步驟1：需要的事情

1.arduino（duh ）結(jié)果2。計(jì)算機(jī)（如果您正在閱讀此書(shū)，除非您不是 _ ，否則您將擁有一個(gè)計(jì)算機(jī)）

3.usb端口（大多數(shù)計(jì)算機(jī)都具有這些端口）

4.time（花了我5個(gè)小時(shí)來(lái)計(jì)算）

5.servo

6.JOYSTIK

第2步：您需要的軟件

arduino編程器

python

pyserial（用于python的插件）

pygame（用于python的插件）

操縱桿驅(qū)動(dòng)程序

步驟3：程序

我已經(jīng)添加了您需要的程序

arduino：

/*

JoystickSerialServo

--------------

使用PC和操縱桿的伺服控制

*

創(chuàng)建于2007年12月19日

copyleft 2007年，Brian D. Wendt

http://principialabs.com/

*

通過(guò)Tom Igoe

http://itp.nyu.edu/physcomp/Labs/Servo

*/

/**為伺服和設(shè)置調(diào)整這些值，如果必需**/

int當(dāng)?shù)厮欧?a href="http://www.xsypw.cn/tags/pi/" target="_blank">Pin = 3;//伺服電機(jī)的控制銷

int minPulse = 600;//最小伺服位置（要使用google）

int maxPulse = 2400;//最大伺服位置（要使用google）

int refreshTime = 20;//脈沖之間的時(shí)間（ms）（50Hz）

/** Arduino將為您計(jì)算這些值**/

int centerServo;//中心伺服位置

int pulseWidth;//伺服脈沖寬度

int舵機(jī)位置；//指令的伺服位置，0-180度

int pulseRange;//最大脈沖-最小脈沖

long lastPulse = 0;//記錄的最后一個(gè)脈沖的時(shí)間（ms）

void setup（）{ pinMode（servoPin，OUTPUT）;//將伺服引腳設(shè)置為輸出引腳

pulseRange = maxPulse-minPulse;

centerServo = maxPulse-（（pulseRange）/2）;

pulseWidth = centerServo;//給伺服器一個(gè)起點(diǎn)（或者它浮動(dòng)）

Serial.begin（9600）;

}

void loop（）{

//等待串行輸入

if（Serial .available（）》 0）{

//讀取傳入的字節(jié)：

servoPosition = Serial.read（）;

//從伺服位置計(jì)算PulseWidth

pulseWidth = minPulse +（servoPosition *（pulseRange/180））;

//在min和max處停止伺服脈沖，如果（pulseWidth》 maxPulse）{pulseWidth = maxPulse; }

if（pulseWidth //debug

//Serial.println（servoPosition）;

}

//每20毫秒（當(dāng)前時(shí)間）使用當(dāng)前pulseWidth

//脈沖伺服，這將保持伺服的如果未更改，則將其置于位置；如果更改，則將其置于位置。

if（millis（）-lastPulse》 = refreshTime）{//啟動(dòng)脈沖

delayMicroseconds（pulseWidth）;//脈沖寬度

digitalWrite（servoPin，LOW）;//停止脈沖

lastPulse = millis（）;//保存最后一個(gè)脈沖的時(shí)間

}

}

python：

＃！/usr/bin/env python

＃

＃joystick-servo.py

＃

＃創(chuàng)建于2007年12月19日#copyleft 2007 Brian D.Wendt

＃http://principialabs.com/

＃

＃代碼改編自：＃http：//svn.lee.org/swarm/trunk/mothernode/python/multijoy.py

＃

＃注意：此腳本需要以下Python模塊：

＃pyserial-http：//pyserial.sourceforge。 net/

＃pygame-http://www.pygame.org/

＃Win32用戶可能還需要：

＃pywin32-http://sourceforge.net/projects/pywin32/

＃

導(dǎo)入序列

導(dǎo)入pygame

＃允許多個(gè)操縱桿

joy = ［］

＃Arduino USB端口地址（在Win32上嘗試“ COM5”）

usbport =“ COM8”

＃定義與Arduino的USB串行連接

ser = serial.Serial（usbport，9600）

＃處理操縱桿事件

def handleJoyEvent（e）：

如果e.type == pygame.JOYAXISMOTION：

axis =“未知” if（e.dict ［‘a(chǎn)xis’］ == 1）：

axis =“ X”

if（e.dict ［‘a(chǎn)xis’］ == 0 ）：

axis =“ Y”

if（e.dict ［‘a(chǎn)xis’］ == 2）：

軸=“油門(mén)”

if（e.dict ［‘a(chǎn)xis’］ == 3）：

軸=“ Z”

if（軸！=“未知” ）：

str =“軸：％s;值：％f“％（軸，e.dict ［‘value’］）

＃取消注釋調(diào)試

#output（str，e.dict ［‘joy’］）

＃Arduino游戲桿伺服hack

if（axis ==“ X”）：

pos = e.dict ［‘value’］

＃將操縱桿位置轉(zhuǎn)換為伺服增量，0-180

move = round（pos * 90，0）

if（move 《0）：

servo = int（90-abs（move））

else：

servo = int（move + 90）##轉(zhuǎn)換位置到ASCII字符

servoPosition = chr（servo）

＃并通過(guò)串行連接發(fā)送到Arduino write（servoPosition）

＃取消調(diào)試調(diào)試注釋

#print Servo，ServoPosition

elif e.type == pygame.JOYBUTTONDOWN：

str =“ Button：％d”％（e.dict ［‘button’］）

＃不建議調(diào)試

#output（str，e.dict ［‘joy’］）

＃按鈕0（觸發(fā)）以退出

if（e.dict ［‘button’］ == 0）：

打印“ Bye！ n”

ser。 close（）

quit（）

else：

pass

＃打印操縱桿位置 def輸出（線，桿）：

打印“操縱桿：％d; ％s“％（操縱桿，行）

＃等待操縱桿輸入

def joystickControl（）：

而True：

e = pygame.event.wait（）

if（e。類型== pygame.JOYAXISMOTION或e.type == pygame.JOYBUTTONDOWN）：

handleJoyEvent（e）

＃main方法

def main（）：

＃初始化pygame

pygame.joystick .init（）

pygame.display.init（）

如果不是pygame.joystick.get_count（）：

打印“ n請(qǐng)連接操縱桿并再次運(yùn)行。 n”

quit（）

打印“檢測(cè)到 n％d個(gè)操縱桿。”％pygame.joystick.get_count（）

對(duì)于我在范圍內(nèi)（pygame.joystick.get_count（））：

myjoy = pygame.joystick。操縱桿（i）

myjoy.init（）

joy.append（myjoy）

打印“操縱桿％d：”％（i）+ joy ［i］ .get_name（）

print“壓下觸發(fā)器（按鈕0）退出。 n“

＃運(yùn)行游戲桿偵聽(tīng)器循環(huán)

joystickControl（）

＃如果 name =，則可以用作模塊或獨(dú)立腳本

=“ main ”：

main（）

步驟4：對(duì)其進(jìn)行測(cè)試_

我沒(méi)有編寫(xiě)python腳本

我在

http://principialabs.com/jo上找到了它ystick-control-of-a-servo/

有趣的是

4伺服版本

http://principialabs.com/joystick-control-of-a-servo/