ARM Cortex-A9內核，主頻1GHz，TI AM437x處理器

256/512MB DDR3 SDRAM

4G eMMC，32KB EEPROM

實現PRU-ICSS應用

底板擴展了1路千兆以太網口、2路工業太網口、1路攝像頭、2路串口、1路RS485、1路CAN等接口

TI AM437X系列處理器（ARM Cortex A9）芯片的一個重要特性和功能是具有PRU-ICSS系統（可編程實時單元子系統和工業通信子系統）。該系統與 ARM 內核分離，允許單獨操作和計時，并減輕Cortex A9處理器內核的任務負載以實現更高的效率和靈活性。PRU-ICSS 支持如下工業實時通信協議：EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet Powerlink、Sercos、EnDat 等協議。其次憑借它的可編程特性及對引腳、事件和所有 SoC 資源的訪問權限，該子系統可以實現實時響應、適用于專用數據處理操作以及自定義外設接口的場合 。

MYD-C437X-PRU開發板是米爾科技基于 AM437X系列處理器推出的一款針對PRU-ICSS應用的開發平臺。由核心板MYC-C437X及底板MYB-C437X-PRU組成。該平臺從硬件設計到軟件配套都重點突出PRU-ICSS的相關功能和性能。隨同開發板，米爾科技提供包括用戶手冊、PDF原理圖、外擴接口驅動、BSP源碼包、開發工具等開發資料。通過使用這套開發包和核心板，開發者可以實現AM437X系列的PRU-ICSS的快速開發、減少開發阻礙、加速開發進程、優化產品質量、降低研發及產品成本、縮短產品上市時間。

圖1 MYD-C437X-PRU開發板

產品功能圖

MYD-C437X-PRU套件由核心板和底板組成，通過200PIN插針連接。核心板集成了主處理器、DDR、存儲器、電源管理、以太網PHY等核心資源。底板底板擴展了電源、LCD、千兆以太網口、工業太網口、攝像頭、串口、RS485、CAN等接口。功能標注圖如下：

圖2 MYD-C437X-PRU開發板功能標注圖

核心板硬件資源

MYC-C437X核心板采用高密度數字電路設計，板載AM437x處理器、DDR、存儲器、電源管理和以太網PHY等模塊，通過與其配套的相關軟件充分發揮和利用了AM437X芯片的PRU-ICSS的性能，實現各種工業自動化設備中使用的通信技術。使用該核心模塊，可以實現具有極少外部組件和一流低功耗性能的小尺寸設計，特別適合如下應用場景：

圖3 MYC-C437X核心板功能標注圖

底板外設資源

圖4 MYB-C437X-PRU底板

功能結構圖

圖5 MYD-C437X-PRU開發板功能框圖

機械尺寸

圖6核心板機械尺寸圖

圖7底板機械尺寸圖

* 適用于AM437x的標準協議包括 Ethernet/IP、Profinet RT/IRT、Profibus、Sercos III、 EnDat、Sigma Delta 等協議。

* 適用于 AM437x 的所有協議包括標準協議以及 EtherCAT 和 POWERLINK。

* 如果您需要使用EtherCAT和POWERLINK，請選擇配置AM4379和AM4377的核心板模塊。

工業驅動

工業傳感器和 I/O 單元

工業通信網關

具有集成工業通信（例如 EtherCAT）和反饋（例如 EnDat）的可編程邏輯/自動化控制器 （PLC/PAC）

核心板機械尺寸圖

底板機械尺寸圖

MYD-C437X-PRU開發板主要針對于工業驅動、工業傳感器和I/O單元、工業通信網關、具有集成工業通信協議（如EtherCAT等）的應用。

AM437X是TI（德州儀器）基于ARM Cortex-A9內核推出的一款Sitara系列處理器，該系列不但集成1GHz ARM Cortex-A9內核、四核可編程實時單元（PRU）和雙攝像頭，還支持許多針對自動化和工業驅動器的工業協議，例如EtherCAT、以太網/IP、Profibus、PROFINET-RT/IRT、POWERLINK、Sercos III、IEC61850等雙通道同步工業協議，EnDat電機反饋協議以及適用于傳感器和致動器的BiSS接口協議。可用于馬達驅動、工業人機界面、可編程邏輯控制器、條形碼掃描、醫療設備、便攜式數據終端等工業類應用。 TI AM437X系列包含AM4376、AM4377、AM4378、AM4379四款pin-to-pin兼容的處理器，每款處理器都有提供800MHz和1GHz兩種主頻，同時在3D 圖形加速及PRU-ICSS方面每款處理器的支持情況也有不同，如下圖：

最高可達1GHz的SitaraTM ARM Cortex-A9 32-位RISC微處理器

NEONTM SIMD協處理器和支持矢量浮點（VFPv3）協處理器

32KB L1指令和數據高速綬存

256KB L2 or L3高速緩存

支持32位 LPDDR2，DDR3，DDR3L

支持通用存儲器（NAND，NOR，SRAM等）支持高達16位ECC

SGX530 3D圖形引擎

LCD控制器

可編程實時單元和工業用通信子系統（PRUICSS）

實時時鐘（RTC）

最多2個具有集成物理層的USB 2.0高速OTG端口

最多支持2個端口的10/100/1000Mbps以太網交換機

串口包括：

2個控制局域網端口（CAN）

6個UART，2個McASPI，2個MCSPI，3個I2C，1個QSPI和1個HDQ/1-Wire

安全：

加密硬件加速器（AES，SHA，PKA，RNG）

安全啟動

2個12位逐次逼近寄存器（SAR）ADC

最多3個32位增強型捕捉模塊（eCAP）

最多3個增強正交編碼器脈沖模塊（eQEP）

最多6個增強型高分辨率PWM模塊（eHRPWM）