1、準(zhǔn)備功能G代碼

在插補(bǔ)運(yùn)算之前需要規(guī)定，為插補(bǔ)運(yùn)算作好準(zhǔn)備的工藝指令，如：G17、G01、G02、G81等；分為模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼。

G41、G42、G40G81~G89

G90、G91G00、G01、G02、G03

1）G90、G91

用G90編程時(shí)，程序段中的坐標(biāo)尺寸為絕對(duì)值，即在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。用G91編程時(shí)，程序段中的坐標(biāo)尺寸為增量坐標(biāo)值，即刀具運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)相對(duì)于前一位置的坐標(biāo)增量。

A→B：

N100G90G01X15.0Y30.0F100

N100G91G01X-20.0Y10.0F100

2）G00、G01

A→B：

N100G90G00X15.0Y30.0；無(wú)需指定進(jìn)給速度

N100G91G01X-20.0Y10.0F100；需要指定進(jìn)給速度

3）G02、G03

圓弧順、逆方向判斷：沿圓弧所在平面垂直坐標(biāo)軸向負(fù)方向觀察，刀具相對(duì)于工件的移動(dòng)方向?yàn)轫槙r(shí)針時(shí)用G02指令，逆時(shí)針時(shí)用G03指令。

I、J、K——圓心坐標(biāo)相對(duì)于起點(diǎn)坐標(biāo)的增量坐標(biāo)；

R——圓的半徑，R參數(shù)不能描述整圓；小于180°的圓弧R取正，大于180°的圓弧R取負(fù)；整圓時(shí)只能用I、J、K指定圓心。

舉例：

圓弧用R編程（順圓）

N020G02X18Y0R18F200；A→B圓弧用R編程（逆圓）

N020G03X20Y0I-20J0F200；A→A

G92X160.0Y-20.0；

說(shuō)明：

該指令為模態(tài)指令；

一旦執(zhí)行G92指令建立坐標(biāo)系，后續(xù)的絕對(duì)值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；

G92指令必須跟坐標(biāo)地址字，須單獨(dú)一個(gè)程序段指定；

執(zhí)行此指令并不會(huì)產(chǎn)生機(jī)械位移，只是讓系統(tǒng)內(nèi)部用新的坐標(biāo)值取代舊的坐標(biāo)值，從而建立新的坐標(biāo)系；

執(zhí)行此指令之前必須保證刀位點(diǎn)與程序起點(diǎn)（對(duì)刀點(diǎn)）符合。

5）G04

使刀具作短時(shí)間（幾秒鐘）的無(wú)進(jìn)給光整加工，用于車槽、鏜孔、锪孔等場(chǎng)合。

格式：G04P/X（U）

2、輔助功能指令

M02程序結(jié)束

M03主軸正轉(zhuǎn)

M04主軸反轉(zhuǎn)

M05主軸停止

M06換刀

M07M08切削液開(kāi)

M09切削液關(guān)

M30程序結(jié)束（復(fù)位）

3、F、S、T指令

F進(jìn)給速度，mm/min；

S主軸轉(zhuǎn)速，r/min；

T指定刀具，

T××（加工中心），或T××××（車床）