來(lái)的幾天內(nèi)發(fā)布代碼和適用于Android手機(jī)的應(yīng)用程序。