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I2C 使用

前言

Firefly-RK3128 開發板上有 4 個片上 I2C 控制器。本文主要描述如何在該開發板上配置 I2C。

配置 I2C 可分為兩大步驟：

定義和注冊 I2C 設備
定義和注冊 I2C 驅動

下面以配置 lt8641ex 為例。

定義和注冊 I2C 設備

在注冊I2C設備時，需要結構體 i2c_client 來描述 I2C 設備。然而在標準Linux中，用戶只需要提供相應的 I2C 設備信息，Linux就會根據所提供的信息構造 i2c_client 結構體。

用戶所提供的 I2C 設備信息以節點的形式寫到 dts 文件中，如下所示：

&i2c0 { status = "okay"; lt8641ex@3f { compatible = "firefly,lt8641ex"; gpio-sw = <&gpio7 GPIO_B2 GPIO_ACTIVE_LOW>; reg = <0x3f>; }; };

定義和注冊 I2C 驅動

定義 I2C 驅動

在定義 I2C 驅動之前，用戶首先要定義變量 of_device_id 和 i2c_device_id 。of_device_id 用于在驅動中調用dts文件中定義的設備信息，其定義如下所示：

static const struct of_device_id of_rk_lt8641ex_match[] = { { .compatible = "firefly,lt8641ex" },{ /* Sentinel */ }};

定義變量 i2c_device_id：

static const struct i2c_device_id lt8641ex_id[] = {{ lt8641ex, 0 },{ }}; MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, lt8641ex_id);

i2c_driver 如下所示：

static struct i2c_driver lt8641ex_device_driver = { .driver = { .name = "lt8641ex", .owner = THIS_MODULE, .of_match_table = of_rk_lt8641ex_match, }, .probe = lt8641ex_probe, .remove = lt8641ex_remove, .suspend = lt8641ex_suspend, .resume = lt8641ex_resume, .id_table = lt8641ex_id,};

注：變量id_table指示該驅動所支持的設備。

注冊 I2C 驅動

使用i2c_add_driver函數注冊 I2C 驅動。

i2c_add_driver(&lt8641ex_device_driver);

在調用 i2c_add_driver 注冊 I2C 驅動時，會遍歷 I2C 設備，如果該驅動支持所遍歷到的設備，則會調用該驅動的 probe 函數。

通過 I2C 收發數據

在注冊好 I2 C 驅動后，即可進行 I2C 通訊。

向從機發送信息

static int i2c_master_reg8_send(const struct i2c_client *client, const char reg, const char *buf, int count, int scl_rate) { struct i2c_adapter *adap=client->adapter; struct i2c_msg msg;int ret; char *tx_buf = (char *)kzalloc(count + 1, GFP_KERNEL); if(!tx_buf) return -ENOMEM; tx_buf[0] = reg; memcpy(tx_buf+1, buf, count); msg.addr = client->addr; msg.flags = client->flags; msg.len = count + 1; msg.buf = (char *)tx_buf; msg.scl_rate = scl_rate; ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1); kfree(tx_buf); return (ret == 1) ? count : ret; }

向從機讀取信息

static int i2c_master_reg8_recv(const struct i2c_client *client, const char reg, char *buf, int count, int scl_rate) { struct i2c_adapter *adap=client->adapter; struct i2c_msg msgs[2]; int ret; char reg_buf = reg; msgs[0].addr = client->addr; msgs[0].flags = client->flags; msgs[0].len = 1; msgs[0].buf = ?_buf; msgs[0].scl_rate = scl_rate; msgs[1].addr = client->addr; msgs[1].flags = client->flags | I2C_M_RD;msgs[1].len = count; msgs[1].buf = (char *)buf; msgs[1].scl_rate = scl_rate; ret = i2c_transfer(adap, msgs, 2); return (ret == 2)? count : ret; }

注:msgs[0] 是要向從機發送的信息，告訴從機主機要讀取信息。msgs[1] 是主機向從機讀取到的信息。

至此，主機可以使用函數 i2c_master_reg8_send 和 i2c_master_reg8_recv 和從機進行通訊。