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fireflyFace-RK3399主板PWM輸出介紹

firefly ? 來源:firefly ? 作者:firefly ? 2019-12-04 09:35 ? 次閱讀
PWM 使用
前言

Face-RK3399開發板上引出有 2 路 PWM 輸出,分別為:

  • PWM1 LCD_BL_PWM

  • PWM2 VDDLOG供電

本章主要描述如何配置 PWM。

RK3399的 PWM 驅動為: kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c

DTS配置

配置 PWM 主要有以下三大步驟:配置 PWM DTS 節點、配置 PWM 內核驅動、控制 PWM 設備。

配置 PWM DTS節點

在 DTS 源文件kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-demo.dtsi 添加 PWM DTS 配置,如下所示:

pwm_demo: pwm_demo { status = "okay"; compatible = "firefly,rk3399-pwm"; pwm_id = <1>; min_period = <0>; max_period = <10000>; duty_ns = <5000>; };
  • pwm_id:需要申請的pwm通道數。

  • min_period:周期時長最小值。

  • max_period:周期時長最大值。

  • duty_ns:pwm 的占空比激活的時長,單位 ns。

接口說明

用戶可在其它驅動文件中使用以上步驟生成的 PWM 節點。具體方法如下:

(1)、在要使用 PWM 控制的設備驅動文件中包含以下頭文件:

#include

該頭文件主要包含 PWM 的函數接口。

(2)、申請 PWM使用

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);

函數申請 PWM。 例如:

struct pwm_device * pwm1 = NULL;pwm0 = pwm_request(1, “firefly-pwm”);

(3)、配置 PWM使用

int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);

配置 PWM 的占空比, 例如:

pwm_config(pwm0, 500000, 1000000);

(4)、使能PWM 函數

int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);

用于使能 PWM,例如:

pwm_enable(pwm0);

(5)控制 PWM 輸出主要使用以下接口函數:

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);
  • 功能:用于申請 pwm

void pwm_free(struct pwm_device *pwm);
  • 功能:用于釋放所申請的 pwm

int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
  • 功能:用于配置 pwm 的占空比

int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
  • 功能:使能 pwm

void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);
  • 功能:禁止 pwm

調試方法

通過內核豐富的debug接口查看pwm注冊狀態,adb shell或者串口進入android終端 cat /sys/kernel/debug/pwm —注冊是否成功,成功則返回接口名和寄存器地址

FAQs
Pwm無法注冊成功:
  • dts配置文件是否打開對應的pwm。

  • pwm所在的io口是否被其他資源占用,可以根據報錯的返回值去查看原因。


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