51單片機驅動步進電機電路

在這里介紹一下用51單片機驅動步進電機的方法。

這款步進電機的驅動電壓12V，步進角為 7.5度 。 一圈 360 度 ， 需要 48 個脈沖完成！

該步進電機有6根引線，排列次序如下：1：紅色、2：紅色、3：橙色、4：棕色、5： $、6：黑色。采用51驅動ULN2003的方法進行驅動。ULN2003的驅動直接用單片機系統的5V電壓，可能力矩不是很大，大家可自行加大驅動電壓到12V。

單片機控制步進電機的應用實例

1、采用1-2 相勵磁法實現電機的正轉控制。

單片機的I/O口驅動電流較小，一般無法直接驅動步進電機，圖9-10采用ULN2003作為步進電機的驅動芯片，ULN2003工作電壓高，工作電流大，灌電流可達500mA，并且能夠在關狀態時承受50V的電壓，輸出還可以在高負載電流并行運行。只需按表9-2（c）的8個步序向P1口發送數據，通過ULN2003的驅動，即可實現步進電機按1-2相勵磁法正轉運行。

C51程序如下：

上面的delay（ ）程序可參考之前例子中的延時程序編寫，這里不再重復。

利用相同的程序編寫方式可以實現1相勵磁和2相勵磁的電機控制。

2、步進電機的正反轉控制

利用接在單片機P3.7口的開關對步進電機的正反轉進行控制，當開關閉合時，步進電機正轉運行，當開關斷開時，步進電機反轉運行。此處采用1相勵磁法。步進電機正反轉控制電路如圖9-11所示。

C51程序如下：

3、利用查表方式通過兩組開關實現三種勵磁狀態的切換。

兩組開關實現三種勵磁狀態切換的電路如圖9-12所示。利用接在P3.0、P3.1口的兩個開關的四種狀態實現步進電機的1相勵磁、2相勵磁、1-2相勵磁及停止狀態的切換。開關實現步進電機運行狀態切換如表9-3所示。

由于三種勵磁狀態每拍的狀態均為已知，在軟件設計中，可以將這些狀態預先存儲到3個數組當中，根據2組開關的狀態去查詢對應的數組即可實現步進電機勵磁方式的切換。

C51程序如下：