10月28日首發(fā)消息，計(jì)算機(jī)視覺企業(yè)詮視科技（XvisioTechnology）完成新一輪千萬級(jí)Pre-A輪融資，本輪融資由君盛投資領(lǐng)投，蘇州智郎跟投。

成立于2016年，詮視科技是一家從事空間感知與認(rèn)知(VSLAM+AI)底層技術(shù)開發(fā)的計(jì)算機(jī)視覺公司，目前公司主要專注于向AR/VR/MR、機(jī)器人等領(lǐng)域提供高精度位置追蹤、導(dǎo)航、避障及物體識(shí)別等高速（100fps）端處理VSLAM整體解決方案。

詮視科技創(chuàng)始人、董事長兼CEO林瓊表示：“本輪融資之后，公司將重點(diǎn)完成從核心技術(shù)到系統(tǒng)集成能力的建設(shè)；同時(shí)也將進(jìn)一步加強(qiáng)人才隊(duì)伍建設(shè)，強(qiáng)化公司面向多客戶服務(wù)的能力，更好的服務(wù)終端市場(chǎng)；此外，公司還將會(huì)將部分核心技術(shù)向特定垂直領(lǐng)域的行業(yè)用戶開放，作為下一階段的布局目標(biāo)。”

伴隨著5G、AI、云計(jì)算、半導(dǎo)體等技術(shù)的商用成熟度不斷提高，邁入2019年，自2016年末從風(fēng)口跌落便逐漸趨于平靜的AR/VR產(chǎn)業(yè)再度迎來了市場(chǎng)的關(guān)注。在產(chǎn)業(yè)再度回?zé)岬臅r(shí)候獲資本市場(chǎng)的再度支持與認(rèn)可，詮視科技憑借的是什么？未來的發(fā)展之路又將會(huì)是怎樣的？

基于VSLAM+AI技術(shù)，結(jié)合場(chǎng)景需求與技術(shù)適配找落地

2016年前后，隨著傳感器技術(shù)以及半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)算力進(jìn)一步提升，尤其是2017年后，隨著AI技術(shù)的發(fā)展成熟，機(jī)器視覺以及AI的應(yīng)用逐漸興起，機(jī)器開始朝著由看清看美世界到能夠看懂世界的方向發(fā)展。

在解決讓機(jī)器看懂世界的技術(shù)之中，基于VSLAM技術(shù)的空間即時(shí)定位及追蹤能力是機(jī)器感知與認(rèn)知過程中所必須的關(guān)鍵技術(shù)。雖然行業(yè)里面也存在著大量基于激光雷達(dá)的機(jī)器導(dǎo)航與定位技術(shù)，但是從計(jì)算機(jī)視覺發(fā)展的現(xiàn)狀來看，VSLAM技術(shù)在AR/VR這一領(lǐng)域已經(jīng)發(fā)展成為了主流的關(guān)鍵技術(shù)；而且，在類似于小型陪伴機(jī)器人這一類強(qiáng)交互的ToC場(chǎng)景內(nèi)，VSLAM技術(shù)也有著其他技術(shù)無法替代的優(yōu)越性。但是，由于VSLAM技術(shù)對(duì)算法要求極高，產(chǎn)業(yè)鏈較長，研發(fā)門檻高，當(dāng)時(shí)只有微軟、谷歌、蘋果、Facebook、高通等極少數(shù)的行業(yè)巨頭掌握底層核心技術(shù)，不具有VSLAM自主研發(fā)能力的中小型企業(yè)被擋在門外。

在這樣的基礎(chǔ)之上，詮視科技在創(chuàng)立之初便明確了通過VSLAM+AI等底層技術(shù)的研發(fā)，解決行業(yè)痛點(diǎn)的商業(yè)模式，致力于賦能產(chǎn)業(yè)鏈上各環(huán)節(jié)廠商，以底層技術(shù)推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。

在產(chǎn)品層面，目前詮視科技基于IntelMovidiusVPU處理器的多模融合視覺邊緣計(jì)算平臺(tái)，專為AR/VR領(lǐng)域和移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域分別推出了3DXRVision和3DRobotVision系列的in-side-out6DOF追蹤VSLAM模組級(jí)產(chǎn)品。據(jù)介紹，該模組將多種傳感器與高速雙目VSLAM相結(jié)合，在保證100fps刷新率、高分辨率和追蹤精度情況下，既實(shí)現(xiàn)了定位、建圖、避障等多功能的端面融合，又極好的保障了系統(tǒng)的魯棒性。而且，該平臺(tái)不僅提供了強(qiáng)大的邊緣計(jì)算能力，還具備了為特定應(yīng)用選擇相應(yīng)的傳感器集成方案的靈活性。

