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編譯 Ubuntu 固件

為了方便用戶的使用與開發，官方提供了 Linux 開發的整套 SDK，本章詳細的說明 SDK 的具體用法。

準備工作

下載源碼

下載 repo 工具：

mkdir linuxcdlinux git clone https://github.com/FireflyTeam/repo.git

下載 Linux-SDK：

方法一

初始化 repo 倉庫：

mkdir linux-sdkcdlinux-sdk ../repo/repo init --repo-url https://github.com/FireflyTeam/repo.git -u https://github.com/FireflyTeam/manifests.git -b linux-sdk -m px30/px30_linux_release.xml

同步源碼：

../repo/repo sync -c

同步過程中，網絡波動會導致下載速度過低中斷同步，可以使用下面腳本同步代碼：

#! /bin/bash../repo/repo sync -cwhile[$?-ne0]do../repo/repo sync -cdone

方法二（國內用戶推薦使用）

考慮到國內用戶使用 repo 從網絡上下載全部代碼會比較慢，官方提供了基礎的源碼包Linux_SDK.7z。

下載 Linux_SDK.7z：

# 把壓縮包放在上一步下載 repo 工具的目錄下7z x Linux_SDK.7z# 更新代碼repo sync -c

Linux_SDK 目錄介紹

├── linux_sdk │ ├── app │ ├── buildroot# Buildroot 根文件系統的編譯目錄│ ├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh# 全自動編譯腳本│ ├── device# 編譯相關配置文件│ ├── distro# Debian 根文件系統生成目錄│ ├── docs# 文檔│ ├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh │ ├── external │ ├── kernel# 內核│ ├── Makefile -> buildroot/build/Makefile │ ├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh# rockdev 目錄鏈接更新腳本│ ├── prebuilts │ ├── rkbin │ ├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh# 燒寫腳本│ ├── rootfs# Debian 根文件系統編譯目錄│ ├── tools# 燒寫、打包工具│ └── u-boot# u-boot

搭建 SDK 編譯環境

安裝 Ubuntu 編譯所需工具，確保工具都正確安裝：

sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler\gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools\linaro-image-tools gcc-4.8-multilib-arm-linux-gnueabihf gcc-arm-linux-gnueabihf libssl-dev\gcc-aarch64-linux-gnu g+conf autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make\binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget\libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-client\subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev texinfo\liblz4-tool genext2fs lib32stdc++6

編譯 SDK

編譯前配置

選擇開發板對應的配置文件。配置文件會鏈接到device/rockchip/.BoardConfig.mk，查看該文件可確認當前所使用的配置文件：

./build.sh px30-ubuntu.mk# 文件路徑在 `device/rockchip/px30/px30-ubuntu.mk`

用戶也可以通過參考該配置生成新的配置文件來適配自己所需要的固件。

重要配置介紹：（如果需要定制固件，可以修改下列配置信息）

# Uboot defconfig（uboot 配置文件）exportRK_UBOOT_DEFCONFIG=evb-px30# Kernel defconfig（kernel 配置文件）exportRK_KERNEL_DEFCONFIG=px30_linux_defconfig# Kernel dts（dts 文件）exportRK_KERNEL_DTS=px30-firefly-lvds# parameter for GPT table（分區信息，十分重要）exportRK_PARAMETER=parameter-ubuntu.txt# packagefile for make update image（打包配置文件）exportRK_PACKAGE_FILE=px30-ubuntu-package-file# rootfs image path（根文件系統鏡像路徑）exportRK_ROOTFS_IMG=xxxx/xxxx.img

全自動編譯

在配置和搭建環境的工作都做好的前提下：

./build.sh

全自動編譯的固件默認會編譯一遍 Buildroot 根文件系統。生成固件目錄rockdev/，同時會在IMAGE/中備份。

部分編譯

kernel

./build.sh kernel

u-boot

./build.sh uboot

recovery

recovery 分區可省略，若有需要，編譯 recovery：

./build.sh recovery

rootfs

Ubuntu 文件系統可以通過云盤下載，以 Ubuntu 18.04 為例：下載鏈接https://pan.baidu.com/s/1DuCzTGARDi7APxyKs9Nl1A#list/path=%2F

把得到的鏡像放到 SDK 的根目錄處：

# 解壓tar -zxvf ubuntu_18.04_arm64_20190226111421.img.tar.gz# SDK 根目錄下mkdir ubunturootfs mv ubuntu_18.04_arm64_20190226111421.img ubunturootfs/# 修改 px30-ubuntu.mk 文件vim device/rockchip/px30/px30-ubuntu.mk# 把 RK_ROOTFS_IMG 屬性改成 Ubuntu 文件系統鏡像得路徑（也就是 ubuntu_18.04_arm64_20190226111421.img）RK_ROOTFS_IMG=ubunturootfs/ubuntu_18.04_arm64_20190226111421.img

