PWM 使用

前言

AIO-3288J 開發板上有 4 路 PWM 輸出，分別為 PWM0 ~ PWM3， 本章主要描述如何配置 PWM。 AIO-3288J 的 PWM 驅動為：

kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c

數據結構

pwm_device結構體

struct pwm_device { const char *label; unsigned long flags; unsigned int hwpwm; unsigned int pwm;//pwm通道 struct pwm_chip *chip; void *chip_data; unsigned int period; /* in nanoseconds */ };

pwm_chip結構體

該結構體是抽象的 PWM 控制器。

struct pwm_chip { struct device *dev; //提供 PWM 的設備 struct list_head list; //內部使用的節點列表 const struct pwm_ops *ops; //該 PWM 控制器的回調函數 int base; //該設備所控制的第一個 PWM 的號碼 unsigned int npwm; //該設備所控制的 PWM 數 struct pwm_device *pwms; struct pwm_device * (*of_xlate)(struct pwm_chip *pc,const struct of_phandle_args *args); unsigned int of_pwm_n_cells; bool can_sleep; };

配置步驟

配置 PWM 主要有以下三大步驟：配置 PWM DTS 節點、配置 PWM 內核驅動、控制 PWM 設備。

配置 PWM DTS節點

在 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288.dtsi 定義了以下 PWM 節點，如下所示：

pwm1: pwm@ff680010 { compatible = "rockchip,rk-pwm"; reg = ; #pwm-cells = ; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = ; clocks = ; clock-names = "pclk_pwm"; status = "okay"; };

注：ff680010為 PWM1 寄存器的地址。 要使用 pwm1, 只需在 kernel/arch/arm/boot/dts/firefly-rk3288-aio-3288j.dts 加入：

&pwm1 { status = "okay"; };

配置 PWM 內核驅動

PWM 驅動位于文件 kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c。 修改該文件的如下代碼：

static const struct of_device_id rk_pwm_of_match[] = { { .compatible = "rockchip,pwm", .data = &rk_pwm_data_v1,}, { .compatible = "rockchip,rk-pwm", .data = &rk_pwm_data_v2,}, { .compatible = "rockchip,vop-pwm", .data = &rk_pwm_data_v3,}, { } };

把之前步驟中的 compatible = “rockchip,rk-pwm” 添加到如上代碼中。

控制 PWM 設備

用戶可在其它驅動文件中使用以上步驟生成的 PWM 節點。具體方法如下：

(1)、在要使用 PWM 控制的設備驅動文件中包含以下頭文件：

#include

該頭文件主要包含 PWM 的函數接口。

(2)、申請 PWM

使用

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);

函數申請 PWM。例如：

struct pwm_device * pwm0 = NULL;pwm0 = pwm_request(0, “backlight-pwm”);

參數 pwm_id 表示要申請 PWM 的通道，label 為該 PWM 所取的標簽。

(3)、配置 PWM

使用

int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);

配置 PWM 的占空比，例如：

pwm_config(pwm0, 500000, 1000000)；

參數 pwm 為前一步驟申請的 pwm_device。duty_ns 為占空比激活的時長，單位為 ns。period_ns 為 PWM 周期，單位為 ns。

(4)、使能PWM

函數

int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);

用于使能 PWM，例如：

pwm_enable(pwm0);

參數 pwm 為要使能的 pwm_device。

控制 PWM 輸出主要使用以下接口函數：

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);

功能：用于申請 pwm

參數：

pwm_id：要申請的 pwm 通道。

label: 為該申請的 pwm 所取的標簽。

void pwm_free(struct pwm_device *pwm);

功能：用于釋放所申請的 pwm

參數：

pwm：所要釋放的 pwm 結構體

int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);

功能：用于配置 pwm 的占空比

參數：

pwm: 所要配置的 pwm

duty_ns：pwm 的占空比激活的時長，單位 ns

period_ns：pwm 占空比周期，單位 ns

int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);

功能：使能 pwm

參數：

pwm：要使能的 pwm

void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);

功能：禁止 pwm

參數：

pwm：要禁止的 pwm