4自由度機械臂的制作圖解
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機械臂
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發(fā)表于 07-03 14:09
?935次閱讀
國產(chǎn)Cortex-A55人工智能教學(xué)實驗箱_基于Python機械臂跳舞實驗案例分享
發(fā)行包管理，它也提供一些工具和庫用于獲取、建立、編寫和執(zhí)行多機融合的程序。
機械臂通過ROS機器人操控系統(tǒng)，簡化了6自由度串行總線舵機復(fù)雜運動控制，可實現(xiàn)機械
發(fā)表于 06-28 14:37
干貨！國產(chǎn)Cortex-A55人工智能實驗箱機械臂積木搬運實驗案例
的順序疊起來放到中間灰色的方塊上。二、實驗原理機械臂自由度機械手自由度，是指傳送機構(gòu)機械手的運動
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基于FPGA EtherCAT的六自由度機器人視覺伺服控制設(shè)計
，在 PS層運行 蘇姆的裸機程序， 并將六自由度串聯(lián)機器人逆解算法移植到主站代碼里，進行機器人末端位置對于視覺反饋的實時跟隨控制。
（4）通過實驗驗證了本設(shè)計的對物塊識別的準確性和實時性，并使用自主
發(fā)表于 05-29 16:17
基于FPGA的六自由度機器人視覺伺服控制方案設(shè)計
? 機器人視覺系統(tǒng)的硬件選擇直接影響圖像采集，圖像的質(zhì)量和后期的處理，并影響整個控制系統(tǒng)的實時性，所以應(yīng)根據(jù)要求和這些硬件性能，嚴格選擇硬件。基于伊瑟特的六自由度機器人視覺伺服控制系統(tǒng)主要包括攝像頭、Zynq、存儲、顯示、通信等模塊。
發(fā)表于 04-24 10:31
?493次閱讀
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代碼結(jié)構(gòu)
由于編寫一個完整的用先楫HPM5361EVK開發(fā)板控制三組四自由度機械臂
發(fā)表于 02-06 10:28
【國產(chǎn)FPGA+OMAPL138開發(fā)板體驗】（原創(chuàng)）2.手把手玩轉(zhuǎn)游戲機械臂
。但由于篇幅限制，下面是一個簡化的項目方案和步驟：
（我會盡量逐行解釋關(guān)鍵部分的代碼。謝謝！）
1. 硬件連接與配置
首先，需要將TI OMAP-L138 FPGA處理器開發(fā)板、三組四自由度機械臂以及紅外
發(fā)表于 02-01 20:18
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