啟動模式說明

前言

ROC-RK3328-PC 有靈活的啟動方式。一般情況下，除非硬件損壞，ROC-RK3328-PC開發(fā)板是不會變磚的。

如果在升級過程中出現(xiàn)意外，bootloader 損壞，導(dǎo)致無法重新升級，此時仍可以進(jìn)入 MaskRom 模式來修復(fù)。

加載方式

ROC-RK3329-PC 有 20KB 的 BootRom 和 36KB 的內(nèi)部 SRAM，支持從以下設(shè)備加載系統(tǒng)：

SPI 接口

eMMC 接口

SDMMC 接口

另外 ROC-RK3328-PC 支持從Type-C接口下載系統(tǒng)代碼。

啟動次序

啟動的次序是這樣的：

主控上電初始化

BootRom 代碼在 SRAM 上運(yùn)行，校驗存儲設(shè)備里的 bootloader

校驗通過，加載并運(yùn)行 bootloader 引導(dǎo)代碼

bootloader 引導(dǎo)代碼負(fù)責(zé)初始化 DDR 內(nèi)存，加載 bootloader 完整代碼到 DDR 內(nèi)存中并運(yùn)行

bootloader 加載存儲設(shè)備上的 Linux 內(nèi)核，并將執(zhí)行權(quán)交給 Linux 內(nèi)核

啟動模式

ROC-RK3328-PC有三種啟動模式：

Normal 模式

Loader 模式

MaskRom 模式

Normal 模式

Normal 模式就是正常的啟動過程，各個組件依次加載，正常進(jìn)入系統(tǒng)。

Loader 模式

在 Loader 模式下，bootloader 會進(jìn)入升級狀態(tài)，等待主機(jī)命令，用于固件升級等。要進(jìn)入 Loader 模式，必須讓 bootloader 在啟動時檢測到 RECOVERY（恢復(fù)）鍵按下，且 USB 處于連接狀態(tài)。有兩種方法可以使設(shè)備進(jìn)入升級模式:

一種方式是斷開電源適配器

Type-C 線連接好設(shè)備和主機(jī)。

按住設(shè)備上的 RECOVERY （恢復(fù)）鍵并保持。

插上電源

大約兩秒鐘后，松開 RECOVERY 鍵。

另一種方式是接上電源適配器

Type-C數(shù)據(jù)線連接好設(shè)備和主機(jī)。

按住設(shè)備上的 RECOVERY （恢復(fù)）鍵并保持。

短按一下 RESET（復(fù)位）鍵。

大約兩秒鐘后，松開 RECOVERY 鍵。

MaskRom 模式

MaskRom 模式用于 bootloader 損壞時的系統(tǒng)修復(fù)。

一般情況下是不用進(jìn)入 MaskRom 模式的，只有在 bootloader 校驗失敗（讀取不了 IDR 塊，或 bootloader 損壞） 的情況下，BootRom 代碼 就會進(jìn)入 MaskRom 模式。此時 BootRom 代碼等待主機(jī)通過 USB 接口傳送 bootloader 代碼，加載并運(yùn)行之。