林瓊表示：“目前公司主要還是定位行業(yè)技術(shù)提供的角色，致力于通過模組或者邊緣計(jì)算平臺(tái)將公司的技術(shù)開放給下游企業(yè)，解決底層的問題，而把運(yùn)用層面的問題留給客戶，公司自己提供自己的工具鏈，讓客戶做行業(yè)應(yīng)用開發(fā)。”

據(jù)介紹，詮視科技創(chuàng)始人林瓊畢業(yè)于美國南加州大學(xué)及清華大學(xué)，從事圖像傳感技術(shù)15年，是資深計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)架構(gòu)師，歷任東芝，APTINA,安森美等圖像傳感器公司。目前公司有8名博士從事底層技術(shù)的研究，15名工程實(shí)施人員，團(tuán)隊(duì)90%以上的人員都是技術(shù)出身，技術(shù)導(dǎo)向明顯，有著超過50人年的高速VSLAM算法研發(fā)與硬件實(shí)施經(jīng)驗(yàn)的積累，技術(shù)保障充分。

以平臺(tái)模式賦能行業(yè)多元發(fā)展，專注AR/VR等落地探索

林瓊預(yù)判：“未來十年，基于計(jì)算視覺的感知識(shí)別層面將會(huì)出現(xiàn)大量的商業(yè)機(jī)會(huì)，而VSLAM技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)實(shí)的產(chǎn)品需求之間存在的巨大的不匹配，因此，未來低門檻、高精確度的VSLAM模塊化技術(shù)具有極大的商機(jī)。。”

在AR/VR/MR領(lǐng)域，終端設(shè)備強(qiáng)交互型屬性對(duì)于定位追蹤能力有著天然的剛需，而目前眾多的感知技術(shù)中，VSLAM技術(shù)在這一領(lǐng)域，場(chǎng)景對(duì)于技術(shù)的需求以及技術(shù)對(duì)于場(chǎng)景的適配性方面都更優(yōu)于其它技術(shù)，這也促使了詮視科技將更多精力聚焦于AR/VR/MR這一方向的落地應(yīng)用研究。當(dāng)然，公司也為小型機(jī)器人、掃地機(jī)、無人機(jī)等領(lǐng)域提供可供行業(yè)選擇的替代性計(jì)算視覺解決方案。

在高速度高精度的姿態(tài)追蹤方面，VSLAM應(yīng)用于VR/AR一般至少需要90fps的刷新率才有可能解決眩暈和渲染效果。據(jù)林瓊的介紹，詮視科技在VSLAM技術(shù)上已達(dá)到100fps，而目前市場(chǎng)最高速度只有60-80fps。而在AR/VR頭顯的定位追蹤方面，詮視科技的端處理技術(shù)能直接輸出6DoF信息，不占用系統(tǒng)算力，且功耗最低可達(dá)到1.5W以下。

林瓊表示：“公司的最初的思路是希望把滿足特定場(chǎng)景任務(wù)需求的功能都嵌入到硬件級(jí)的產(chǎn)品形態(tài)當(dāng)中，使模組具有完整的處理能力，并最終提供給使用者，讓客戶擁有一種即插即用的體驗(yàn)。”

隨著商業(yè)化程度的加深，目前詮視科技也已經(jīng)逐步的實(shí)現(xiàn)了由模組過度到系統(tǒng)集成的業(yè)務(wù)模式層面。林瓊表示：“公司開始的時(shí)候是通過IP授權(quán)的方式來做商業(yè)化，后來發(fā)現(xiàn)下游客戶無法實(shí)現(xiàn)這種能力的開發(fā)，于是只能做更深層次的定制化服務(wù)。”AR眼鏡中，其對(duì)于功耗的管控很嚴(yán)格，這剛好是詮視科技高速、低功耗、低延時(shí)技術(shù)的特長所在，但是到了實(shí)際的運(yùn)用過程中，由于使用者對(duì)于技術(shù)理解的不到位往往很難發(fā)揮出公司技術(shù)應(yīng)有的優(yōu)勢(shì)，而這也正是詮視科技開展深度化定制業(yè)務(wù)模式的意義所在。

據(jù)悉，從2018年7月份，詮視科技便開始接入大量的系統(tǒng)集成方面的業(yè)務(wù)模式。長遠(yuǎn)來看，林瓊希望將公司打造成為一家AR/VR領(lǐng)域的OEM企業(yè)，但是由于目前行業(yè)比較早期，所以公司更加主張與行業(yè)伙伴一起發(fā)展，充分發(fā)揮底層技術(shù)優(yōu)勢(shì)賦能行業(yè)，讓自己的產(chǎn)品有更加多元化的可能性，共同促進(jìn)行業(yè)發(fā)展。

