步驟1：所需的電氣組件

這是電氣零件的列表一個人需要完成這個項目-br-Arduino板

-跳線

-RGB led（我使用的是公共陰極，但單個LED也可以工作）

-3電阻。

-面包板

-HC-SRO4。

所有這些都連接起來

步驟2：連接

從Arduino + 5v向面包板提供+ 5v并執行相同的操作為地面。

將HC-SR04安裝在試驗板上。請記住，在數字電子產品類別中，+規則垂直針腳在板上橫檔連接在一起，而水平針腳在電源橫檔上連接在一起。

將傳感器連接到GND和+ 5v。

連接回波針將HC-SR04的引腳連接到Arduino的引腳5，并通過Trig引腳將其連接到Arduino板的引腳6。

安裝面包板上的LED。將電阻連接到RGB引腳，分別將它們分別連接到Arduino的引腳7，8和9，并將陰極接地。

步驟3：代碼

連接后，編寫并上傳以下代碼。

************************* ************************************************** *************

#define trigpin 6

#define echopin 5

#define R 7

#define G 8

#define B 9

void setup（）

{ //serial monitor and pin setup.

Serial.begin（9600）;

pinMode（trigpin，OUTPUT）; //set trigpin as output

pinMode（echopin，INPUT）;//set echopin as input

pinMode（R，OUTPUT）;// set R，G and B as outputs

pinMode（G，OUTPUT）;

pinMode（B，OUTPUT）;

// put your setup code here， to run once：

}

void loop（）

{

//the trigpin sends out a signal， which bounces off an obstacle and comes back， the

//echopin recieves this signal and gives out +5v setting the arduino pin on which it is connected to high.

//distance= time*speed， but this distnce is divided by 2 because signal sent out returns

//so distance= （the time it takes for the signal to leave and return）/2.

//i.e if the time is 6s the distance = （6s/2） = 3m or cm.

int duration， distance;//declare distance and duration as integers

digitalWrite（trigpin，HIGH）;// trigin send out signal

_delay_ms（1000）;//coninously for 1000ms

digitalWrite（trigpin， LOW）;// then goes low

duration=pulseIn（echopin，HIGH）; // duration is the pulseIn to the echopin

distance=（duration/2）/29.1; // the 29.1 is used to convert the distnce to cm， the value varies for other units.

if（distance 》 0 && distance 《= 20）{//distcance is greater than 0 and less than 20cm

digitalWrite（G，LOW）;//green led is off

digitalWrite（B，LOW）;//blue led is off

_delay_ms（500）;//delay

digitalWrite（R，HIGH）;//red led is on

_delay_ms（500）;

}

else if（distance 》 20 && distance 《= 80）{//distcance is greater than 20 and less than 80cm

digitalWrite（R，LOW）;//red led is off

digitalWrite（G，LOW）;//green led is off

_delay_ms（500）;

digitalWrite（B，HIGH）;//blue led is on

}

else if（distance 》 80 && distance 《= 120 ）{//distcance is greater than 80 and less than 120cm

digitalWrite（R，LOW）;//red led is off

digitalWrite（B，LOW）;//blue led is off

_delay_ms（500）;

digitalWrite（G，HIGH）;//green led is on

}

Serial.print（“cm”）;

Serial.println（distance）;//print values on serial monitor

_delay_ms（100）;

}

// put your main code here， to run repeatedly：

步驟4：測試

我公寓的地板上有瓷磚，您可以看到距我的櫥柜和冰箱的距離。 LED呈綠色，當距離減半時變為藍色，而當傳感器確實靠近時變為紅色。我希望你喜歡這個。我打算做類似的事情，但我將使用MQ-2煙霧傳感器來更改LED的顏色。