注意：Ubuntu 根文件系統鏡像存放路徑不能錯。

運行./mkfirmware.sh會自動更新rockdev/rootfs.img的鏈接。

固件打包

同步更新各部分鏡像

每次打包固件前先確保rockdev/目錄下文件鏈接正確：

ls -l ├── boot.img -> ~/linux/linux_sdk/kernel/boot.img ├── idbloader.img -> ~/linux/linux_sdk/u-boot/idbloader.img ├── MiniLoaderAll.bin -> ~/linux/linux_sdk/u-boot/px30_loader_v1.10.112.bin ├── misc.img -> ~/linux/linux_sdk/device/rockchip/rockimg/wipe_all-misc.img ├── oem.img ├── parameter.txt -> ~/linux/linux_sdk/device/rockchip/px30/parameter-ubuntu.txt ├── recovery.img -> ~/linux/linux_sdk/buildroot/output/rockchip_px30_recovery/images/recovery.img ├── rootfs.img -> ~/linux/linux_sdk/ubunturootfs/ubuntu_18.04_arm64_20190226111421.img ├── trust.img -> ~/linux/linux_sdk/u-boot/trust.img ├── uboot.img -> ~/linux/linux_sdk/u-boot/uboot.img └── userdata.img

可以運行./mkfirmware.sh更新鏈接：

./mkfirmware.sh

提示：若不是編譯全部的分區鏡像，在運行./mkfirmware時，會遇到如下類似情況：

error: /home/xxx/linux/linux-sdk/buildroot/output/rockchip_px30_recovery/images/recovery.img not found!# 表示 recovery 分區沒有編譯出鏡像，其他的情況類似，如 oem.img、userdata.img# 上文提到，這些屬于可省略分區鏡像，可以不用理會。

打包統一固件

注意：打包前請確認tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/package-file是否正確。打包會根據此文件進行分區打包。此文件鏈接會在執行./build.shpx30-ubuntu.mk命令時更新，如果配置不對請再次執行該命令。

整合統一固件：

./build.sh updateimg

分區介紹

parameter

parameter.txt包含了固件的分區信息十分重要,你可以在device/rockchip/px30目錄下找到一些parameter.txt文件，下面以 parameter-debian.txt 為例子做介紹：

FIRMWARE_VER:8.1 MACHINE_MODEL: PX30 MACHINE_ID:007MANUFACTURER: PX30 MAGIC: 0x5041524B ATAG: 0x00200800 MACHINE: px30 CHECK_MASK: 0x80 PWR_HLD:0,0,A,0,1 TYPE: GPT CMDLINE:mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(trust),0x00002000@0x00008000(misc),0x00010000@0x0000a000(boot),0x00010000@0x0001a000(recovery),0x00010000@0x0002a000(backup),0x00020000@0x0003a000(oem),0x00700000@0x0005a000(rootfs),-@0x0075a000(userdata:grow)uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

CMDLINE屬性是我們關注的地方。以 uboot 為例0x00002000@0x00004000(uboot)中0x00004000為uboot分區的起始位置0x00002000為分區的大小。后面的分區規則相同。用戶可以根據自己需要增減或者修改分區信息，但是請最少保留 uboot，trust，boot，rootfs 分區，這是機器能正常啟動的前提條件。parameter-ubuntu.txt 中使用的就是這樣的最簡分區方案。

分區介紹：

uboot 分區：燒寫 uboot 編譯出來的 uboot.img
trust 分區：燒寫 uboot 編譯出來的 trust.img
misc 分區：燒寫 misc.img，開機檢測進入 recovery 模式（可省略）
boot 分區：燒寫 kernel 編譯出來的 boot.img，包含 kernel 和設備樹信息
recovery 分區：燒寫 recovery.img（可省略）
backup 分區：預留，暫時沒有用。后續跟 Android 一樣作為 recovery 的 backup 使用（可省略）
oem 分區：給廠家使用，存放廠家的 app 或數據。只讀。代替原來音箱的 data 分區。掛載在 /oem 目錄（可省略）
rootfs 分區：存放 Buildroot 或者 Debian 編出來的 rootfs.img，只讀
userdata 分區：存放 app 臨時生成的文件或者是給最終用戶使用。可讀寫，掛載在 /userdata 目錄下（可省略）

package-file

此文件應當與parameter保持一致，用于固件打包。可以在tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev下找到相關文件。以 px30-ubuntu-package-file 為例介紹：

# NAME Relative path##HWDEF HWDEFpackage-file package-file bootloader Image/MiniLoaderAll.bin parameter Image/parameter.txt trust Image/trust.img uboot Image/uboot.img boot Image/boot.img rootfs:grow Image/rootfs.img backup RESERVED

以上是 SDK 編譯后生成的鏡像文件。根據parameter.txt只打包自己用到的映像文件。

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