林瓊表示：”在AR/VR領(lǐng)域，VSLAM技術(shù)是能夠解決這一領(lǐng)域定位追蹤的最優(yōu)技術(shù)路徑，而剛好公司的技術(shù)又主要集中在這一領(lǐng)域，所以后續(xù)會(huì)更加地專注在這一領(lǐng)域。當(dāng)然，公司也會(huì)加大其他方面的場(chǎng)景開拓力度，嘗試研發(fā)一些能夠在其他場(chǎng)景下融合激光雷達(dá)的VSLAM解決方案。

5G時(shí)代，AR/VR產(chǎn)業(yè)發(fā)展再迎熱潮

一直以來，VR/AR內(nèi)容的渲染能力一直是制約其產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，尤其VR，其內(nèi)容處理對(duì)于渲染能力的要求非常高的，但是鑒于網(wǎng)絡(luò)傳輸以及算力不足等問題，傳統(tǒng)的解決方案往往都會(huì)結(jié)合體積較大的計(jì)算機(jī)組成一體機(jī)模式，供給用戶消費(fèi)，這對(duì)于產(chǎn)品的便捷性、易用性造成了極大的制約。

伴隨著5G商用的開展，5G高帶寬、低延時(shí)等特性帶來的渲染能力向云端的進(jìn)一步延伸，這使得沉寂了許久的VR/AR產(chǎn)業(yè)迎來了再度發(fā)展的可能性。而未來，AR結(jié)合IoT技術(shù)實(shí)現(xiàn)的人與萬物互聯(lián)，VR打造出全新的虛擬世界同樣將給人帶來全新的體驗(yàn)，這些場(chǎng)景以及運(yùn)用的出現(xiàn)不僅具有想象力而卻更具備商機(jī)。自2018年起，經(jīng)過華為、中國移動(dòng)、中國聯(lián)通、中國電信等多家電信巨頭的測(cè)試之后，也確實(shí)出現(xiàn)了非常樂觀的商用效果，這更進(jìn)一步促成了5G時(shí)代，資本市場(chǎng)乃至于各行各業(yè)對(duì)于VR/AR技術(shù)的高度重視。

在剛剛結(jié)束的世界VR產(chǎn)業(yè)大會(huì)上，中央政治局委員、國務(wù)院副***劉鶴、工業(yè)和信息化部部長苗圩、科學(xué)技術(shù)部部長王志剛等人出席發(fā)言，親自為VR產(chǎn)業(yè)發(fā)展站臺(tái)鼓勵(lì)。諸多跡象表明，AR/VR產(chǎn)業(yè)發(fā)展再度迎來熱潮。在邁過了最初概念引入時(shí)期的野蠻生長階段，如今的AR/VR開始朝著應(yīng)用落地的新階段穩(wěn)健發(fā)展。

根據(jù)高盛（GoldmanSachs）預(yù)計(jì)，到2025年，AR/VR市場(chǎng)的總規(guī)模將達(dá)到800億美元，大致相當(dāng)于目前的個(gè)人電腦市場(chǎng)規(guī)模。在政策鼓勵(lì)以及行業(yè)發(fā)展逐步走向成熟的大趨勢(shì)之下，AR/VR產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步大戰(zhàn)大勢(shì)所趨。

創(chuàng)立至今，詮視科技已與與包括Dreamworld，太平洋AR、耐德佳、靈犀微光、瓏璟光電以及印度XR公司DimensionNXG等諸多行業(yè)標(biāo)桿企業(yè)取得深度技術(shù)合作，商業(yè)化落地成效初顯。并獲得業(yè)界廣泛認(rèn)可，被評(píng)定為上海市高新技術(shù)企業(yè)，先后獲得CES2019InnovationAward創(chuàng)新獎(jiǎng)，2019年世界人工智能大會(huì)官賽工業(yè)方向TOP3，2019中國VR50強(qiáng)企業(yè)等多項(xiàng)殊榮。

林瓊表示：“公司后續(xù)將持續(xù)深耕VSLAM技術(shù)在AR/VR領(lǐng)域的運(yùn)用。與此同時(shí)，公司還將采取小步快跑的運(yùn)營模式，積極探索更多類似于小型陪護(hù)機(jī)器人等對(duì)高精度VSLAM技術(shù)有著強(qiáng)需求的落地場(chǎng)景，Pre-A之后，公司將繼續(xù)啟動(dòng)新一輪A輪融資，持續(xù)引入資本助力業(yè)務(wù)拓展。”

本文來源：億歐